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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于氧枪管的自动上料设备-CN202223256229.0有效
  • 陈养团;林颖琼;马双 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-09-26 - B65G47/91
  • 本实用新型实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。
  • 一种用于枪管自动设备
  • [实用新型]工业相机安装装置及工业机器人-CN202320506633.4有效
  • 陈养团;马双;林颖琼;陈仁 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-09-05 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。
  • 工业相机安装装置机器人
  • [实用新型]一种钢包热修的下水口拆装夹具及机器人-CN202222552686.8有效
  • 王均灿;马双;林颖琼 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-08-11 - B22D41/56
  • 本实用新型属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少具备有沿下水口的轴向、径向、及旋转的自由度，用于对下水口套进行锁紧或者松开并可携带下水口套旋转；夹爪组件，连接有第二驱动机构，被设置成至少具备有沿下水口的轴向和径向的自由度，可伸入下水口内部并沿径向移动从而从下水口的内部固定下水口。通过本实用新型实施例所提供的总实用新型构思，可以替代以往的手工拆除和安装，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率。
  • 一种钢包水口拆装夹具机器人
  • [实用新型]一种连接组件及氩气管接盘-CN202222248577.7有效
  • 陈养团;马双;林颖琼 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2023-07-21 - B22D41/58
  • 本实用新型属于钢铁冶炼技术领域，提供了一种连接组件及氩气管接盘。连接组件包括：连接结构和氩气管接盘，其中，所述氩气管接盘的一侧与滑板机构连接，所述氩气管接盘的另一侧设有与连接结构可拆卸连接的连接件，所述氩气管接盘的内侧设有用于向长水口吹氩气的氩气喷嘴，所述氩气喷嘴经所述氩气管接盘的内部向所述氩气管接盘的外侧延伸有氩气管接头，其中，所述连接结构与长水口连接。本实用新型解决了现有技术中在进行吹氩处理时需要使用摇臂式机械手握持长水口的问题。
  • 一种连接组件气管
  • [实用新型]一种自动抹泥机构-CN202222552287.1有效
  • 王均灿;马双;林颖琼 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-06-30 - B22D41/52
  • 本实用新型属于智能制造设备技术领域，公开了一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述下水口夹具夹持所述下水口并放置于所述承载台时，所述下水口表面与所述出料口之间具有间隙，本实用新型的自动抹泥机构能够解决对下水口抹泥时机器人无法进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种自动打开钢包舱门的装置-CN202223218540.6有效
  • 陈养团;林颖琼;马双 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-06-27 - B22D41/00
  • 本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种自动打开钢包舱门的装置，所述自动打开钢包舱门的装置包括油缸底座、连接杆以及安装有夹具的机器人，所述油缸包括缸体和油缸伸缩杆，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安装于所述舱门固定座的顶部，所述连接杆置于所述油缸底座内，且一端与所述钢包舱门插接连接，另一端供油缸伸缩杆插接连接，所述机器人布置于钢包热修的现场，并且能够带动所述夹具拆装所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座时，所述油缸伸缩杆与所述连接杆插接，本实用新型的技术方案能够解决人工作业开关钢包舱门时效率低、安全隐患大的问题。
  • 一种自动打开钢包舱门装置
  • [实用新型]一种用于钢包热修的自动抹泥装置及机器人-CN202222545154.1有效
  • 王均灿;马双;林颖琼 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-06-27 - B22D41/52
  • 本发明属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的自动抹泥装置及机器人；用于钢包热修的自动抹泥装置，应用于下水口结构，下水口结构呈圆环结构，包括下水口边缘和下水口圆孔，其特征在于，自动抹泥装置包括：柱塞机构，柱塞机构包括多个柱塞体，柱塞体连通外部的火泥供给管道，可提供连续的火泥喷出；旋转平台，连接在柱塞机构的一端，用于提供旋转动力带动柱塞体旋转；其中，柱塞体在靠近下水口结构的一端，在工作状态下，旋转平台带动柱塞机构旋转，以将火泥涂抹在待抹泥处。可以替代以往的手工涂抹，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率，且不依赖操作的水平，提高安全性和工艺一致性。
  • 一种用于钢包自动装置机器人
  • [发明专利]一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统-CN202211687004.2在审
  • 陈养团;林颖琼;马双;陈仁 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-09 - B22D41/52
  • 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统，所述氧枪夹具包括壳体、夹持装置、氧气连接管以及氮气连接管，所述夹持装置和所述氧气连接管均设置于所述壳体内，且所述氧气连接管与所述夹持装置连接，所述氮气连接管连接于所述壳体表面，所述壳体表面开设有供氧枪管插入并被所述夹持装置夹持的通孔，所述氧枪管经过所述夹持装置后与所述氧气连接管连接，本发明的一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统能够解决高温会对夹具内的电气线路造成不良影响甚至损毁电气线路以及电器的问题。
  • 一种用于水口夹具系统
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