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[发明专利]一种AGV用电动地刹器-CN201710003565.9有效
发明人： 林欢庆 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用电动地刹器，它包括底板（1）、设置于底板（1）上的顶盖（2）、设置于顶盖（2）内且位于底板（1）上的左侧板（3）和右侧板（4），电机（6）的输出端安装有主动齿轮（8），轴承（7）内旋转安装有丝杆（9），丝杆（9）上端部连接有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与主动齿轮（8）啮合，丝杆（9）下端部连接有螺纹套筒（11），螺纹套筒（11）的顶部设置有限位挡块（12），顶盖（2）内还设置有上限位开关（13）和下限位开关（14），上限位开关（13）和下限位开关（14）均与电机（6）连接。本发明的有益效果是：体积小、可适应不平的路面、消除地面高低不平产生的误差、功耗低、使用方便。
一种 agv 用电

[实用新型]-CN202123020484.0有效
发明人： -专利权人： 林欢庆
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种养殖场粪污水无氧发酵装置-CN202021242305.0有效
发明人：张骞;吴丽娟;张小强;林欢庆;张亚军 -专利权人：张骞
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种养殖场粪污水无氧发酵装置，包括发酵机构；发酵机构上安装有卡接的过滤网，且发酵机构上安装有螺纹连接的压紧机构；压紧机构上安装有与发酵机构相契合的橡胶圈，且压紧机构上安装有转动手柄，压紧机构上安装贯穿发酵机构的限位杆；发酵机构上安装有转动合页。在发酵桶上设置有与过滤网相契合的安装槽，在过滤网上设置有支撑环，发酵桶上的阶梯槽方便过滤网的安装与更换，支撑环方便过滤网的取出；在出料弯脖上设置有通过伺服电机带动的螺旋推进器，在螺旋推进器转动时，从而使模糊状物能够加快流动，在螺旋推进器转动时还能将出料弯脖内部的粘附物有效的刮除。
一种养殖场污水发酵装置

[实用新型]一种牧场粪便固液分离循环利用装置-CN202021192303.5有效
发明人： 林欢庆;张小强;张骞;张亚军;王东海 -专利权人： 林欢庆
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牧场粪便固液分离循环利用装置，涉及畜牧养殖技术领域，以解决现有的分离方法通过烘干将液体进行蒸发处理虽然可以将固体的粪便进行收集但是无法收集到液体粪便的问题。一种牧场粪便固液分离循环利用装置，包括分离机构、收集机构，所述分离机构滑动连接在架体机构顶部。使用时，先将混合粪便放置在筛选筐内，之后工作人员启动电机，通过电机上端的半齿轮与矩形齿环的配合进行往复转动，产生振动的效果，使得筛选筐内的混合粪便通过底部的滤网将液体粪便进行过滤，固体的粪便将会存放在筛选筐内，筛选之后的液体粪便将会渗入到收集罩内。
一种牧场粪便分离循环利用装置

[外观设计]自动导引车（举升式）-CN202030136301.3有效
发明人： 林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动导引车（举升式）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化物流运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略仰视图。
自动导引举升式

[实用新型]一种粪便利用的循环灌溉种植装置-CN202021191270.2有效
发明人：张亚军;张小强;林欢庆;张骞;赵强 -专利权人：张亚军
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粪便利用的循环灌溉种植装置，包括：干湿分离箱；所述干湿分离箱的顶部开设有开口；所述干湿分离箱的一侧通过转轴旋转设置有侧门；所述干湿分离箱的顶部设置有传动装置；所述干湿分离箱的底部一侧通过管道连通设置有蓄水箱，且蓄水箱的顶部为出水口，出水口设置有阀门；所述阀门的前侧连通水泵；所述水泵前方管道连接设置有种植槽；通过设置有干湿分离箱和传动装置，能够对干湿分离箱内的粪便进行初步的干湿分离，能够通过干湿分离的方法对粪便进行利用，防止对种植槽造成污染和难以清理的现象；通过设置有种植槽，能够对种植槽内经植物吸收完后剩余的水和湿粪便进行回收利用，从而对剩余水分湿便的循环利用，节约资源。
一种粪便利用循环灌溉种植装置

