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[发明专利]一种舒缓修复组合物及其在化妆品中的应用-CN202211560356.1在审
发明人：胡明华;曾宪勇;邓劲松;林鸿运;欧阳绪;黎英强;贺美丽;黎清利 -专利权人：铭颜生物科技（广州）有限公司;广州九美仟惠生物科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明涉及一种舒缓修复组合物及其在化妆品中的应用，所述舒缓组合物包括以下组分，落地生根叶提取物、奥婷敏、积雪草提取物、马齿苋提取物、甘草酸二钾、四氢甲基嘧啶羧酸、D‑泛醇。按质量份数计，落地生根叶提取物0.2‑3份、奥婷敏0.5‑10份、积雪草提取物0.3‑6份、马齿苋提取物0.3‑5份、甘草酸二钾0.1‑1份、四氢甲基嘧啶羧酸0.3‑2份、D‑泛醇0.1‑3份。本发明通过舒缓修复组合物中各个组分之间的相互配合，协同起效，从而可以达到改善皮肤状况、舒缓肌肤、强化皮肤屏障目的。本发明的舒缓修复组合物可以直接作为面膜液使用，或者用作其他护肤类化妆品的功能成分。
一种舒缓修复组合及其化妆品中的应用

[发明专利]一种基于标记的增强现实交互方法、装置及电子设备-CN201810128421.0有效
发明人：叶祖霈;林鸿运 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于标记的增强现实交互方法、装置及电子设备，该方法应用于增强现实交互系统中的第一终端，包括：获取包含标记的第一图像；根据预设的角点检测算法，确定第一图像中标记的至少四个角点，并确定各角点的角点坐标；基于各角点的角点坐标，确定第一终端与标记间的相对位置姿态；获取各第二终端与标记间的相对位置姿态；根据上述相对位置姿态，确定第一终端与各第二终端间的相对位置姿态；基于第一终端与各第二终端间的相对位置姿态，在第一终端获取的第二图像中呈现各第二终端在第二图像上的投影坐标。本发明实施例可以使每个终端在自己的场景下显示出其他终端的运动状态，进而实现多个终端实时地进行增强现实交互。
一种基于标记增强现实交互方法装置电子设备

[发明专利]鱼眼相机的光心确定方法及装置-CN201611077901.6有效
发明人：林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;王欣;黄奇;钟洪波 -专利权人：北京鑫洋泉电子科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及鱼眼相机的光心确定方法及装置。该方法包括：确定内部参数矩阵的水平轴的尺度因子和垂直轴的尺度因子；确定畸变图的特征点，并对特征点进行映射处理，得到特征点在校正图中对应的校正点；分别对校正图的各行各列的校正点进行拟合，得到校正图的各行各列对应的拟合直线；根据光心参考坐标确定多个候选光心坐标；对于每个候选光心坐标，分别计算校正图的各行各列的校正点到拟合直线的距离之和；将使距离之和最小的候选光心坐标确定为鱼眼相机的光心坐标。根据本发明的鱼眼相机的光心确定方法及装置能够减小内部参数矩阵中参数的误差，提高鱼眼相机的光心确定的精确度，从而能够提高鱼眼相机的标定精度，使校正后的图像更准确。
相机光心确定方法装置

[发明专利]基于三维的行车环境成像方法及装置-CN201611186659.6有效
发明人：林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;邓伟平;李雅茹;黄奇;钟洪波 -专利权人：北京鑫洋泉电子科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及基于三维的行车环境成像方法及装置。该方法包括：检测鱼眼相机获取的畸变图中的特征点，并根据特征点对应的坐标对鱼眼相机进行标定，得到畸变图对应的校正图；根据鱼眼相机的相关参数确定第一矩阵；根据第一矩阵以及特征点在校正图中的坐标确定第二矩阵；根据第二矩阵对校正图进行透视投影变换，得到校正图在虚拟成像面上对应的虚拟成像图，并确定特征点在虚拟成像面上的坐标；建立三维行车环境模型；获取虚拟成像图的纹理；根据第一矩阵将虚拟成像图的纹理贴在三维行车环境模型上。本公开能够使车身周围立面场景显示真实，立体感强，且平面贴图与立面贴图过渡自然。
基于三维行车环境成像方法装置

