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[发明专利]基于激光雷达的语义面元地图的制作方法-CN202310310355.X在审
发明人：李祎承;柯昌靖;蔡英凤;王海;刘泽;张成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的语义面元地图的制作方法，该方法通过语义面元地图的数据采集、制作语义面元地图各个层级、用面元表征点云地图，结合语义信息构成语义面元地图；三个步骤完成语义面元地图的构建，并且在制作语义面元地图各个层级时通过过滤不必要的噪声数据，将语义特征参数化，实现了该语义面元地图在运行过程中的鲁棒性更加优异；同时优化了运行方式，缩短程序运算时间，进一步降低延迟。
基于激光雷达语义地图制作方法

[实用新型]一种搬运小车在滑轨上的轨道连接装置-CN202220854554.8有效
发明人：马欣雨;邵文才;范倚玮;柯昌靖;缪亚芹 -专利权人：南京航空航天大学金城学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运小车在滑轨上的轨道连接装置，包括驱动模组、滑动模组和从动模组三个组成部分。所述驱动模组包括电机和连接组件，所述滑动模组包括基底滑块和轨道连接装置，所述从动模组包括滚动轴承和连接件。在作业过程中，可通过所述驱动模组驱动所述滑动模组沿轨道表面滑行，进而带动所述从动模组进行同步滑行。所述滑动模组设有管体和与所述管体滑动连接的铰链，且所述铰链同时与所述搬运小车主体相连，可通过改变管体与铰链的连接距离来进行搬运小车的拐弯滑行。同时，所述滑动模组还设有紧固件，与所述基底滑块配合，限制滚轮结构与轨道的相对位置，避免小车在沿轨道表面进行滑动时出现打滑和不稳固的现象。
一种搬运小车滑轨轨道连接装置

[发明专利]一种窗帘开合装置及其工作方法-CN202011288228.7有效
发明人：邵文才;柯昌靖;范倚玮;魏德华;缪亚芹;王素青 -专利权人：南京航空航天大学金城学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种窗帘开合装置及其工作方法，包括壳体，贯穿设置在所述壳体内外两侧、且绕固定回转中心回转的带齿半环，设置在所述带齿半环一端的卡紧机构，以及沿预定回转中心转动的U型驱动轮。罗马杆插入在U型驱动轮和带齿半环之间，窗帘通过多个吊环悬挂在所述罗马杆上。通过开关轴控制所述带齿半环与卡紧齿条相啮合、相分离；按入开关轴，使卡紧齿条与带齿半环分离，旋出带齿半环，使窗帘开合器处于开式状态；按出开关轴，旋入带齿半环，使其与卡紧齿条，相啮合卡紧，窗帘开合器成闭合状态。通过带齿半环和U型驱动轮，将窗帘开合器固定在罗马杆上。双轴电机带动U型驱动轮旋转，在摩擦力的作用下，实现窗帘开合器在罗马杆上稳定地移动。
一种窗帘装置及其工作方法

[实用新型]一种窗帘开合结构以及自动窗帘开合装置-CN202022657102.4有效
发明人：邵文才;柯昌靖;范倚玮;魏德华;缪亚芹;王素青 -专利权人：南京航空航天大学金城学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窗帘开合结构以及自动窗帘开合装置，包括壳体，贯穿设置在所述壳体内外两侧、且绕一固定回转中心回转的带齿半环，设置在所述带齿半环一端的卡紧机构，以及设置在所述壳体上、且沿预定回转中心转动的U型驱动轮；所述U型驱动轮由固定在所述壳体内部、且位于所述U型驱动轮下部的驱动组件驱动；所述带齿半环的齿与所述卡紧机构配合卡紧、从而形成闭合的环形结构。通过带齿半环和U型驱动轮，将窗帘开合器固定在罗马杆上。双轴电机带动U型驱动轮旋转，在摩擦力的作用下，实现窗帘开合器在罗马杆上稳定地移动。窗帘整个开合过程，仅由电机带动压紧轮进而驱动窗帘开合器左右移动，使罗马杆式窗帘平稳，安静，自然地开合。
一种窗帘结构以及自动装置