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[实用新型]超声波金属焊接装置及其限位机构-CN201921965166.1有效
发明人： 柳耀阳;韩旭;孟宪林;周辉;曹阳 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司;沈阳远大装备科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波金属焊接装置及其限位机构，限位机构包括下限位机构，下限位机构包括：下限位杆，下限位杆通过螺纹与超声发生头连接；下限位杆固定螺母，旋合在下限位杆的与超声发生头的连接处；下限位杆挡块，通过螺纹固定在下限位杆的上部，且位于机架横梁的上方，所述机架横梁的上端面阻挡下限位挡块向下移动。本实用新型的超声波金属焊接装置及其限位机构设计形式结构简单，性能可靠，效率高。限位机构可针对不同的焊接材质需要调整不同的限位位置，上、下限位位置控制精度高，能精确控制超声金属焊接设备焊接位置参数，从而提高超声波金属焊接的质量。
超声波金属焊接装置及其限位机构

[实用新型]超声波切削装置-CN201922237945.6有效
发明人： 柳耀阳;韩旭;孟宪林;刘斌双;曹阳 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司;沈阳远大装备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波切削装置，包括：刀柄,用于与主轴同轴连接，第一固定环和第二固定环，扣合在主轴的外侧；轴向连接板，从第二固定环的径向外端沿轴向延伸；径向连接板，从轴向连接板远离第二固定环的位置沿径向向内侧延伸；输入线圈座，安装在径向连接板的靠向刀柄的一端，输入线圈座为与刀柄同轴的扇形，在其靠向刀柄的一端安装有输入线圈；输出线圈座，为圆环形，同轴固定在刀柄的外壁上，在输出线圈座内安装有输出线圈，安装在刀柄内的导电隔片、换能器、变幅杆，导电隔片与输出线圈电连接；刀具夹头，刀具夹头安装在变幅杆上，刀具夹头夹持着刀具。本实用新型提高钻削加工效率和精度。可以调节输入线圈与输出线圈同轴度、轴向间隙。
超声波切削装置

[发明专利]超声波切削装置及其使用方法-CN201911283466.6在审
发明人： 柳耀阳;韩旭;孟宪林;刘斌双;曹阳 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司;沈阳远大装备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：一种超声波切削装置及其使用方法，装置包括：刀柄,用于与主轴同轴连接，第一固定环和第二固定环，扣合在主轴的外侧；轴向连接板，从第二固定环的径向外端沿轴向延伸；径向连接板，从轴向连接板远离第二固定环的位置沿径向向内侧延伸；输入线圈座，安装在径向连接板的靠向刀柄的一端，输入线圈座为与刀柄同轴的扇形，在其靠向刀柄的一端安装有输入线圈；输出线圈座，为圆环形，同轴固定在刀柄的外壁上，在输出线圈座内安装有输出线圈，安装在刀柄内的导电隔片、换能器、变幅杆，导电隔片与输出线圈电连接；刀具夹头，刀具夹头安装在变幅杆上，刀具夹头夹持着刀具。本发明提高钻削加工效率和精度。可以调节输入线圈与输出线圈同轴度、轴向间隙。
超声波切削装置及其使用方法

[发明专利]一种腰部可倾斜的机器人-CN201810612645.9在审
发明人： 柳耀阳;洪浛檩 -专利权人：中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部可倾斜的机器人，头部通过颈部固定在腰部上，左手臂和右手臂通过腰部支撑板固定在腰部上；腰部与裙部活动连接，腰部和裙部之间设有腰部直线驱动机构，腰部直线驱动机构通过往复运动驱动腰部绕裙部旋转，实现机器人的弯腰动作。裙部通过裙部旋转机构固定在底座上，腰部和裙部可与裙部旋转机构共同旋转。裙部的裙部左弹性体和裙部右弹性体与腰部的支撑销轴连接，在腰部旋转过程中，持续提供反向力，减小腰部直线驱动机构的反向间隙。可见，本发明提供的腰部可倾斜的机器人，可以减小传动间隙，由裙部和腰部内部结构的配合实现驱动，传动力矩大，结构简单，空间占用小，通过紧密的传动配合，可以提高传动精度和速度。
腰部裙部直线驱动机构机器人旋转机构可倾斜减小腰部支撑板驱动持续提供传动间隙传动力矩传动配合反向间隙活动连接颈部固定空间占用旋转过程支撑销轴左弹性体反向力左手臂传动底座弯腰手臂配合

