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[发明专利]一种墙面清洗小车-CN202110619807.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及墙面清洗领域，公开了一种用于清洗墙面的小车的技术方案，在一个有底板的小车3上固定一个升降框架2，升降框架2上包括固定在小车底板上的前后两根立柱20，两根立柱20为两条轨道，两条轨道上分别套接两个滑块16（没标），前端固定一个清洁工作件1，后面滑块固定一个配重21，轨道的上下端分别固定系列齿轮25，和提升电机23，清洁工作件1和配重21在一条同步带24的带动下绕过系列齿轮25，在提升点击23的带动下上下滑动。在前端轨道清洁工作件1的上下端分别套接一个控制清洁工作件1升降高度的传感器22。传感器22可以通过人工手工调节高度，同时，小车3上固定一个水桶4，电池及控制系统。本发明的有益效果在于（1）降低劳动强度，提高劳动效率（2）小车可以从一边一个方向移动即可，使用更加方便（3）使用振动管清洗墙面，不需要象使用其他方法要清洗脏了的抹布。
一种墙面清洗小车

[发明专利]一种爬墙砌墙机器装置-CN202010848748.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬墙吊车技术领域，具体为在建筑筑墙的过程中，会自动爬墙的一种爬墙砌墙机器装置。爬墙吊车包括爬行部分1，吊车部分2及这两者之间的连接部分3和控制系统组成；爬行部分1由旋转单元，伸缩部件和抓手单元组成，抓手单元和旋转部件都至少有两个，一个旋转部件分别对应控制一个抓手单元，其中一个抓手单元固定在一个伸缩部件上；另外一个旋转部件控制控制这个伸缩部件的旋转。吊车部分有两条吊臂，两条吊臂呈90度直角固定，吊臂具有悬挂和轨道的功能，两条吊臂的下端分别悬挂一个滑块，滑块通过钢丝绳或连杆连接夹子或二维平台。一方面在不断的筑墙，使墙体不断变高变大，同时利用不断变高变大的墙体攀爬和横向移动，把墙体变得更高更大，构思巧妙。
一种砌墙机器装置

[发明专利]一种双单元振动清洁器-CN201811593359.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双单元的振动清洁器，具有双单元，单元D1和单元D2，每个单元包括一样的吸附系统、悬挂系统，至少有一个单元包含清洁工作件系统C；清洁工作件系统C包括：振动电机21（拍打电机12），振动板2，水刮3，喷水管4，振动电机2驱动振动板2振动，水刮安装在振动板的上方；吸附系统包括：伸缩系统801和吸盘802系统（风机），电磁铁803，吸盘802固定在伸缩系统801的前端，至少有两组吸附系统；其中单元D1和单元D2的电磁铁803在控制系统的控制下实现对应吸引。控制系统包含各种传感器、CPU。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，方便实用，（2）实现完全无人化的光滑面清洗的机器人，（3）提供了全新的清洗模式。
一种单元振动清洁

[发明专利]一种平面清洁振动器-CN201811593407.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面清洁振动器，包括至少两个可以互为轨道的移动平台，至少在其中一个移动平台上安装有清洁工作件系统A组合的零部件，清洁工作件系统A组合的零部件包含振动板，水刮，和喷水管，在控制系统的控制下进行工作。移动平台上上安装吸附系统，吸附系统包括伸缩系统801和吸盘802（风机），其中吸盘802固定在伸缩系统801的前端，吸附可以多个组合。其中一个移动平台有可以，被另外一个悬吊系统悬吊。可以形成二级移动平台。实现竖直移动和横向移动及任意角度移动的方式。可以是单轨道，也可以多轨道的模式。振动板的设计有多种方案。本发明结构简单，方便实用，可以不用来回清洗大面积平面。创造出：喷水+振动+水刮的清洗模式。
一种平面清洁振动器

[发明专利]一种振荡清洁器-CN201811595644.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振荡清洁器，包括清洁工作件系统A、悬挂系统及控制系统；其中振动电机，振动板，喷水管，水刮组合成清洁工作件系统，振动电机驱动振动板振动；悬挂系统用于固定和驱动清洁工作件系统。悬挂系统为多种结构，可以是支撑棒，也可以是小车等。通过悬挂系统让清洁工作件系统A的喷水管喷水，然后让振动板贴住清洁平面震动，然后将污水刮掉。与现有技术相比，本发明的有益效果是：方便实用，不需要来回的清洗，提高效率，创造出：喷水+振动+水刮的清洗模式，为清洗光滑平面提供了另外一种模式。
一种振荡清洁

