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[实用新型]一种用于消防门处的地面轨道搬运车轨道连接机构-CN202320138258.2有效
发明人：邹海林;旷添绮;许华;张大勇;柳智磊;陈丽彬;李世成;王言任;靳喜;叶映良 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防门处的地面轨道搬运车轨道连接机构，其特征在于，包括固定在消防门一侧的底板(1)，底板(1)上设置有直线导轨(10)，直线导轨(10)上安装有活动岔板(2)，活动岔板(2)一端通过曲柄连杆机构(4)连接减速电机(3)，减速电机(3)转动带动活动岔板(2)在直线导轨(10)上水平前后移动；活动岔板(2)上设置有地轨轨道(14)和滑触线组件(7)，活动岔板(2)下安装脚轮(15)。本实用新型既能够满足地面轨道搬运车的正常轨道运行，又在消防门打开和关闭期间，与消防门不相互影响。
一种用于消防地面轨道搬运车连接机构

[发明专利]一种全品规划箱机的控制系统及方法-CN202111511145.4有效
发明人：马立新;张大勇;赵逍;胡建法;徐超;柳智磊;舒云军;蔺应晓;邓志达;邓军 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全品规划箱机的控制系统，其特征在于，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱，根据检测装置的检测结果，发出不同的指令，分别控制各个工位，依次进行划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。本发明通过控制划箱机解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，实现多品规烟箱的自动划箱。
一种规划控制系统方法

[发明专利]一种末端装车机的端头固定关节-CN202211124274.2在审
发明人： 柳智磊;周文红;李志娟;方锦明;张瑾瑾;李永衡;徐超;连小嫚;郭德贵;胡建法;秦兢檑 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供了一种末端装车机的端头固定关节，涉及智能物流装车技术领域，解决相关技术中抓杯件Ⅰ在对货物进行旋转调整标识朝向过程中不稳定、不可靠的技术问题，本公开的方案包括：沿货物输送方向设置的机架、在机架上设有输送部，其特征在于，所述输送部为两个且分别并排间距设置在机架上，在两个所述输送部之间设有吸盘旋转机构，且吸盘旋转机构的吸附面与输送部的输送面朝向一致，所述吸盘旋转机构包括真空吸盘、转轴以及顶升气缸，所述顶升气缸上连接有若干个真空吸盘，用于驱使真空吸盘向上升或向下降，所述转轴连接在顶升气缸上，用于驱使真空吸盘旋转，因此具有稳定、可靠的优点。
一种末端装车端头固定关节

[实用新型]一种具有码分功能的双工位物料搬运车-CN202221256436.3有效
发明人：邹海林;高雄;许华;陈丽彬;黄永明;王言任;柳智磊;马立新;张大勇;李世成 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有码分功能的双工位物料搬运车，包括：安装有走行驱动电机的走行车体，能往复在各个输送机端头处来回横向穿梭，其上设置有两部输送装置，码分装置安装在两部输送装置中的其中一部上，能对其下方的输送装置上到位的空托盘进行码垛收集，或拆垛分发；另一部无码分装置的输送装置，能对实托盘进行出入库的输送。在其中一个输送装置装有码分装置，穿梭车在轨道上往复运行的时候，能对出入库作业过程中的空托盘进行自动码垛及分发工作，解决了传统穿梭车单输送装置不能对空托盘码垛的技术问题。因此，提高了搬运车多功能实现以及物料出入库作业效益。
一种具有功能双工物料搬运车

[实用新型]一种划箱机开盖机构及开盖装置-CN202123012585.3有效
发明人：胡建法;徐超;马立新;蔺应晓;舒云军;张大勇;邓志达;柳智磊;连小嫚;孙新军;王浩旭;周伶俐;赵俊平 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划箱机开盖机构及开盖装置，涉及自动分拣技术领域，包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件，以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件；所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置，所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。本实用新型提供的划箱机开盖机构及开盖装置通过吸盖组件与撑盖组件之间的相互配合，可将不同规格箱体的箱盖撑开，实现货物拆卸的自动化，且开盖过程高效、快捷。
一种划箱机开盖机构装置

[实用新型]一种用于立式分拣机的可调分拣通道-CN202120631829.7有效
发明人：连小嫚;方锦明;徐超;周伶俐;柳智磊;孙新军;张晗俊 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立式分拣机的可调分拣通道，并排设置在立式分拣机上，每个可调分拣通道均包括：平行布置的两块通道板，两块通道板通过间距调节机构连接，间距调节机构至少设置有一个，每个间距调节机构均包括对称设置在通道板两侧的调节组件和滑动组件，调节组件与滑动组件通过两根平行连杆连接；通过调节组件与滑动组件的配合，实现了对两块通道板间距的调节，满足各种尺寸的条烟，大大降低了设备投入和运营成本，同时利用连杆进行联动，使调节更为简单快捷，大大降低了间距的调节难度，降低人力成本。
一种用于立式分拣可调通道