[实用新型]一种腰部可倾斜的机器人-CN201820920804.7有效
发明人： 柳耀阳;洪浛檩 -专利权人：中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部可倾斜的机器人，头部通过颈部固定在腰部上，左手臂和右手臂通过腰部支撑板固定在腰部上；腰部与裙部活动连接，腰部和裙部之间设有腰部直线驱动机构，腰部直线驱动机构通过往复运动驱动腰部绕裙部旋转，实现机器人的弯腰动作。裙部通过裙部旋转机构固定在底座上，腰部和裙部可与裙部旋转机构共同旋转。裙部的裙部左弹性体和裙部右弹性体与腰部的支撑销轴连接，在腰部旋转过程中，持续提供反向力，减小腰部直线驱动机构的反向间隙。可见，本实用新型提供的腰部可倾斜的机器人，可以减小传动间隙，由裙部和腰部内部结构的配合实现驱动，传动力矩大，结构简单，空间占用小，通过紧密的传动配合，可以提高传动精度和速度。
腰部裙部直线驱动机构可倾斜机器人旋转机构减小本实用新型腰部支撑板驱动持续提供传动间隙传动力矩传动配合反向间隙活动连接颈部固定空间占用旋转过程支撑销轴左弹性体反向力左手臂传动底座弯腰手臂配合

[实用新型]一种新型数控转台加载实验装置-CN201220280211.1有效
发明人： 柳耀阳;刘春时;林剑峰;李翔宇;韩延超;曹铎;高秀峰;马晓波;于文东;关晓勇;张衡;马仕龙;张文博;于春明;郭智春;王海滨 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种新型数控转台加载实验装置，包括工作台及电控柜，在工作台上设有X轴箱体、角度旋转测量机构，X轴箱体上装有X轴直线运动副；X轴箱体与Y轴箱体通过导轨连接，在Y轴箱体上装有Y轴直线运动副，Y轴托板Ⅰ与Y轴箱体通过Y轴直线运动副相连；在Y轴托板Ⅰ上安装液压油缸，通过液压油缸实现Z轴进给；液压油缸与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与加载连接杆连接，加载连接杆与被测转台接触；力传感器与电控柜通过线路连接。本实用新型创造适用于各种类型和型号的数控转台，也可以在数控转台的任意位置加载，获取更多更全的实验数据，操作调整简单，加载实验结果准确，测试方式和方法灵活多样。
一种新型数控转台加载实验装置

[发明专利]一种新型数控转台加载实验装置-CN201210196075.2有效
发明人： 柳耀阳;刘春时;林剑峰;李翔宇;韩廷超;曹铎;高秀峰;马晓波;于文东;关晓勇;张衡;马仕龙;张文博;于春明;郭智春;王海滨 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种新型数控转台加载实验装置，包括工作台及电控柜，在工作台上设有X轴箱体、角度旋转测量机构，X轴箱体上装有X轴直线运动副；X轴箱体与Y轴箱体通过导轨连接，在Y轴箱体上装有Y轴直线运动副，Y轴托板Ⅰ与Y轴箱体通过Y轴直线运动副相连；在Y轴托板Ⅰ上安装液压油缸，通过液压油缸实现Z轴进给；液压油缸与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与加载连接杆连接，加载连接杆与被测转台接触；力传感器与电控柜通过线路连接。本发明创造适用于各种类型和型号的数控转台，也可以在数控转台的任意位置加载，获取更多更全的实验数据，操作调整简单，加载实验结果准确，测试方式和方法灵活多样。
一种新型数控转台加载实验装置

