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[发明专利]一种新型的动力电池堆叠设备及方法-CN202211489566.6在审
发明人：方小马;柳宇飞;洪敏;王彰锋 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的动力电池堆叠设备，包括托架以及电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道，所述电池放料定位设备的两侧固定安装有电芯支撑板。本发明设计的一种新型的动力电池堆叠设备，能够方便地在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。
一种新型动力电池堆叠设备方法

[实用新型]新型动力电池PACK箱体防爆阀定位充气机构-CN202222533719.4有效
发明人： 柳宇飞;黄杰贤;李景晨;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M50/317 文献下载
摘要：本实用新型提供了新型动力电池PACK箱体防爆阀定位充气机构，包括龙门架，所述龙门架上设置有用于对接动力电池的平移升降机构，所述龙门架下表面设置有用于实现防爆阀定位压紧作用的变距压紧机构，且所述变距压紧机构与所述平移升降机构连接设置，所述变距压紧机构的左右两端均设置有用于实现防爆阀定位和浮动纠偏的浮动定位机构，所述浮动定位机构上设置有用于吸开防爆阀盖板的防爆阀吸开机构；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现对动力电池箱体防爆阀进行定位和充气，实现气密性检测。
新型动力电池 pack 箱体防爆定位充气机构

[实用新型]一种电芯预堆叠机构-CN202223020997.6有效
发明人： 柳宇飞;方小马;洪敏;刘春林 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型一种电芯预堆叠机构，包括底座，所述底座上固定有水平设置的底板和竖向设置的靠板，底板与靠板固定连接，靠板两侧设置有由驱动装置驱动相向运动的夹爪；本实用新型结构简单，可实现电芯模组堆叠前的预堆叠功能。
一种电芯预堆叠机构

[实用新型]一种新型的动力电池堆叠设备-CN202223139742.1有效
发明人：方小马;柳宇飞;洪敏;王彰锋 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的动力电池堆叠设备，包括托架以及电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道，所述电池放料定位设备的两侧固定安装有电芯支撑板。本实用新型设计的一种新型的动力电池堆叠设备，能够方便地在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。
一种新型动力电池堆叠设备

[实用新型]一种新型的动力电池模组入箱抓手-CN202223238224.5有效
发明人：叶文阳;黄杰贤;陈子扬;柳宇飞 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组入箱抓手技术领域，具体公开了一种新型的动力电池模组入箱抓手，包括电池模组，还包括抓手框架，所述抓手框架的底板下表面中部固定有防坠落机构，所述抓手框架的底板上表面固定有变距机构；所述变距机构包括电机，所述电机固定在所述抓手框架的底板上表面，所述电机的左侧输出端连接有联轴器，所述抓手框架的底板上表面位于所述联轴器的左方固定有两个支撑座，两个所述支撑座左右设置，所述联轴器的左端固定有丝杆，所述丝杆穿透右端的所述支撑座并延伸至左端的所述支撑座上；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对不同长度型号的电池模组进行抓取。
一种新型动力电池模组抓手

[实用新型]一种新型的电芯箱体定位压紧机构-CN202222998875.8有效
发明人：陈沛豪;柳宇飞;黄杰贤;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的电芯箱体定位压紧机构，包括工作架、左侧气缸侧推定位机构、右侧定位机构、前侧气缸横移下压机构、后侧气缸横移下压机构、中间双气缸真空吸机构，左侧气缸侧推定位机构通过固定在工作架左侧下表面的第一直线导轨活动设置在工作架的左侧下表面，右侧定位机构固定在工作架的右侧下表面，前侧气缸横移下压机构通过固定在工作架前侧下表面的第二直线导轨活动设置在工作架的前侧下表面，后侧气缸横移下压机构通过固定在工作架后侧下表面的第三直线导轨活动设置在工作架的后侧下表面，中间双气缸真空吸机构固定在工作架上表面的中心位置。本实用新型能够对精准的对芯箱体进行定位，并有效对箱体里的电芯进行上料。
一种新型箱体定位压紧机构

[实用新型]一种动力电池放料定位设备-CN202223139765.2有效
发明人：方小马;柳宇飞;洪敏;王彰锋 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池放料定位设备，包括移动件以及位于移动件下部的固定基板，所述固定基板后端固定安装有横向的驱动气缸D,所述驱动气缸D输出端与移动件固定连接，所述移动件上固定安装有竖向的驱动气缸C，所述驱动气缸C驱动端固定连接有升降台；所述升降台前侧固定安装有驱动手指气缸B，所述驱动手指气缸B的伸缩端固定连接有侧向夹爪，所述侧向夹爪为一对L型固定板。本实用新型设计的一种动力电池放料定位设备能够自动定位模组，能够满足在电芯堆叠的过程中对电芯进行夹持和推动，避免电芯底部与托架直接接触抹茶，并且在生产过程中实现防止堆叠防偏，提高堆叠精度。
一种动力电池料定设备

[实用新型]一种新型的电芯箱体来料分拣机械手-CN202223091757.5有效
发明人：黄德秋;柳宇飞;陈沛豪;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的电芯箱体来料分拣机械手,包括一顶板，所述顶板的下表面垂直设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有变距组件，所述变距组件的输出端设置有用于吸取电芯的真空吸盘件，所述顶板的下表面垂直设置有固定架，所述固定架与所述固定安装板平行且位于所述固定安装板的一侧，所述固定架的底部设置有夹爪，所述真空吸盘件位于所述夹爪件的左右夹臂之间；本实用新型实现了能够实现整箱装箱来料的电芯的抓取。
一种新型箱体来料分拣机械手

