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[实用新型]一种数字量与模拟量转接器-CN202223349579.1有效
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转接器，公开了一种数字量与模拟量转接器，其包括转接盒，转接盒内安装有用于安装PCB板的PCB板安装座，PCB板安装座包括均为铝合金材质且相互连接的上安装座和下安装座，上安装座的下端面或下安装座的上端面上设有矩形框架，上安装座的下端面、下安装座的上端面以及矩形框架共同构成用于安装PCB板的安装腔，上安装座的上端面与下安装座的下端面上均设有散热翅片。本实用新型通过在转接器内设置用于安装PCB板的PCB板安装座，能够有效提高转接器的散热性能和抗信号干扰性能。
一种数字模拟转接

[实用新型]一种电流测量探针-CN202320128638.8有效
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电流测试技术领域，具体地说，涉及一种电流测量探针，包括测量探针本体，测量探针本体包括杆体和活动组件；杆体下端直径收缩形成限位段，限位段直径收缩形成安装段；活动组件包括壳体和底座，底座外壁与壳体配合，内壁与安装段配合；限位段外壁处设有第一环形凸起，壳体内壁上端处设有第二环形凸起，杆体与活动组件之间通过第一环形凸起与第二环形凸起卡设连接；底座与限位段之间设有弹簧，弹簧一端抵于限位段下端面处，另一端抵于底座上端面处，且弹簧套于安装段上。活动组件可以与杆体实现分离，进而能够在保护探针头的同时减小探针头使用的局限性。
一种电流测量探针

[实用新型]一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机-CN202222395021.0有效
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电火花取断丝锥机，公开了一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机，包括步进电机(1)，步进电机(1)的输出轴上连接有能够朝向或背向工件(5)运动的电极(4)，还包括单片机控制单元(6)以及与单片机控制单元(6)连接的步进电机驱动单元(7)、旋转角度检测单元(8)、脉冲电源单元(9)以及间隙取样单元(10)。本实用新型通过对步进电机的旋转角度进行测量，由旋转角度值转换成电极的上下运动位移量，能够有效解决可以定量设定加工深度的问题，降低损伤工件的可能性，减少损失。
一种可定深脉冲电火花丝锥

[实用新型]一种支持无线供电和近场通信的导电滑环-CN202222387904.7有效
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线电能传输装置，公开了一种支持无线供电和近场通信的导电滑环，其包括旋转部(1)和设置于旋转部(1)外部的固定部(2)，旋转部(1)和固定部(2)上分别绕有供电发射线圈和供电接收线圈，旋转部(1)和固定部(2)均为绝缘件，旋转部(1)的两端均设有随旋转部(1)转动而转动的内金属套环(101)，固定部(2)外部设有相对固定部(2)固定的安装壳体(3)，安装壳体(3)两端设有外金属套环(301)，两端的内金属套环(101)与外金属套环(301)之间均设有轴承(4)。本实用新型既能够使得滑块具有更长寿命的工作，又能够在一定程度程度上减小电磁干扰，保证导电滑环的高效、稳定工作。
一种支持无线供电近场通信导电滑环

[实用新型]一种微振动测量传感器-CN202222387928.2有效
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动传感器，公开了一种微振动测量传感器，包括传感器本体，传感器本体包括呈正方体状的封装盒体，封装盒体(101)内设有三组分别沿封装盒体(101)长度、宽度和高度方向延伸的悬臂梁组件(102)，封装盒体(101)的中心点处设有通过刻有光栅的光纤(103)与悬臂梁组件(102)连接的球体(104)，三组悬臂梁组件(102)绕球体(104)中心构成中心对称结构。本实用新型通过对外界振动进行感知并将该振动量转化为光纤光栅的应变量来实现微振动的检测，其能够实现光纤传感系统中三轴测量。
一种振动测量传感器

[发明专利]手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统-CN202210100941.7在审
发明人：柯愉 -专利权人：武汉达九科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗手术机器人，公开了一种手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统，其包括末端执行器械(1)，末端执行器械(1)包括与手术机器人机械臂(2)连接的器械臂(101)，还包括器械座(102)、器械本体(103)和器械杆(104)，器械座(102)内设有通过器械座和器械本体驱动器械杆(104)动作的电机组件(105)，器械臂(101)与器械座(102)之间连接有第一力传感器(106)。第一力传感器能够检测传递到器械臂处的力，即而通过作用力和反作用力的原理，得到器械末端位置部分受到的力，避免了将传感器设置于器械末端存在的使用寿命低、成本高、安装困难等问题。
手术机器人力反馈系统末端执行检测