[实用新型]伺服刀架用同步型过载保护结构-CN201120282523.1有效
发明人：马仕龙;郭智春;张衡;孔祥志;李兆维;刘洪强;金铁;徐兆成;杨迪;李文论;乔保中;柳耀阳;郭进彪;刘晓滨;李家瑞 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：伺服刀架用同步型过载保护结构，涉及数控机床用刀架领域，该结构包括主动侧轴套、波纹管连接件、钢珠、移动环、盘形弹簧和从动侧轴套，主动侧轴套上有锥形体，锥形体的表面上排列着自动对中且呈锥形的啮合爪，啮合爪周向排列，轴向为锥形，波纹管连接件上有与锥形体相同形状的锥形环，锥形体与锥形环配合传动，波纹管连接件的端面上有凹槽，从动侧轴套上有钢珠孔，钢珠置于钢珠孔内，并通过移动环和盘形弹簧压入波纹管连接件的端面上凹槽内。该结构具有传递扭矩的作用，过载时凹槽和钢珠相对打滑起到对伺服电机的保护作用，锥形体和锥形环的使用方便了伺服电机的安装，周向非中心对称凹槽的使用简化了故障的排除过程。
伺服刀架同步过载保护结构

[实用新型]机械式数控双轴转台设备-CN201120229283.9有效
发明人：刘春时;柳耀阳;林剑峰;李焱;李翔宇;马晓波;曹文智;徐吉存;化春雷;李军;王冠明;徐兆成;隋海倬;刘永凯 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：机械式数控双轴转台设备，包括转台C轴、A轴驱动端、A轴支撑端，转台C轴的两端通过与A轴孔轴配合，分别固定在A轴支撑端与A轴驱动端上，A轴驱动端、转台C轴分别通过各自的伺服电机、传动齿轮减速机构、凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转。本实用新型创造的A、C两轴传动部分齿轮啮合间隙可以通过偏心机构调整齿轮中心距实现，A、C两轴凸轮输入与凸轮输出轴啮合间隙可以通过偏心机构调整凸轮副中心距实现。A、C两轴可以任意角度分度、定位、自锁；该设备通过调整能够消除数控双轴转台反向间隙；设备加工装配方便；精度保持性能好。
机械式数控转台设备

[实用新型]数控双轴转台精度调整机构-CN201120230294.9有效
发明人： 柳耀阳;刘春时;林剑峰;李焱;李翔宇;马晓波;高秀峰;郭宏伟;杨济森;刘文斌;谢志坤 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：数控双轴转台精度调整机构，其结构是：在数控双轴转台台面的下方设有箱体，在箱体内安装有凸轮、凸轮输入轴、凸轮输出轴构成的凸轮副减速机构，凸轮输入轴两端分别设有前偏心轴承座、后偏心轴承座，在前偏心轴承座上安装前轴承，在后偏心轴承座上安装后轴承，前偏心轴承座外沿处安装有前压板，前偏心轴承座内设有前压盖，后偏心轴承座外沿处安装有后压板，后偏心轴承座内设有后压盖，在凸轮输入轴端部安装齿轮，箱体的端部用盖板封闭。使用时，打开盖板，旋转数控双轴转台前后两侧的偏心轴承座，就可以调整凸轮副减速机构的中心距。该调整机构结构紧凑、简单，操作简便，省时省力。
数控转台精度调整机构

[实用新型]动力刀架用流量控制阀结构-CN201120282541.X有效
发明人：马仕龙;郭智春;张衡;狄子建;金铁;刘洪强;李兆维;孔祥志;罗志久;颜克辉;徐兆成;高克林;魏传良;柳耀阳 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：动力刀架用流量控制阀结构，属于数控机床用刀架领域，由阀管、螺纹套、弹簧、钢珠和螺栓件构成。钢珠、阀管内曲面、螺栓件和弹簧形成节流阀，阀管外曲面、螺纹套和弹簧形成单向阀，单向阀和节流阀并联置于液压回路中，对液压回路起流量控制的作用，具有减振和油缸移动速度调节的作用。本流量控制阀结构简单，方便安装。
动力刀架流量控制结构

