“柯贤福”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置-CN202210979380.2在审
发明人： 柯贤福;宗小峰;贾茹茹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置，研究了具有乘性噪声和时延的二阶多智能体系统编队控制问题，提出了在时延和乘性噪声环境下的一种分布式控制协议，在分布式控制协议下，将二阶多智能体系统编队问题进一步转化为均方渐近稳定性问题，在此基础上，给出编队中心函数，对该编队问题进一步分析，最终给出编队的可行性条件，求解出合适的控制增益，最后通过模拟仿真来实现所需的编队队形，证明该理论的准确性与可行性，本发明实现了二阶多智能体系统在时延和乘性噪声环境下的编队控制。
二阶多智能体系容许编队控制方法装置

[实用新型]一种地墙两用型清洁机器人-CN202022805260.X有效
发明人： 柯贤福;宗小峰;盖龄杰;秦浩翔;李传建;刘德华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地墙两用型清洁机器人，包括壳体、驱动装置、真空吸附装置和吸尘装置，壳体底部下方设有向下延伸的吸附槽口和若干吸尘入口，吸附槽口位于壳体底部的中部，驱动装置包括两独立驱动轮和驱动轮，两独立驱动轮安装于壳体底部，且两独立驱动轮并排设置，随动轮安装于所述壳体底部，且其与两独立驱动轮不在同一直线上，真空吸附装置安装在壳体内部，且其位于吸附槽口正上方，吸尘装置安装在壳体内部，且其通过管道分别与各吸尘入口连通。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在壳体内设置真空吸附装置，从而通过真空吸附装置的吸附作用可使得清洁机器人对墙面的灰尘等垃圾进行清扫，以解决现有扫地机器人无法上墙的问题。
种地两用清洁机器人

[实用新型]一种可调节进水流量的水瓶罐装注水枪-CN201922020777.5有效
发明人：周文伟;柯贤福;毛栋森;余强;周婷;徐婷;闫春为 -专利权人：浙江省医学科学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节进水流量的水瓶罐装注水枪，其包括管道以及与管道配合连接的多个喷嘴，多个喷嘴间隔设置，喷嘴包括喷嘴本体，喷嘴本体的上部套设有调节件，调节件与喷嘴本体相转动连接，喷嘴本体沿轴向方向设置有出水孔，喷嘴本体的侧面设置有进水孔，进水孔与出水孔连通以形成出水通道；调节件的侧面设置有流量调节孔，喷嘴具有第一状态和第二状态，当喷嘴处于第一状态时，进水孔与流量调节孔相对设置，当喷嘴处于第二状态时，进水孔与流量调节孔部分重叠。本实用新型设计的水瓶罐装用水枪，通过转动调节件，来调节进水孔的进水面积，进而调节进入水瓶的水量，可提高工作效率；注水枪结构简单，操作简单，通用性强。
一种调节进水流量水瓶罐装注水

[发明专利]一种长爪沙鼠生物净化的方法-CN201210288188.5有效
发明人：戴方伟;卢领群;宋晓明;周莎桑;萨晓婴;李长龙;马伟锋;柯贤福;楼琦 -专利权人：浙江省医学科学院
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长爪沙鼠生物净化的方法，包括：选取在无菌条件下剖腹产出的长爪沙鼠仔鼠，以ICR泌乳小鼠作为长爪沙鼠仔鼠的代乳母鼠给长爪沙鼠仔鼠提供母乳或者人工授乳，在长爪沙鼠仔鼠17-20日龄时开始增加含兔乳的小鼠饲料粉末，每100g小鼠饲料粉末中含兔乳60ml-70ml，直至长爪沙鼠仔鼠在25-30日龄体重达16g后安全离乳，得到离乳后的长爪沙鼠仔鼠；对长爪沙鼠母鼠和仔鼠进行支原体和泰泽病原体等微生物检测，合格的离乳后的仔鼠放入屏障系统单独饲养，并跟踪检测2代支原体和泰泽病原体等微生物，合格者作为清洁级长爪沙鼠。该方法实现了将长爪沙鼠的微生物等级由普通级净化为清洁级。
一种长爪沙鼠生物净化方法

[实用新型]无菌隔离器-CN200920117874.X无效
发明人：卢领群;戴方伟;萨晓婴;楼琦;周莎桑;柯贤福 -专利权人：浙江省医学科学院
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无菌隔离器，包括设有进风管和排风管的隔离室与设有进风口、出风口和风机的第一风机机组，进风管连接第一风机机组的出风口，第一风机机组的进风口设有初效过滤器，进风管和排风管上均设有高效过滤器，第二风机机组与第一风机机组结构相同且并列设置，通过切换连接装置连接隔离室的进风管；第一风机机组在进风口且位于风机与初效过滤器之间设有中效过滤器，在出风口设有高效过滤器。该无菌隔离器具有操作方便、运行成本低、避免了由于频繁更换高效过滤器或临时停电等因素对隔离器内无菌动物造成的污染，该隔离器内无菌状态运行可保持12个月以上。
无菌隔离器