[发明专利]一种制热和自馈温融合型传感器及其应用-CN202011552728.7有效
发明人：黎步银;柯愉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明属于温度传感器领域，具体涉及一种制热和自馈温融合型传感器及其应用，包括：供电模块，PTCR管理电路，PTCR，以及主控模块；PTCR管理电路用于对PTCR进行工作状态的切换以及电流信息的采集，其中，PTCR管理电路还用于对PTCR进行过电流保护，当PTCR处于工作状态时，供电模块通过PTCR管理电路向PTCR供电，在保证PTCR正常制热的同时当PTCR出现过电流时通过PTCR管理电路的过电流保护机制保证所述PTCR安全；主控模块用于基于PTCR管理电路所采集的电流信息分析得到PTCR温度。本发明提供一种制热和自馈温一体化的装置，既有很高的将电能转化为热能的能力，又能很简易地反映出自身的温度，达到执行器件与传感器件相融合的目的，可应用于测量流量场信息。
一种制热融合传感器及其应用

[实用新型]基于STM32的物联网型故障录波汇集装置-CN201921258118.9有效
发明人：唐金锐;郑清秋;张晨波;周玲;张忠虎;杨均剑;肖众;肖武兵;柯愉 -专利权人：珞喻能源科技（广东）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于STM32的物联网型故障录波汇集装置，涉及到录波汇集领域，包括底座和外壳，底座上设置有凸块，外壳的底部设置有凹槽，外壳通过凹槽与凸块的相互配合安装在底座上，外壳的一侧设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有电源插头，底座的底部设置有减震装置，减震装置包括减震筒、活塞杆和弹簧二，活塞杆的一端固定安装在底座的底部，减震筒上设置有空腔和内腔，空腔与内腔的连接区域设置有通孔，减震筒通过空腔套设在活塞杆的另一端，内腔内设置有浮块，该基于STM32的物联网型故障录波汇集装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
基于 stm32 联网故障汇集装置

[实用新型]一种具有继电保护功能的故障录波器-CN201921254726.2有效
发明人：郑清秋;唐金锐;张晨波;周玲;张忠虎;杨均剑;肖众;肖武兵;柯愉 -专利权人：珞喻能源科技（广东）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力线路监测技术领域，具体涉及一种具有继电保护功能的故障录波器，包括安装底板，通过拉动第二把手，使得第一磁铁与第二磁铁脱离，将盖板打开，通过控制面板操作故障录波器，且将故障信息在显示屏上显示，设有继电保护器，继电保护器对故障录波器进行保护，且电机带动扇叶旋转，使得本实用新型内部的热量通过散热孔排出本实用新型的内部，当不使用本实用新型时，将盖板盖在安装盒的上表面，使得第一磁铁与第二磁铁相吸，进而实现将盖板盖在安装盒的上表面，使得第一把手与第二把手重合，进而方便将第一把手与第二把手同时提起，便于携带。
一种具有保护功能故障录波器

[实用新型]一种10KV馈线故障录波在线巡检装置-CN201921259386.2有效
发明人：张晨波;唐金锐;郑清秋;周玲;张忠虎;杨均剑;肖众;肖武兵;柯愉 -专利权人：珞喻能源科技（广东）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10KV馈线故障录波在线巡检装置，涉及到线路检测装置技术领域，包括轨道架、检测箱和计算机，检测箱设置在轨道架顶部，检测箱底部焊接有移动板，移动板两侧均设置焊接有凸起块，轨道架内设置有内腔，内腔的内壁两侧均设置有卡槽，凸起块卡设在卡槽内，检测箱内设置有电机，电机通过螺栓安装在移动板顶部，移动板底部设置有制动齿轮和滑轮，内腔的的内壁两侧分别设置有齿轮轨道和滑槽，制动齿轮通过齿牙与齿轮轨道相啮合，滑轮卡设在滑槽内，检测箱内通过螺栓安装有热成像仪和无线收法装置，检测箱内设置有蓄电池，检测箱外侧安装有光伏板，光伏板通过电线与蓄电池连接，具有可自动巡检，适用范围广的特点。
一种 10 kv 馈线故障在线巡检装置

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