[实用新型]一种可升降的多层穿梭车-CN202022929189.6有效
发明人：唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;王言任;罗力;孔茜;陈行;高雄;黄永明;赵宝琨 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：走行机构、车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的货叉、一根竖直穿过车体的立柱，立柱与车体固定连接，立柱靠近升降台的一侧设置有滑轨，升降台与滑轨对应的位置处设置有滑块，车体上设置有升降电机；使得该穿梭车既可以在轨道上移动，又能通过立柱使货叉进行竖直方向上的移动，能够实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性。
一种升降多层穿梭

[实用新型]一种可垂直攀爬的穿梭车-CN202022800829.3有效
发明人：唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;罗力;黄永明;孔茜;王言任;赵宝琨;陈行;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，该穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。
一种垂直攀爬穿梭

[发明专利]一种可垂直攀爬的穿梭车及穿梭车立体仓库-CN202011363348.9在审
发明人：唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;罗力;黄永明;孔茜;王言任;赵宝琨;陈行;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直攀爬的穿梭车及穿梭车立体仓库，其中，穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。
一种垂直攀爬穿梭立体仓库

[发明专利]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备-CN201510040191.9有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本发明可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料方法设备

[实用新型]一种地面单轨车平衡系统-CN201620155171.6有效
发明人：谭曦;甘仲平;闵定勇;柳智磊;钱瑞;熊海 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种地面单轨车平衡系统,其特征在于，包括地面可变轨单轨车、轨道、岔道、支撑装置四个部分；地面可变轨单轨车包括车架、前车轮、后车轮、支撑轮、减速电机五个部件；其中前车轮后车轮、支撑轮安装在车架的下方，减速电机与前车轮或后车轮联接，用于驱动地面可变轨单轨车；岔道由能够移动的直线轨道和圆弧轨道组成；支撑装置由多个直线段和圆弧段组成，安装在地面上并且与轨道平行。本实用新型的有益效果是：具有结构简单，实施方便，成本低的显著优点，较好地解决了地面单轨车的变轨行走问题，为地面单轨车的推广应用创造了重要条件。
一种地面单轨平衡系统

[发明专利]一种地面单轨车平衡系统-CN201610115624.7在审
发明人：谭曦;甘仲平;闵定勇;柳智磊;钱瑞;熊海 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种地面单轨车平衡系统,其特征在于，包括地面可变轨单轨车、轨道、岔道、支撑装置四个部分；地面可变轨单轨车包括车架、前车轮、后车轮、支撑轮、减速电机五个部件；其中前车轮后车轮、支撑轮安装在车架的下方，减速电机与前车轮或后车轮联接，用于驱动地面可变轨单轨车；岔道由能够移动的直线轨道和圆弧轨道组成；支撑装置由多个直线段和圆弧段组成，安装在地面上并且与轨道平行。本发明的有益效果是：具有结构简单，实施方便，成本低的显著优点，较好地解决了地面单轨车的变轨行走问题，为地面单轨车的推广应用创造了重要条件。
一种地面单轨平衡系统

[实用新型]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备-CN201520055568.3有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本实用新型可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料设备

[实用新型]一种原烟麻包自动卸车系统-CN201520303027.8有效
发明人：方泳;黄伟;张光武;邱飚;柳智磊;史柒生;李凯;陈兴侯;宋昆斌;顾利勇;张志成 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司;云南烟叶复烤有限责任公司麒麟复烤厂
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：一种原烟麻包自动卸车系统，包括自动麻包卸车部分(1)、麻包输送部分(2)、麻包自动装框部分(3)、自动麻包进框部分(4)、实框栏自动装车部分(5)；其中：本实用新型的有益效果是，效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动。大大减少了原烟麻包的造碎，大大提高了复烤企业收储一体化的自动化水平，为收储全面实现自动化的实现成为可能。
一种麻包自动卸车系统

[发明专利]一种原烟麻包自动卸车系统-CN201510238899.5无效
发明人：方泳;黄伟;张光武;邱飚;柳智磊;史柒生;李凯;陈兴侯;宋昆斌;顾利勇;张志成 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司;云南烟叶复烤有限责任公司麒麟复烤厂
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：一种原烟麻包的自动卸车系统，包括自动麻包卸车部分(1)、麻包输送部分(2)、麻包自动装框部分(3)、自动麻包进框部分(4)、实框栏自动装车部分(5)；其中：本发明的有益效果是，效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动。大大减少了原烟麻包的造碎，大大提高了复烤企业收储一体化的自动化水平，为收储全面实现自动化的实现成为可能。
一种麻包自动卸车系统

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