[实用新型]一种膝关节康复用负重训练装置-CN201921970906.0有效
发明人： 林欢庆;储传兵 -专利权人： 林欢庆
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种膝关节康复用负重训练装置，包括座椅，所述座椅底面安装有固定架，所述固定架远离所述座椅的靠背，所述固定架内部通过转轴安装有旋转板，所述旋转板远离所述固定架的端部连接有脚踏板，所述旋转板表面设置有束紧带；所述座椅底面设置有承载板，所述承载板与所述旋转板相对应，所述承载板侧面设置有调长杆，所述调长杆的伸缩端向所述旋转板延伸且连接有固定板，所述固定板靠近所述旋转板的侧面铰接有弹性收缩杆，所述弹性收缩杆的伸缩端与所述旋转板相铰接。有益效果在于：通过调节所述调长杆的整体长度，实现弹性收缩杆的长度伸缩量，从而实现旋转板旋转负重量的调节，能够满足不同情况患者的负重需求，适用范围广。
一种膝关节康复负重训练装置

[实用新型]一种AGV移载机构-CN201922352873.X有效
发明人： 林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV移载机构，属于自动化物流的技术领域，包括框架组件，还包括横移驱动组件和输送组件，所述输送组件的输送方向位于Y方向上，且输送组件沿X方向滑动设置于所述框架组件上并通过横移驱动组件驱动该输送组件滑动，X方向与Y方向不平行；还包括定位组件，该定位组件控制横移驱动组件驱动输送组件滑动以进行定位，并控制输送组件工作以进行传输，以达到使得AGV通过较低的成本实现高速、精确地对接的目的。
一种 agv 机构

[实用新型]一种AGV充电对接机构-CN201922357760.9有效
发明人： 林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV充电对接机构，属于自动化物流的技术领域，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电，以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触，避免出现打火、过热现象的目的。
一种 agv 充电对接机构

[实用新型]一种光通信移载AGV车载电控系统-CN201921858516.4有效
发明人：包壁祯;徐兵;徐宁波;林欢庆;肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。AGV车载电控系统采用光通信传输，提高了安全性，适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能，提高了AGV的工作能力，使其适用性更佳。
一种光通信 agv 车载系统

[发明专利]一种AGV充电对接机构-CN201911347555.2在审
发明人： 林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV充电对接机构，属于自动化物流的技术领域，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电，以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触，避免出现打火、过热现象的目的。
一种 agv 充电对接机构

[发明专利]一种AGV移载机构及其控制方法-CN201911347224.9在审
发明人： 林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV移载机构及其控制方法，属于自动化物流的技术领域，包括框架组件，还包括横移驱动组件和输送组件，所述输送组件的输送方向位于Y方向上，且输送组件沿X方向滑动设置于所述框架组件上并通过横移驱动组件驱动该输送组件滑动，X方向与Y方向不平行；还包括定位组件，该定位组件控制横移驱动组件驱动输送组件滑动以进行定位，并控制输送组件工作以进行传输，以达到使得AGV通过较低的成本实现高速、精确地对接的目的。
一种 agv 机构及其控制方法

[发明专利]一种差速驱动AGV的精确定位方法及系统-CN201911054178.3在审
发明人：包壁祯;徐兵;徐宁波;顾瀚戈;肖赞;林欢庆 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速驱动AGV的精确定位方法及系统，其中为仓储货位建立坐标系，设置二维码对每一个货位进行标识，所述定位方法包括以下步骤：扫描二维码获取AGV当前位置坐标以及目标位置坐标；根据所述当前位置坐标以及目标位置坐标之间的关系，确定AGV姿态调整方向；按预设周期计算AGV的坐标，调整姿态角；任一坐标参数无偏差后，按预设收敛条件向另一坐标参数收敛，完成定位。本申请所述AGV实现在货架中实现仓储自动化，完成自动上下料的精度大大提升，提高仓储管理效率。
种差驱动 agv 精确定位方法系统

[发明专利]一种光通信移载AGV车载电控系统-CN201911054109.2在审
发明人：包壁祯;徐兵;徐宁波;林欢庆;肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。AGV车载电控系统采用光通信传输，提高了安全性，适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能，提高了AGV的工作能力，使其适用性更佳。
移载驱动控制单元通信单元主控单元光通信车载电控系统光通信模块串口模块网口接收主控单元光通信传输输出工作能力控制信号自动充电二维码接收光上下料避障磁条保密场景驱动转换移动通信应用

[实用新型]一种AGV驱动机构-CN201822235866.7有效
发明人： 林欢庆 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV驱动机构，它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。本实用新型缩短了AGV驱动机构的轴向尺寸，弹簧下压力可调，提高了通用性。
摇臂直角减速器驱动机构转轴支座本实用新型弹簧安装孔弹簧组件凹形槽车轮电机拉杆支座一端设置下压力转接板弹簧铰接可调轴向穿过

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