[发明专利]伺服刀架用同步型过载保护结构-CN201110223225.X无效
发明人：马仕龙;郭智春;张衡;孔祥志;李兆维;刘洪强;金铁;徐兆成;杨迪;李文论;乔保中;柳耀阳;郭进彪;刘晓滨;李家瑞 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：伺服刀架用同步型过载保护结构，涉及数控机床用刀架领域，该结构包括主动侧轴套、波纹管连接件、钢珠、移动环、盘形弹簧和从动侧轴套，主动侧轴套上有锥形体，锥形体的表面上排列着自动对中且呈锥形的啮合爪，啮合爪周向排列，轴向为锥形，波纹管连接件上有与锥形体相同形状的锥形环，锥形体与锥形环配合传动，波纹管连接件的端面上有凹槽，从动侧轴套上有钢珠孔，钢珠置于钢珠孔内，并通过移动环和盘形弹簧压入波纹管连接件的端面上凹槽内。该结构具有传递扭矩的作用，过载时凹槽和钢珠相对打滑起到对伺服电机的保护作用，锥形体和锥形环的使用方便了伺服电机的安装，周向非中心对称凹槽的使用简化了故障的排除过程。
伺服刀架同步过载保护结构

[发明专利]数控双轴转台精度调整机构及精度调整方法-CN201110182684.8无效
发明人： 柳耀阳;刘春时;林剑峰;李焱;李翔宇;马晓波;高秀峰;郭宏伟;杨济森;刘文斌;谢志坤 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：数控双轴转台精度调整机构及精度调整方法，精度调整机构结构是：在数控双轴转台台面的下方设有箱体，在箱体内安装有凸轮、凸轮输入轴、凸轮输出轴构成的凸轮副减速机构，凸轮输入轴两端分别设有前偏心轴承座、后偏心轴承座，在前偏心轴承座上安装前轴承，在后偏心轴承座上安装后轴承，前偏心轴承座外沿处安装有前压板，前偏心轴承座内设有前压盖，后偏心轴承座外沿处安装有后压板，后偏心轴承座内设有后压盖，在凸轮输入轴端部安装齿轮，箱体的端部用盖板封闭。调整方法：打开盖板，旋转数控双轴转台前后两侧的偏心轴承座，就可以调整凸轮副减速机构的中心距。本调整机构结构紧凑、简单；调整方法操作简便，省时省力。
数控转台精度调整机构方法

[发明专利]机械式数控双轴转台设备-CN201110182867.X有效
发明人：刘春时;柳耀阳;林剑峰;李焱;李翔宇;马晓波;曹文智;徐吉存;化春雷;李军;王冠明;徐兆成;隋海倬;刘永凯 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：机械式数控双轴转台设备，包括转台C轴、A轴驱动端、A轴支撑端，转台C轴的两端通过与A轴孔轴配合，分别固定在A轴支撑端与A轴驱动端上，A轴驱动端、转台C轴分别通过各自的伺服电机、传动齿轮减速机构、凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转。本发明创造的A、C两轴传动部分齿轮啮合间隙可以通过偏心机构调整齿轮中心距实现，A、C两轴凸轮输入与凸轮输出轴啮合间隙可以通过偏心机构调整凸轮副中心距实现。A、C两轴可以任意角度分度、定位、自锁；该设备通过调整能够消除数控双轴转台反向间隙；设备加工装配方便；精度保持性能好。
机械式数控转台设备

[实用新型]基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台-CN200820231735.5有效
发明人：刘春时;李焱;徐吉存;张文博;柳耀阳 -专利权人：沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，它包括台体、工作台、左右基座，在台体内安装有旋转轴力矩电机定子、旋转轴力矩电机转子、旋转轴支撑体、旋转轴圆形光栅尺，在旋转轴支撑体和旋转轴力矩电机转子之间的设有旋转轴夹钳机构，在左基座上安装有左侧力矩电机定子、夹钳机构、右基座内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座内相同，在右基座的端盖与右侧旋转轴之间安装摆动轴圆形光栅尺。本实用新型采用内转子力矩电机直接驱动，无多余传动机构，结构紧凑，磨损小，精度高，扭矩大，摆动轴对称分布的两台内转子力矩电机，克服了内转子力矩电机扭矩小的缺点，受力更为均匀、合理，运行平稳。
基于转子力矩电机直驱式双轴转台

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