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[发明专利]一种基于高速状态转换模型的AGV队列的避撞控制方法-CN202310885299.2在审
发明人：赵晓敏;胡上弘;林育明;崔峥嵘;董方方;李斌鹤;潘畅;牛帅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种基于高速状态转换模型的AGV队列的避撞控制方法及其控制器。该方法包括如下步骤：S1：基于牛顿‑欧拉方法构建AGV队列系统的动力学模型。S2：根据车辆间实际车距和理想车距的偏差建立误差函数，并构建避撞约束。S3：定义一个与理想车距及其误差有关的第一状态参数，构建高速状态转换模型；S4：通过高速状态转换模型对误差函数进行转换得到车间距动力学方程。S5：结合动力学模型以及车间距动力学方程中的状态参数构建满足全局避撞约束的自适应控制器。自适应控制器中包含线性控制项、反馈项和补偿项。本发明解决了现有AGV队列系统的控制精度不足，稳定性差，无法实现全局避撞的问题。
一种基于高速状态转换模型 agv 队列控制方法

[发明专利]一种配电箱防潮湿箱体结构-CN202310948521.9在审
发明人：郑振伟;陈绵钻;林育明;易晓丽;郑振锋;刘国兴 -专利权人：广东新海马电力设计有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电箱防潮湿箱体结构，包括配电箱本体，所述配电箱本体的侧壁下端设置有百叶窗，所述百叶窗的下方设置有可移动窗，所述可移动窗的正上方设置有吸附组件，所述吸附组件和电源组件电路连接，所述可移动窗被所述吸附组件吸附向上移动以遮挡所述百叶窗。通过配电箱防潮湿箱体结构的设计，自动关闭百叶窗，使得配电箱的温湿度保持在预设范围内，降低短路风险。
一种配电箱潮湿箱体结构

[发明专利]一种多智能体的避撞编队合围控制器的设计方法-CN202310885313.9在审
发明人：赵晓敏;崔峥嵘;林育明;董方方;潘畅;牛帅;侯泽凡 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种多智能体的避撞编队合围控制器的设计方法及其控制器。本发明提供的避撞编队合围控制器的设计方法首先建立智能体的动力学模型，然后根据预期的集群形态将智能体分为领航编队和跟随编队两部分，接着在所有智能体间建立避撞约束，在领航编队成员间建立用于保持队形的编队约束，最后在领航编队内部为跟随编队建立合围约束，基于构建出的三重约束，本发明最后设计出包含理想约束力、反馈部分和不确定性控制部分的避撞编队合围控制器并采用李雅普诺夫稳定性理论方法对构建的避撞编队合围控制器进行验证。本发明可以改善传统控制策略对智能体集群的编队控制精度，实现全局避撞，并提升场景适应性。
一种智能编队合围控制器设计方法

[发明专利]依附式加装电梯-CN202310720952.X在审
发明人： 林育明;黄德强;王彦超;张草宏 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及依附式加装电梯，该方案其包括由钢材料制成的井道结构，井道结构包括安装时与既有建筑物顶面和侧面固定的固定部；固定部通过锚固结构与既有建筑物的混凝土构件固定；安装完成时，井道结构直接贴附于既有建筑物外表面设置，用以封闭井道结构底部开口；基坑结构，位于井道结构底部，基坑顶部与井道结构底部固定连接。本申请可显著提高施工效率、缩短施工周期、降低成本以及降低施工地面占用体积。
依附式加装电梯

[实用新型]一种具有快速拆卸功能的防弹插板-CN202222143566.2有效
发明人：林大耀;林育明;沈亦民;于良红;陈林生 -专利权人：广东万里马实业股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41H5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有快速拆卸功能的防弹插板,涉及防弹装备领域，包括插板一，所述插板一的下端插接有插板二，所述插板一上固定有把手，所述插板一上安装有玻璃观察窗，所述玻璃观察窗位于把手的上端，所述插板一与插板二之间通过固定机构连接，所玻璃观察窗与插板一之间为通过连接机构连接。在使用防弹板时，使用者手握把手，利用插板一和插板二进行防护，并通过玻璃观察窗观察前方情况，当使用结束后需要进行收纳储存时，通过固定机构连接的插板一和插板二能够实现分离，从而能够降低防弹板的占地面积，更便于防弹板的收纳和存放；当玻璃观察窗出现磨损影响视线需要更换时，在连接机构的作用下能够实现玻璃观察窗的快速拆卸和更换。
一种具有快速拆卸功能防弹插板

