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[发明专利]用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统-CN202210398744.8在审
发明人：颜国正;王立超;姜萍萍;王志武;韩玎;华芳芳;柴川页;吴潼;陈叶淋;刘常靖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：一种用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统，包括：便携式体外无线能量发射端、皮下无线能量接收端和人工肛门括约肌假体控制器，其中：便携式体外无线能量发射端通过与皮下无线能量接收端进行无线通讯获取人工肛门括约肌假体控制器的电池电压、接收端整流电压和温度信息，并在充电不同阶段按照实时反馈控制策略动态调节发射端功率，生成交变磁场以向皮下无线能量接收端进行能量传输；皮下无线能量接收端存储感生能量并分别用于人工肛门括约肌假体控制器的控制与无线通讯。本发明显著提高了人工肛门括约肌无线供能系统的能量传输效率，减少了充电过程中皮下接收端的发热，增强了人工肛门括约肌的生物安全性。
用于人工肛门括约肌实时反馈控制无线系统

[发明专利]基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统-CN202011163874.0有效
发明人：颜国正;柴川页;韩玎;华芳芳;姚盛健;丁紫凡;肖敦玺;杨辰;王立超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统，包括：人工肛门括约肌模块、传感检测与转换模块、盆神经刺激模块、体外控制模块和体外供能模块，其中：人工肛门括约肌模块将在体内获取的压力信号传输至传感检测与转换模块以产生电刺激强度信号并通过盆神经刺激模块产生对应强度的刺激电信号以刺激盆神经，体外供能模块与人工肛门括约肌模块相连并为其提供能量，体外控制模块与人工肛门括约肌模块相连以供佩戴者自行控制排便。本发明具有人机接口及控制功能，通过传感检测与转换模块对直肠或肛管中粪便的量进行检测，并基于检测信息构建对应强度的电信号对盆神经进行刺激，以激活佩戴者整个排便反射神经通路，从而真正形成便意感知功能重建。
基于功能重建原位植入仿生肛门括约肌系统

[发明专利]人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统-CN202111587858.9在审
发明人：颜国正;柴川页;王志武;姜萍萍;华芳芳;王立超;吴潼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统，包括：设置于人工肛门括约肌假体上的圆极化天线、无线通讯芯片、微处理器以及位于体外的遥控器，圆极化天线与无线通讯芯片相连，用来发射与接收电磁波；无线通讯芯片根据双向应答通讯协议进行通信，微处理器根据双向应答通讯协议接收遥控器的动作指令与信息采集指令；本发明圆极化天线工作中心频率为434MHz，‑10dB绝对带宽70MHz，相对带宽为16.13％，最大增益为‑8.3dB，驻波比VSWR2，表面电流呈周期性震荡以实现圆极化。所述双向应答通讯协议能保证人工肛门括约肌假体与体外遥控器的通讯正确性。本发明能够提高植入式人工肛门括约肌的通讯效果。
人工肛门括约肌极化天线通讯系统

[发明专利]结合三维视线跟踪和脑机接口控制机械臂抓取物体的方法和系统-CN201810413137.8有效
发明人：曾洪;曲朝晖;刘琪;林泽洋;柴川页;彭移军;胡聪 -专利权人：东南大学;桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合三维视线跟踪和脑机接口技术控制机械臂抓取物体的方法和系统，其过程为：眼动仪采集用户视线信号，并将数据发送到控制器，控制器解算出凝视点三维坐标，并发送到机械臂；同时脑电头盔采集人脑脑电信号变化并发送至控制器，控制器解码用户运动想象与放松状态，从而触发机械臂对凝视物体的抓取与释放动作。本发明发挥了人视线和意念控制的双优势，同时克服现有2D视线跟踪技术必须依赖显示器的不足，能在真实场景下进行直观的人‑机器人交互，应用本发明的系统可以为截瘫偏瘫患者、行动不便的老年人等提供辅助或康复的机器臂，在日常生活中提高其自主能力或帮助康复。
结合三维视线跟踪接口控制机械抓取物体方法系统