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[发明专利]一种双输入式叶片泵供能的液压系统-CN202310716208.2在审
发明人：王峰;林梓畅;林振川;吴佳明;张琪;张浩翔;乔艺涵;汪佳佳;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输入式叶片泵供能的液压系统。本发明包括双输入式叶片泵、动力源和执行器，双输入式叶片泵的第一输入轴与第一动力源相连，双输入式叶片泵的第二输入轴与第二动力源相连，双输入式叶片泵的第一油液口与执行器通过油路相连双输入式叶片泵的第二油液口与油箱通过油路相连。本发明通过控制转子和浮动定子的转速，可以控制双输入式叶片泵的输出流量。通过两个动力源的调速，实现液压泵流量根据负载需求变化，从而实现节能。
一种输入叶片泵液压系统

[发明专利]一种功率共享的多动力源驱动电动液压执行器系统-CN202310716207.8在审
发明人：王峰;林梓畅;吴佳明;林振川;张琪;张浩翔;乔艺涵;汪佳佳;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率共享的多动力源驱动电动液压执行器系统。本发明包括第一机械齿轮和至少两个第二机械齿轮以及与机械齿轮数量相同的动力源，第一动力源与第一机械齿轮的输入轴相连，第一机械齿轮的多个输出轴分别与第二机械齿轮的输入轴相连，第二机械齿轮的输出轴分别与对应的动力源相连，第二机械齿轮还与对应的液压泵相连，每个液压泵驱动对应的执行器。本发明采用行星齿轮和普通齿轮，分别通过转速和转矩的解耦，通过设计多个动力源和多个泵之间的机械连接方式，可以实现合理的动力源功率共享，降低系统的装机功率。
一种功率共享动力驱动电动液压执行系统

[发明专利]一种基于全局动态规划的电静液作业系统及复合控制方法-CN202310367192.9在审
发明人：王峰;吴佳明;张琪;林梓畅;张浩翔;林振川;乔艺涵;汪佳佳;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全局动态规划的电静液作业系统及复合控制方法。该系统可以通过控制器控制液压泵马达的排量以及控制电机的转速，从而使得整个电静液作业系统始终工作在能量效率最优的状态下。该方法应用于电静液作业系统的控制器上，采用全局动态规划的能量管理策略来复合调节电机的转速和液压泵马达的排量，将电机转速与负载速度相解耦，在去除阀控系统节流损耗的基础上，进一步优化电机工作点，使电静液作业系统在单个工作周期内实现全局的能量效率最优。
一种基于全局动态规划电静液作业系统复合控制方法

[发明专利]一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法-CN202310403259.X在审
发明人：王峰;吴佳明;张琪;林梓畅;张浩翔;林振川;乔艺涵;汪佳佳;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法，可以通过控制器接收用户输入的目标模拟负载参数，并根据目标模拟负载参数，控制所述开关阀的通断、所述电磁换向阀的工作模式、所述电机的转速，以及控制所述比例溢流阀的输入电压，从而控制所述液压缸的输出负载达到目标模拟负载参数。在目标模拟负载类型为超越负载类型的情况下，控制器根据目标模拟负载速度计算电机的转速，使得液压泵输出的流量补偿液压缸在目标模拟负载速度的运动所需，该装置能够在工程机械常见的超越负载工况下减少流量源所需流量，降低负载模拟装置的功率等级。
一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法

[发明专利]高压液压变速器的密封结构-CN202310164258.4在审
发明人：王峰;汪佳佳;林振川;乔艺涵;张浩翔;张琪;吴佳明;林梓畅;王洪继;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H39/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压液压变速器的密封结构，包括具有出油口、第二侧板的泵体，第二侧板上设有高压腔，第二侧板依次延伸出密封部、轴肩部、传动轴，密封部的外周面设有分别与出油口、高压腔相连通的环形凹槽，密封部在环形凹槽、第二侧板之间的外周面设有环形通油槽，泵体在轴肩位置处设有回油孔，环形通油槽的底面上设有与回油口相连通的泄油孔。由于本发明的技术方案采用在动力输出轴上设置密封部与泵体密接的形式进行密封，并将少量泄漏的高压液压油导回储油箱，确保该密封结构的密封效果长期有效和相关零部件的安全，使液压变速器适用于高压、重载、较大冲击力的环境。
高压液压变速器密封结构

[发明专利]一种混合动力车辆组合参数优化方法和装置-CN202310209208.3在审
发明人：王峰;林梓畅;张琪;张浩翔;陈金成;吴佳明;汪佳佳;林振川;乔艺涵;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力车辆组合参数优化方法和装置，该方法通过车联网大数据平台获得更加真实的多种实际工况的相关参数，联合各个所述实际工况对应的包含待优化的动力系统参数和能量控制参数的目标函数，建立了综合目标函数进行凸优化算法求解。本方法避免了参数设计只在典型工况下最优，不能符合实际使用情况的问题；用组合优化方法将动力系统参数和能量控制参数的优化问题合并为一个凸优化问题，通过较小的计算量同时优化动力系统参数和能量控制参数，保证了混合动力车辆能量管理策略全局最优性。
一种混合动力车辆组合参数优化方法装置

