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- [发明专利]一种多功能移动平台-CN202010577499.8在审
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曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2020-06-22
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2022-01-07
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B62D63/02
- 本发明公开一种多功能移动平台,包括上端框架和多个轮机构,多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架,轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件;旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接;伸缩杆的顶端与上端框架活动连接,伸缩杆的底端连接驱动轮组件,旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接;第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短,以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低;第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面,越障能力显著提高,使用场景更为广泛。
- 一种多功能移动平台
- [实用新型]一种多功能移动平台-CN202021170018.3有效
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曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇
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上海尊颐智能科技有限公司
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2020-06-22
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2021-06-08
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B62D63/02
- 本发明公开一种多功能移动平台,包括上端框架和多个轮机构,多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架,轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件;旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接;伸缩杆的顶端与上端框架活动连接,伸缩杆的底端连接驱动轮组件,旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接;第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短,以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低;第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面,越障能力显著提高,使用场景更为广泛。
- 一种多功能移动平台
- [发明专利]一种机能辅助装置-CN201910925997.4在审
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曲新德;柯建;姚江舟
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上海尊颐智能科技有限公司
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2019-09-27
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2021-03-30
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A61G5/08
- 本发明提供了一种机能辅助装置,包括基座、支架、自封口马桶、驱动机构和导航模块;基座用于支撑人体,支架用于支撑基座,支架可移动且支撑高度可调;自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件,马桶盖可自动开合地设于基座上,容便件设于马桶盖之下,封口组件用于将容便件封口;驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换,以及能够驱动支架升降,且能够根据导航模块的导航指令驱动支架移动。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
- [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921630659.X有效
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曲新德;柯建;姚江舟
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上海尊颐智能科技有限公司
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2019-09-27
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2020-09-04
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A61G5/08
- 本实用新型提供了一种机能辅助装置,包括基座、支架、自封口马桶和驱动机构;基座用于支撑人体,支架用于支撑基座,支架可移动且支撑高度可调;自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件,马桶盖可自动开合地设于基座上,容便件设于马桶盖之下,封口组件用于将容便件封口;驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换,以及能够驱动支架升降。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
- [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921641009.5有效
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柯建;单兰宇;姚江舟
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上海尊颐智能科技有限公司
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2019-09-27
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2020-09-04
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A61G5/08
- 本实用新型提供了一种机能辅助装置,包括用于用户输入运行命令的输入模块、用于根据用户输入的命令规划路径的导航模块、用于根据导航系统规划的路径输出控制指令的控制模块以及若干用于根据控制模块的控制指令运转或停止的电机;导航模块的输入端与输入模块连接,控制模块的输入端与导航模块的输出端连接,各电机的输入端与控制模块的输出端通过CAN总线连接。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主上下床、如厕、沐浴等的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
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