专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]爬杆清洗机器人-CN202121131592.2有效
  • 陈勇;马文彬;林琦峰 - 大连交通大学
  • 2021-05-25 - 2021-11-19 - B62D57/024
  • 本实用新型提供一种爬杆清洗机器人,包括:攀爬机构、支撑板、清洁机构、控制盒和锂电池盒;攀爬机构包括框架结构、升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置,框架结构起固定支撑作用,升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置均固定在框架结构上,上层抱紧装置和下层抱紧装置均用于实现与杆状建筑间的抱紧和松开连接,升降装置用于实现上层抱紧装置和下层抱紧装置的升降;攀爬机构通过上层抱紧装置和下层抱紧装置,带着整个装置沿杆状建筑进行上下往复攀爬,并通过清洁机构上安装的清洁布来清洁杆状建筑;控制盒用于控制攀爬机构的攀爬运动;锂电池盒为整个装置供电。本实用新型安全便捷,可靠性高,可提高工作效率,降低作业成本。
  • 清洗机器人
  • [实用新型]仿生攀爬机器人-CN201921243670.0有效
  • 陈勇;林琦峰;宋雪萍 - 大连交通大学
  • 2019-08-02 - 2020-04-07 - B25J11/00
  • 本实用新型属于仿生机器人领域,尤其涉及一种仿生攀爬机器人。本实用新型框架结构的竖直导杆的上端与上层底板固定连接,下端装入到下层底板的通孔内;升降装置的升降电机通过升降电机支座固定于上层底板上;齿条的下端固定于下层底板上,上端卡装于升降电机支座的卡槽内;齿轮装于升降电机的输出端并与齿条啮合;上层抱紧装置的上层导向装置和上层驱动传动装置并排装于上层底板的上端面上,上层机械手对称装于上层驱动传动装置上;下层抱紧装置的下层导向装置和下层驱动传动装置并排装于下层底板的上端面上,下层机械手对称装于下层驱动传动装置上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中存在的问题。
  • 仿生攀爬机器人
  • [发明专利]基于纹理传输的多风格视频艺术化处理方法-CN201510698658.9在审
  • 汤颖;张岩;林琦峰 - 浙江工业大学
  • 2015-10-23 - 2016-02-03 - G06T15/02
  • 基于纹理传输的多风格视频艺术化处理方法,包含如下步骤:步骤1:基于方向场的多风格纹理合成,采用基于方向场的纹理合成方法,根据视频相关信息合成出一个纹理层,使合成的纹理层不仅有样本纹理的质地特征,还能动态体现视频中各种场景物体的物体轮廓、走向等信息;步骤2:纹理层传输与修补,把步骤一中合成的纹理层随光流场进行传输。为了应对传输过程中产生的纹理走样问题,需要对纹理层执行有限修补;步骤3:基于GPU的快速视频抽象,利用GPU加速的彩色图像形态学操作;步骤4:视频纹理层的融合。本发明的视频艺术化算法分为三大部分,分别是纹理层的合成传输与修补、视频抽象操作以及最后的视频纹理层融合,最终得到多风格视频艺术化结果。
  • 基于纹理传输风格视频艺术化处理方法

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