专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种餐厨垃圾杂质分拣方法及其位姿识别方法与系统-CN202310568726.4在审
  • 李斌;林雨枫;王桢榕;牛拴龙;牛通之;李威风 - 华中科技大学
  • 2023-05-19 - 2023-08-11 - G06V10/25
  • 本发明属于餐厨垃圾处理相关技术领域,其公开了一种餐厨垃圾杂质分拣方法及其位姿识别方法与系统,包括以下步骤:(1)采用旋转猫框标记餐厨垃圾图像中杂质的最小外接矩形得到杂质数据集;(2)将杂质数据集中每个图像中被旋转锚框标记的区域记为杂质图块,其他区域记为背景图块,采用背景图块部分覆盖杂质图块以形成遮挡图像,同时采用杂质图块部分覆盖背景图块以生成未遮挡图像,遮挡图像与未遮挡图像组成遮挡数据集;(3)采用遮挡数据集对检测神经网络进行训练;(4)将待检测餐厨垃圾图像输入检测神经网络中,检测神经网络输出预置旋转猫框的参数偏置,进而得到餐厨杂质的位姿。本发明能补充困难图像样本,从而提高检出效果。
  • 一种垃圾杂质分拣方法及其识别系统
  • [发明专利]一种从不一致标签中检测缺陷的方法-CN202210454583.X在审
  • 李斌;牛通之;李威风;林雨枫 - 华中科技大学
  • 2022-04-27 - 2022-08-30 - G06T7/00
  • 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种从不一致标签中检测缺陷的方法,所述方法包括以下步骤:(1)基于粗糙集理论建立标签的不确定性模型(2)构建评分贝叶斯神经网络,所述评分贝叶斯神经网络包括贝叶斯分割网络和评分网络,采用训练集对所述贝叶斯分割网络和所述评分网络进行训练;(3)将待检测样本输入贝叶斯分割网络中,多次求解获得多张异常分割图,将多张异常分割图分别与对应的图像一起输入评分网络,获得多个质量评价分数,进而得到异常分割概率图;(4)根据缺陷阈值与异常分割概率图求得置信度,将求得的置信度与置信度阈值进行对比,根据对比结果判断是否存在表面缺陷。本发明提高了准确率。
  • 一种从不一致标签检测缺陷方法
  • [发明专利]一种基于对抗生成网络的缺陷图像生成方法-CN202111240124.3在审
  • 李斌;牛拴龙;唐立新;邱园红;牛通之;李威风;彭亚茹;林雨枫;李鹤 - 华中科技大学
  • 2021-10-25 - 2022-02-08 - G06T11/00
  • 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种基于对抗生成网络的缺陷图像生成方法,方法包括以下步骤:(1)采集工件的缺陷图像及无缺陷图像以分别构建缺陷数据集及无缺陷数据集,并对缺陷数据集进行像素级标注;(2)分别构建缺陷掩码输入模块及缺陷生成对抗网络;(3)构建缺陷方向向量模块;(4)构建缺陷注意损失,缺陷注意损失包括缺陷全图损失及缺陷区域损失;(5)训练缺陷生成对抗网络以得到缺陷生成参数模型,采用该缺陷生成参数模型生成缺陷图像。本发明能够生成“以假乱真”且超越现有采样数据空间限制的缺陷图像数据集,生成缺陷图像单张图像质量高,生成缺陷图像数据集缺陷多样性好,具有生成采样数据空间之外数据的能力。
  • 一种基于对抗生成网络缺陷图像方法
  • [实用新型]单控制手柄宏动六维控制器-CN201720666416.6有效
  • 戚开诚;李帅;张建军;李康;林雨枫;杨兵 - 河北工业大学
  • 2017-06-09 - 2017-12-15 - G05G9/00
  • 本实用新型涉及单控制手柄宏动六维控制器,其特征在于该控制器包括六个阻尼器、六个角度测量元件、静平台、三条结构尺寸相同的运动支链、信号采集处理模块、动平台、手柄和存储介质,所述三条结构尺寸相同的运动支链均匀分布在静平台和动平台之间,六个阻尼器和六个角度测量元件成对的分布于三条运动支链的最下端的转动副上;所述动平台的上部安装手柄,角度测量元件通过导线与信号采集处理模块的输入端连接,信号采集处理模块的输出端采用RS485通讯协议与存储介质连接;所述存储介质内加载有运动学正解算法,存储介质与被控物体连接;所述每条运动支链均包括一个五转动副平面运动链(41)、上连杆(43)、上虎克铰(44)和下虎克铰(42)。
  • 控制手柄宏动六维控制器

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