[发明专利]鱼眼相机的标定方法及装置-CN201611078045.6有效
发明人：林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;王欣;黄奇;钟洪波 -专利权人：北京鑫洋泉电子科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及鱼眼相机的标定方法及装置。该方法包括：检测畸变图中的第一组特征点；对畸变图进行投影处理，得到投影图；检测投影图中的第二组特征点；确定第一组特征点和第二组特征点在畸变图的图像坐标系中的坐标；确定第一组特征点和第二组特征点与预先设置的目标点的对应关系；根据对应关系以及目标点在世界坐标系中的坐标，确定第一组特征点和第二组特征点在世界坐标系中对应的坐标；对鱼眼相机进行标定，并得到畸变图对应的校正图。根据本发明的鱼眼相机的标定方法及装置能够利用单幅图像完成相机内外参数的标定，能够提高标定的精确度，简化标定过程，并能够提高标定的实时性。
相机标定方法装置

[发明专利]一种用于手持控制设备追踪定位的方法、设备与系统-CN201910802308.0在审
发明人：史杰;王西颖;史明;曹萌;叶祖霈;林鸿运 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于手持控制设备追踪定位的方法、设备与系统。与现有技术相比，本申请通过在手持控制设备上设置有至少一个LED矩阵，且所述LED矩阵中的每一个LED灯基于预设的亮度变化规则执行亮度变化，然后，由摄像设备对每一次亮度变化进行拍摄并将所拍摄的多张连续图像发送至处理设备，以由处理设备确定所述手持控制设备的位置与姿态。从而，本申请所述的手持控制设备追踪定位方式，对手部运动的跟踪精度更高，且跟踪延迟很低，使得用户更加具有沉浸感；并且由于摄像设备的固定位置较为灵活，因此拍摄自由，易于解决拍摄干扰；同时，由于LED矩阵大部分时间处于熄灭状态，因此节省了手持控制设备的功耗，增加了手持控制设备续航时间。
手持控制设备亮度变化拍摄处理设备摄像设备追踪定位申请规则执行连续图像熄灭状态续航沉浸感跟踪功耗预设延迟发送灵活自由

[发明专利]一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法和系统-CN201810450105.5在审
发明人： 林鸿运;叶祖霈 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法和系统，该方法和系统应用于增强现实系统，具体为计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿；提取现实场景中的平面和平面边界；根据相对位姿、平面和平面边界将虚拟目标渲染到现实场景的图像上。通过对相机位姿的计算，并进一步通过对平面的提取，确定了平面相对于相机的精确位置，从而可以使虚拟物体精确地放置在相应平面上。
现实场景虚拟目标位姿相机面边界投射增强现实系统系统应用虚拟物体融合平面的图像渲染

[发明专利]一种基于立体标记板的头显定位方法、装置和立体标记板-CN201810450125.2在审
发明人： 林鸿运;王西颖 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种立体标记板，还提供了基于立体标记板的头显定位方法和装置，该立体标记板包括底板和多个红外发光元件，其中，一部分红外发光元件设置在底板上；另一部分红外发光元件设置在位于底板的多个连杆上；每个连杆的一端设置有一个红外发光元件、另一端与底板铰接在一起。这样，将连杆放倒后即可有效缩小上述立体标记板的体积，从而方便了携带。另外，基于该立体标记板的头显定位方法和装置通过对两种方法计算得到的姿态数据进行融合，从而得到精确的头显姿态。
立体标记底板红外发光元件方法和装置一端设置姿态数据放倒铰接携带融合

[发明专利]一种位置姿态确定方法、装置及电子设备-CN201711299245.9在审
发明人：王西颖;林鸿运 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位置姿态确定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：通过位于虚拟现实VR设备上的图像采集设备，采集标志装置的光源图像；标志装置位于VR设备外、且设有多个光源点，并用于标示VR设备外的外部环境；根据多个光源点的地理位置信息和多个光源点成像在光源图像的图像位置信息，通过透视投影PNP算法，确定图像采集设备的第一位置姿态，并将图像采集设备的第一位置姿态确定为VR设备的第一位置姿态信息。通过本发明实施例提供的位置姿态确定方法、装置及电子设备，能够提高对位置姿态跟踪的稳定性。
装置及电子设备图像采集设备位置姿态确定第一位置光源点标志装置光源图像地理位置信息图像位置信息透视投影外部环境位置姿态虚拟现实姿态确定姿态信息算法成像标示采集跟踪

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