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[发明专利]自动割草机及控制该自动割草机的方法-CN201980006074.7有效
发明人：焦石平;查亚红;赵凤丽;周晓青 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。
自动割草机控制方法

[发明专利]自移动设备路径规划方法和系统-CN201610926272.3有效
发明人：何明明;查亚红;赵凤丽;周昶 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备路径规划方法和系统，该方法包括获取自移动设备的工作区域的宽度；控制自移动设备沿工作区域的宽度方向直线行走；当自移动设备直线行走的距离达到工作区域的宽度时，控制自移动设备转向；该系统包括控制器，用于获取工作区域的最大宽度；转向器，该转向器的输入端与控制器的第一输出端相连接，转向器用于当自移动设备沿工作区域的宽度方向直线行走的距离达到工作区域的最大宽度时，或者当自移动设备碰到边界线时，控制自移动设备转向。上述自移动设备路径规划方法和系统，当所述自移动设备直线行走的距离达到所述工作区域的宽度时，则控制所述自移动设备转向，不需要人工控制，操作简便，应用广泛。
移动设备路径规划方法系统

[发明专利]行走校正方法、智能移动设备、电子设备和存储介质-CN201810939701.X在审
发明人：赵凤丽;查亚红;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种行走校正方法、智能移动设备、电子设备和存储介质，其中方法应用于移动设备中，并包括：获取移动设备的行进参数，行进参数包括移动设备的行进角度变化量；基于行进参数，调整移动设备的运动方向，以保持移动设备按照预设路线行进。本公开实施例能够方便且及时的调整移动设备的运动方向。
行走校正方法智能移动设备电子设备存储介质

[发明专利]智能除雪机-CN201810770613.1在审
发明人：赵凤丽;查亚红;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能除雪机。该智能除雪机包括：主机、与主机连接的除雪装置、设置于主机上带动智能除雪机行走的行走装置、用于控制除雪装置和行走装置工作以实现自动清除雪的控制器、为除雪装置和行走装置提供动力的动力装置。除雪装置包括用于收集雪并将收集到的雪抛出的抛雪机构以及用于铲雪的铲雪部中的至少一个，智能除雪机上能够择一地可拆卸地安装抛雪机构和铲雪部中的任一个，或智能除雪机上能够同时安装抛雪机构和铲雪部。既可以利用抛雪机构来清除干雪，能够将干雪高效、灵活地抛到较远的位置，又可以利用铲雪部来铲除密度较大的湿雪。从而，对于雪况复杂的地区或不同雪况的不同地区，使用智能除雪机能够提高除雪效率、节省设备的投入。
除雪装置抛雪机构铲雪部除雪机智能行走装置除雪主机动力装置节省设备主机连接自动清除控制器可拆卸铲雪铲除灵活

[实用新型]智能除雪机-CN201821113573.5有效
发明人：赵凤丽;查亚红;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能除雪机。该智能除雪机包括：主机、与主机连接的除雪装置、设置于主机上带动智能除雪机行走的行走装置、用于控制除雪装置和行走装置工作以实现自动清除雪的控制器、为除雪装置和行走装置提供动力的动力装置。除雪装置包括用于收集雪并将收集到的雪抛出的抛雪机构以及用于铲雪的铲雪部中的至少一个，智能除雪机上能够择一地可拆卸地安装抛雪机构和铲雪部中的任一个，或智能除雪机上能够同时安装抛雪机构和铲雪部。从而，对于雪况复杂的地区或不同雪况的不同地区，既可以利用抛雪机构来清除干雪，能够将干雪高效、灵活地抛到较远的位置，又可以利用铲雪部来铲除密度较大的湿雪，进而能够提高除雪效率、节省设备的投入。
除雪装置抛雪机构铲雪部除雪机智能行走装置除雪主机本实用新型动力装置节省设备主机连接自动清除控制器可拆卸铲雪铲除灵活

[发明专利]智能草坪护理机器人系统及其浇水方法-CN201811115227.5在审
发明人： 查亚红;赵凤丽;张铭菊 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01D42/06 文献下载
摘要：一种智能草坪护理机器人系统，包括基站和智能草坪护理机器人，智能草坪护理机器人包括：壳体，移动模块，用于带动所述壳体移动；切割模块，用于在割草模式下在预定的工作区域内进行工作；控制模块，用于控制切割模块和浇水模块工作；浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；基站独立于智能草坪护理机器人设置，基站与浇水模块连接，智能草坪护理机器人在浇水模式下与基站对接，并触发基站给浇水模块提供当前浇水所需的水源。本发明的浇水模块浇水时智能草坪护理机器人不需要行走，浇水模块根据浇水地图进行浇水，且基站提供了充足的水源，不需要中途加水，省时省力。
浇水草坪护理基站智能机器人机器人系统切割模块工作区域壳体移动控制模块模块连接模块提供移动模块水源触发割草加水壳体省力省时草坪

[实用新型]一种手持操作器械-CN200820131141.7有效
发明人：马占虎;查亚红;戚邦彦 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持操作器械，包括基座(2)，与基座可拆卸连接的切割工具(10)，设置于基座的操作杆(3)，连接于基座并用于支撑基座的滚轮(8a，8b)，所述滚轮设有轮轴(9)，所述基座设有沿高度方向延伸的档位槽(24)，所述轮轴啮合于档位槽中，所述轮轴通过一控制件(20)可选择地锁定于档位槽的不同部位，所述控制件进一步包括一供操作者手动控制的操作按钮(25)，这样，滚轮相对于基座的高度位置可进行有效地得以调节，从而实现了切割高度的调节。
一种手持操作器械

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