[实用新型]电梯钢构安装自动升降平台-CN202222287127.9有效
发明人： 林育明;叶剑军;洪彬哲;孙守明;郭越雷;周天龙;黄德强;陈达 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯钢构安装自动升降平台，该方案用于在电梯井道H型钢钢结构内自动升降，以完成H型钢结构的起吊与装配，包括用于连接电梯井道H型钢钢结构的横梁的第一连接支架、设于第一连接支架上的升降导轨、与该升降导轨滑动连接的升降平台、用于驱动该升降平台沿升降导轨高度方向上下移动的第一驱动器以及设于该升降平台上的起吊机构；升降平台上表面四周设有安全护栏，下表面设有用于连接电梯井道H型钢钢结构的横梁的第二连接支架；起吊机构用于通过起吊钩起施工材料。本申请可提高在既有住宅加装电梯钢构的安装固定速度和安装人员安全系数。
电梯安装自动升降平台

[实用新型]一种防弹衣-CN202222111831.9有效
发明人：林诗彬;林育明;林顺发;陈雪飞;于良红 -专利权人：东莞万里马科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种防弹衣，涉及军事装备技术领域，包括前胸片和后背片，所述后背片两侧的底部设置有绑带，所述前胸片和后背片的内侧皆设置有防弹钢板，所述前胸片内侧顶部的两侧开设有限位槽，所述后背片顶部的两侧设置有肩带，所述肩带的一端设置有安装座，且安装座的一端延伸至限位槽的内腔。本申请提供的防弹衣通过拧动固定螺栓从限位槽内移出，然后可将安装座从限位槽内快速的取下，从可将肩带的一端从前胸片上拆卸，然后方便在中弹或发生紧急的情况下快速的脱除防弹衣，提高该防弹衣的适用性。
一种防弹衣

[实用新型]一种可快穿的防弹衣-CN202222111876.6有效
发明人：林诗彬;林育明;林顺发;陈雪飞;于良红 -专利权人：东莞万里马科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可快穿的防弹衣，涉及防弹衣领域。本申请包括防弹衣前片外套，所述防弹衣前片外套上连接有第一魔术贴和第二魔术贴，所述防弹衣前片外套的一侧连接有防弹衣后片外套，所述防弹衣后片外套上连接有连接带，所述连接带与所述第一魔术贴之间相互粘接，所述防弹衣后片外套上连接有固定带，所述防弹衣后片外套的一侧设置有气囊，所述防弹衣后片外套的另一侧设置有防护件，防弹衣前片外套和防弹衣后片外套之间可以进行拆分，通过将连接带与第一魔术贴之间相互粘接，有利于对防弹衣前片外套和防弹衣后片外套进行穿戴，通过连接带与第一魔术贴或者第二魔术贴进行连接，有利于适应不同体型的人群。
一种可快穿防弹衣

[实用新型]一种电梯井道玻璃安装结构-CN202220618027.7有效
发明人：刘思稼;沈健康;范巨象;林育明;王俊超 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯井道玻璃安装结构，用于安装玻璃，包括设置在电梯井道上的钢梁、安装于钢梁上的安装件，安装件上设有用于连接玻璃下端的上定位安装槽和用于连接玻璃上端的下定位安装槽。本实用新型在安装时，无需在玻璃上打孔，玻璃的上下两端直接插入安装在安装件上的上、下定位安装槽中即可，安装方式简单可靠，免去了在玻璃上打孔的麻烦，且不会对玻璃本身的强度造成影响。
一种电梯井道玻璃安装结构

[实用新型]电梯连廊玻璃安装结构-CN202220579463.8有效
发明人：洪彬哲;沈健康;郭越雷;林育明;刘思稼 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯连廊玻璃安装结构，包括玻璃、上框体、下框体和设置在上框体和下框体之间的中间框体，上框体上设有与玻璃上端连接的第一定位安装槽，下框体上设有与玻璃下端连接的第二定位安装槽，中间框体的两侧分别设有与玻璃的边侧相连的第三定位安装槽。本实用新型中，上框体、下框体和中间框体均采用卡槽连接的方式与玻璃的上端、下端以及边侧相连，这种连接方式无需在玻璃上打孔，免去了打孔的麻烦，不会对玻璃的自身强度造成影响，降低了玻璃破碎的风险。
电梯玻璃安装结构