[发明专利]一种吸盘履带式小车平台-CN201811593409.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘履带式小车平台，吸盘履带式小车平台包括两排履带2、驱动电机1搭建而成的移动小车。履带上包括链轮11，链条，链板单元一12，链板单元二13及安装在链板单元上的吸附装置、真空泵131。吸附装置可以有伸缩系统122或真空吸盘123。驱动电机2通过链轮11驱动履带1，带动链板121带动固定在其上面的吸附装置一起转动，当吸盘上的传感器接触到玻璃等光滑面时，安装在上面的电磁阀（没画）开启，吸盘吸住光滑表面，可以通过程序的编写，让电磁阀过一段时间后关闭，离开光滑表面。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，转向，可以让吸盘履带式小车平台在光滑平面自由爬行。
一种吸盘履带式小车平台

[实用新型]一种沉淀反应池-CN201721669545.7有效
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C02F1/56 文献下载
摘要：本实用新型是一种沉淀反应池，属于污水处理行业。一种沉淀反应池为一容器，容器的上方有涡轮加速反应器和混合反应器或其中之一，下方是连接涡轮加速反应器或混合反应器的管。在混合反应器的上端有一长条的加料管的开口伸入混合反应器的下端，加料管是细长的管，周围很多小孔；涡轮加速反应器外面是一个罩（圆形），罩的侧面是一进水口，里面是一个涡轮，涡轮上下端是一铁圈（可以其它材质），铁圈之间是呈弧形安装的叶片，所有叶片之间形成一空间，涡轮加速反应器中所有空间相通，形成涡流加速室。本实用新型采用经搅拌后的絮凝药剂溶液与污水在涡轮加速反应器和混合反应器或其中之一中能够加速混合反应，提升反应效率，污染物得以充分沉淀。
涡轮混合反应器加速反应器沉淀反应池本实用新型加料管铁圈叶片涡流污水处理行业反应效率弧形安装混合反应药剂溶液加速室进水口上端伸入下端小孔絮凝沉淀污染物开口相通侧面污水

[发明专利]一种沉淀反应池-CN201711267450.7在审
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C02F1/56 文献下载
摘要：本发明是一种沉淀反应池，属于污水处理行业，污水处理的过程中，我们采用过滤的方法来把污水中的污染物质过滤掉，从而使污水变为干净的过滤水。在污水过滤前，我们经常在污水中加入一些絮凝药剂，絮凝药剂吸附污染物微粒，在微粒间“架桥”，形成絮体，絮体体积变大，在过滤的过程中便于提高过滤的效率。为了能让絮凝药剂与污染物能更好的结合，必须要做到：（1）能让絮凝药剂在短时间能充分的伸展，形成巨大的网状。（2）让絮凝药剂有足够的时间与污染物反应。本发明采用经搅拌后的絮凝药剂溶液与污水在涡轮加速反应器或混合反应器加速混合反应，为了延长反应的时间，在涡轮加速反应器或混合反应器底部的管连接盘管。
絮凝过滤污水沉淀反应池混合反应器加速反应器涡轮絮体污水处理行业污染物反应吸附污染物混合反应污染物质污水过滤药剂溶液管连接过滤水盘管架桥伸展污水处理污染物

[发明专利]一种一体化水处理装置-CN201711269542.9在审
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：一种一体化水处理装置，属于污水处理行业。根据污水污染物的密度不同，以及污染物在污水处理过程中所处状态的不同，浮于液面，或沉入底部，或含在污水中，针对三种不同的情况，提出三种不同的解决方案。
一体化水处理装置污水处理过程污水处理行业污水污染物沉入液面污染物污水

[发明专利]一种涡轮混合加速反应器-CN201711266946.2在审
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明是是一种涡轮混合加速反应器，属于化工行业反应类设备，特别是反应物需要搅拌混合的化学反应场合，另外特别适合水处理行业。在污水过滤前，我们经常在污水中加入一些絮凝药剂，絮凝药剂吸附污染物微粒，在微粒间“架桥”，形成絮体，絮体体积变大，在过滤的过程中便于提高过滤的效率。为了能让絮凝药剂与污染物更好的结合，必须要做到：（1）让絮凝药剂在短时间能充分的伸展，形成巨大的网状；（2）让絮凝药剂有足够的时间与污染物反应。本发明采用经搅拌后的絮凝药剂溶液与污水在涡轮混合加速器里面加速混合反应。
絮凝涡轮加速反应器絮体过滤化学反应水处理行业污染物反应吸附污染物污水化工行业混合反应污水过滤药剂溶液反应物加速器架桥伸展污染物