[发明专利]一种新型动力电池PACK箱体自动定位压紧实现方法-CN202211226752.0在审
发明人：黄杰贤;柳宇飞;刘云东;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体自动定位压紧实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，扫码机自动扫动力电池箱体码，获取箱体序列号、箱体当前安装工序；步骤S2、扫码后，第一双层气缸下压机构和第二双层气缸下压机构的第一层气缸动作，运动到距离动力电池箱盖表面上方30mm的预压位；步骤S3、然后再使第一双层气缸下压机构和第二双层气缸下压机构的二层下压气缸动作后，整套机构动作到压紧位，使用气缸的压紧力保持对箱体上盖的压紧状态，直至气密性检测工序完成。
一种新型动力电池 pack 箱体自动定位压紧实现方法

[实用新型]一种新型动力电池动力电池箱体定位压紧机构-CN202222650877.8有效
发明人：黄杰贤;柳宇飞;陈子扬;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型动力电池动力电池箱体定位压紧机构，包括安装龙门架，所述安装龙门架左右两端均设置有用于对动力电池箱体上盖进行压紧的第一双层气缸下压机构，所述安装龙门架中部设置有用于实现对动力电池箱体上盖中部进行压紧的第二双层气缸下压机构，所述第二双层气缸下压机构设置于左右两端的第一双层气缸下压机构之间；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现对动力电池箱体进行定位压紧。
一种新型动力电池箱体定位压紧机构

[发明专利]新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法-CN202211166442.4在审
发明人： 柳宇飞;黄杰贤;李景晨;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M50/317 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，通过平移升降机构运动至动力电池的对接等待位；步骤S2、通过浮动定位机构定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修正，对防爆阀进行夹紧动作时，当防爆阀位置存在偏差，借助浮动定位机构的单边浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构与防爆阀同心；步骤S3、定位完成后，通过变距压紧机构进行压紧，实现防爆阀本体与防爆吸开机构对接和密封压紧，防爆吸开机构动作，吸防爆阀气缸动作到位，防爆吸开机构拉开防爆阀的中部阀门；步骤S4、防爆吸开机构充气回路接通，通过防爆阀中部阀门间隙向箱体内部充气。
新型动力电池 pack 箱体防爆自动定位充气实现方法

[发明专利]保护气装置和激光焊接设备-CN201910998713.4有效
发明人：邓金保;郑志伟;柳宇飞;郑权;莫小辉;钱赞;谭俊文;唐华;黄子龙;董建伟;高云松;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护气装置和激光焊接设备，该保护气装置包括压筒和与压筒连接的气嘴，其中，压筒内设有气路，气路具有进气口及与进气口连通的出气口；气嘴设有喷气口；气路设置有多条，间隔设置在压筒内，且各出气口沿第一方向间隔设置，喷气口沿第一方向延伸并与各出气口均连通。本发明提供的保护气装置能够有效提高保护气的覆盖面积，提高焊接效果和焊接的稳定性。
保护装置激光焊接设备

[发明专利]一种模组电芯堆叠定位装置-CN202011622103.3有效
发明人： 柳宇飞;邓金保;郑权;李洲;钱赞;邓赛;谭竣文;黄杰贤;李孟奇;黄子龙;董建伟;高云松;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种模组电芯堆叠定位装置，包括电芯下压组件、电芯大面压紧组件、电芯侧推组件和安装固定组件，所述电芯下压组件、电芯大面压紧组件和电芯侧推组件安装于所述安装固定组件上，其中，所述电芯大面压紧组件设置于所述电芯下压组件的一侧，所述电芯侧推组件设置于所述电芯下压组件的另一侧，且所述电芯大面压紧组件与所述电芯侧推组件垂直设置。可以安全高效的实现方壳电芯的定位堆叠和压紧，整个定位过程不损伤电芯，且定位准确，保证堆叠模组一致性。
一种模组堆叠定位装置

[发明专利]一种双手爪装置-CN201811142241.4有效
发明人：邓金保;钟贤芬;卢梦梦;柳宇飞;郑权;郑志伟;张涛;黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。
一种双手装置

[发明专利]一种电芯模组整形装置-CN201811133380.0有效
发明人：邓金保;钟贤芬;卢梦梦;柳宇飞;郑权;郑志伟;张涛;黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电芯模组加工领域，具体涉及一种电芯模组整形装置，包括工作台、设于工作台上且沿X轴方向对电芯模组进行整形定位的X向定位机构和沿Y轴方向对电芯模组进行整形定位的Y向定位机构，及沿Z轴方向对电芯模组进行整形定位的Z向定位机构，X向定位机构包括设于工作台上的两X向夹紧部，X向驱动机构，与X向驱动机构连接的连接板，连接板上至少设有两长度方向与两X向夹紧部夹紧方向成锐角并对称设置的长槽，X向夹紧部包括夹紧板和与长槽配合设置并活动设置于长槽中的从动轴。通过设置X向驱动机构带动连接板移动，带动通过从动轴活动设置于长槽中的两X向夹紧部相向移动夹紧电芯模组，使其两侧受力均匀，不易产生侧偏，提高稳定性。
一种模组整形装置

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