[实用新型]一种电梯井道保温板安装结构-CN202220575713.0有效
发明人：谢利辉;沈健康;孙守明;王俊超;林育明 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯井道保温板安装结构，用于在井道体内安装保温板，包括设置于井道体内侧转角处的钢柱，井道体的内侧面上设有保温板，井道体内侧的转角处连接有用于将相邻两个保温板边缘压住的调节卡件，且调节卡件被夹持在钢柱和保温板之间，保温板通过第一连接件与井道体相连，调节卡件通过第三连接件和钢柱连接。本实用新型中，保温板通过第一连接件与井道体相连，同时通过在井道体内侧的转角处设置调节卡件，调节卡件将相邻两个保温板的边缘处压紧，这样有效避免了保温板边缘发生翘起脱离的问题，保证了保温板的实际保温效果，同时也对保温板起到了加强连接的作用。
一种电梯井道保温安装结构

[实用新型]一种电梯井顶帽-CN202122560919.4有效
发明人：陈斌;林育明 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯井顶帽，应用于电梯井顶部，包括设于所述电梯井顶部的顶棚屋檐，所述顶棚屋檐上开设有通槽，顶盖盖设于所述通槽上侧；本实用新型提高了顶帽长时间使用后的防漏水性能，安装简便。
一种电梯井顶帽

[实用新型]一种拉线塔的基座结构-CN202122731097.1有效
发明人：陈绵钻;林育明 -专利权人：广东新海马电力设计有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线塔的基座结构，包括底部支撑板，所述底部支撑板顶部焊接有限位板，所述限位板设置有四个，且分布在底部支撑板顶部的四周，所述底部支撑板顶部四角均设有脚钉本体，相邻限位板的端部之间以脚钉本体连接固定，四个脚钉本体分别连接有塔腿本体，四个塔腿本体均为倾斜布置，且整体呈倒方锥状，相邻塔腿本体之间以横跨的加强杆连接固定。本实用新型设有脚钉本体，限位板、脚钉本体和塔腿本体进行联合的连接固定，大大提升了抗应力的效果，固定更为稳定可靠，大大降低了需要维检的频率。
一种拉线基座结构

[发明专利]一种高压输电线的拉线塔结构-CN202111408291.4在审
发明人：陈绵钻;林育明 -专利权人：广东新海马电力设计有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线的拉线塔结构，属于拉线塔技术领域。所述一种线缆生产用冷却装置包括拉线塔本体，所述拉线塔本体的表面固定连接有第一配合件，所述第一配合件的底部设置有第二配合件，所述第二配合件固定安装于拉线塔本体的表面，所述拉线塔本体的顶部固定连接有塔尖，所述照明机构固定安装于塔尖的表面，所述驱鸟机构固定安装于拉线塔本体的表面。本发明通过设置照明机构，能够在照明灯打开时，使用者即可对拉线塔本体进行维修，在维修的过程中使用者不需要携带手电筒进行照明，避免手电筒的携带对施工造成影响，同时避免操作人员在抢修的过程中无法腾出双手，增加了安全性和便捷性，方便了使用者的使用。
一种高压输电线拉线结构

[实用新型]一种新型的加装电梯顶部的有组织排水结构-CN202120284895.1有效
发明人：李强;张明荣;谢利辉;林育明 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的加装电梯顶部的有组织排水结构，包括井道连廊顶，所述井道连廊顶的中部开设有底部凹槽，所述井道连廊顶的顶部位于底部凹槽的四周设置有翻边，所述井道连廊顶的顶部位于翻边的四周设置有多个挡水条，且多个所述挡水条形成有出水口，所述井道连廊顶的顶部位于翻边的正上方活动连接有井道顶部盖板；通过井道顶部盖板、出水口的设置，使得井道连廊顶的顶部雨水可沿出水口的方向落下，使得加装电梯的顶部，用极小的成本从无组织排水改为有组织排水，减少了雨水随意落下产生水幕的情况，减少了水幕淋湿行人的现象，降低了安全隐患和困扰，所用物件成本较低，便于推广和使用。
一种新型电梯顶部有组织排水结构

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