[实用新型]一种一体化水处理装置-CN201721671984.1有效
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化水处理装置，效率更高，排污更为干净。一种一体化水处理装置，包括两个容器，分别是沉淀反应池和沉淀过滤池，设有污水进水口、过滤水出口及污泥出口，污泥泵，沉淀过滤池安装有滤板，滤板清洁装置，并且在沉淀反应池和沉淀过滤池的液面处有刮泥板装置及相对应的污泥收集装置。本实用新型与现有技术相比，具有如下特点：一体化水处理装置可以处理含有不同密度污染物的污水；是加药、混合、反应、沉淀、过滤、清理浮渣于一体化水处理系统设备；结构简单，容易安装；超大型的滤板设计为设计生产超大型的一体化水处理装置奠定了基础。
一体化水处理装置沉淀过滤池滤板本实用新型沉淀反应池污泥收集装置过滤水出口水处理系统污水进水口清洁装置设计生产污泥出口刮泥板污泥泵液面处浮渣加药沉淀过滤污染物排污污水一体化

[实用新型]一种涡轮混合加速反应器-CN201721670562.2有效
发明人：温伟聪;柯干兴 -专利权人：广州市地龙环保技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种涡轮混合加速反应器，属于化工行业反应类设备，特别是反应物需要搅拌混合的化学反应场合，另外特别适合水处理行业。在污水过滤前，我们经常在污水中加入一些絮凝药剂，絮凝药剂吸附污染物微粒，在微粒间“架桥”，形成絮体，絮体体积变大，在过滤的过程中便于提高过滤的效率。为了能让絮凝药剂与污染物更好的结合，必须要做到：（1）让絮凝药剂在短时间能充分的伸展，形成巨大的网状；（2）让絮凝药剂有足够的时间与污染物反应。本实用新型采用经搅拌后的絮凝药剂溶液与污水在涡轮混合加速器里面加速混合反应。
絮凝涡轮本实用新型加速反应器絮体过滤化学反应水处理行业污染物反应吸附污染物污水化工行业混合反应污水过滤药剂溶液反应物加速器架桥伸展污染物

[发明专利]墙面清洗机-CN201610663259.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗墙面的墙面清洗机，主要用于室外外墙清洗和室内墙面清洗，其包括一个或两个框架，为了方便我们称之为大框架和小框架，大框架上固定有2~4个吸盘，小框架上有固定可以自由升降的清洁工作件，小框架和大框架之间的相互贯穿，它们之间的连接靠一活动小车，他们之间可以形成X‑Y方式的运动，加上小框架上固定可以自由升降的清洁工作件运动，这样就形成了X‑Y‑Z三维一体的高空墙面清洗机，高空墙面清洗机还有降低吸附难度及提高安全等级的装置，包括活动小车上安装具有伸出臂的吸附装置及小框架上安装的轨道滑块及两端安装有吸附装置的移动轨道，有用于清洗墙缝的压板框架。
墙面清洗

[发明专利]一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台-CN201610658009.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有对墙面持续保持吸附的升降作业平台，其包括提升电机，并且提升电机通过绳索来提升作业平台，作业平台中部贯穿一条轻质的移动导轨，作业平台和移动导轨之间彼此进行限制，作业平台上固定一电机用于升降移动导轨，移动导轨的两端固定一吸附装置，吸附装置具有伸缩管，伸缩管的前端是一吸盘，吸盘有进出气的管，检测距离和检测气压的传感器，伸缩管可以由直线往复电机控制（或者电动推杆），这样，作业平台在升降的时候（特别是下降的时候），移动导轨上的吸盘保持对墙面的吸附，同样，长管在升降（特别是下降的时候），工作平台上的吸附装置保持对墙面的吸附。
一种具有墙面持续保持吸附升降平台

[发明专利]墙面清洗机-CN201580002915.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 柯干兴
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种墙面清洗机，包括由若干连接杆（2）组成的机架（1），以及安装在机架（1）上的控制装置（3），机架（1）经上下两端的连接杆（2）连接固定一条呈竖直安放的环形轨道（4），所述轨道（4）上至少装有一个沿轨道（4）运行的墙面清洗装置（5），机架（1）上面固定可用于与输水管连接的喷嘴杆（6），机架（1）上装有墙面吸附装置（7）及防撞装置（8）。本墙面清洗机通过安装在墙面清洗机机架（1）上的墙面吸附装置（7）吸附于墙面，并通过沿机架（1）上的轨道（4）运行的墙面清洗装置（5）带动的清洗头（57）清洗墙面，再通过墙面清洗机的升降和移动，完成建筑墙面表面的清洁。
墙面清洗

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