[发明专利]一种柱销式双作用叶片泵的结构参数设计方法和装置-CN202310248245.5在审
发明人：王峰;汪佳佳;林振川;张琪;张浩翔;林梓畅;吴佳明;乔艺涵;王洪继;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种柱销式双作用叶片泵的结构参数设计方法和装置。该结构参数设计方法，实际上是对当前结构参数下柱销式双作用叶片泵中各个容腔的流量脉动和压力脉动的仿真方法，基于MATLABSimulink仿真软件所建立的液固耦合仿真模型来模拟各个容腔的流量/压力特性，考虑了叶片柱销径向运动对于内部各部分容腔的影响，仿真结果具有较高的可信度。结构参数设计者可以通过观察当前结构参数对应的流量特征曲线和压力特性曲线以调整当前结构参数的一项或多项，从而以较低的时间成本寻求各个结构参数的最佳设计值。
一种柱销式双作用叶片泵结构参数设计方法装置

[发明专利]一种工程机械数字式流量发生装置及控制方法-CN202310248242.1在审
发明人：王峰;吴佳明;张琪;林梓畅;张浩翔;林振川;乔艺涵;汪佳佳;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械数字式流量发生装置及控制方法，该装置主要通过液压泵在电机的驱动下将油箱中的油液抽出，油箱内还连接有安装有比例阀或开关阀的管道，这些管道的出口插入油箱，这些管道的入口连通于液压泵的输出管道上，比例阀的开口面积以及各个开关阀的通断由控制器控制。控制器通过控制比例阀和开关阀的开口面积，可以实现从零到最大液压阀开口面积的无级调节，改变流量源的输出流量特性，以较低的成本实现多种类型的流量模拟。此外，开关阀响应速度快，数字数流量发生装置可以精确地模拟不同特性的流量输出，为工程机械液压系统中流量源的匹配性试验提供了一种高效、低成本、高精度的解决方案。
一种工程机械数字式流量发生装置控制方法

[发明专利]一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法-CN202310168294.8在审
发明人：王峰;张琪;张浩翔;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法。该系统通过动力源模拟模块带动车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块和行驶阻力模拟模块运行，其中，车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块和行驶阻力模拟模块可分别模拟装载机在行驶过程中所受到的车身重量、铲斗重量以及行驶阻力所带来的影响，以模拟装载机在多种实际工况下的行驶情况。本装载机行走系统模拟测试系统通过监控模块接收并分析监测反馈模块所反馈的各种模拟工况下装载机行走系统的实际动力参数，无需再通过研制装载机样机的方式进行装载机行驶性能的参数研究，降低了对装载机各项行驶性能参数的测试成本，提高了测试效率。
一种装载行走系统模拟测试方法

[发明专利]一种多模式电液混合动力系统-CN202111078566.2有效
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式电液混合动力系统。蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与分流齿轮箱的输入轴同轴连接，分流齿轮箱的第一输出轴与第一液压泵马达的输入轴同轴连接，分流齿轮箱的第二输出轴通过主离合器与汇流齿轮箱的第二输入轴同轴连接，汇流齿轮箱的第一输入轴与第二液压泵马达的输出轴同轴连接，汇流齿轮箱的输出轴与主减速器的输入轴同轴连接，第一液压泵马达、第二液压泵马达、液压蓄能器和液压油箱之间的液压回路为有阀回路或者无阀回路。本发明可工作在四种模式下，电机输出动力可通过机械传动或液压传动驱动负载，降低了电机的装机功率、避免了大电流充放对蓄电池的负面影响，提高了工程机械的动力性能。
一种模式混合动力系统

[发明专利]一种混联式电液混合动力系统-CN202111078698.5在审
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60K6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式电液混合动力系统。蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与功率分流机构的输入轴同轴连接，功率分流机构的第一输出轴与第一液压泵马达的输入轴同轴连接，第二液压泵马达的输出轴与功率汇流机构的第一输出轴连接，功率分流机构的第二输出轴与功率汇流机构的第二输入轴连接，功率汇流机构的输出轴与主减速器的输入轴连接；第一液压泵马达、第二液压泵马达的高压进出油口和液压蓄能器三者相互连通，第一液压泵马达、第二液压泵马达的低压进出油口和液压油箱三者相互连通。本发明的混联式电液混合动力系统降低了电机的装机功率、避免了大电流充放对蓄电池的负面影响，提高了工程机械的动力性能。
一种混联式电液混合动力系统

[发明专利]一种串联式电液混合储能单元-CN202111021003.X在审
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式电液混合储能单元。本发明包括液压蓄能器、蓄电池、电机控制器、电机和液压泵马达；蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同步机械连接，液压泵马达的第一进出油口与液压蓄能器的进出油口连通，液压泵马达的第二进出油口作为电液混合储能单元的进出油口，液压泵马达作为电静液泵。本发明一方面，液压蓄能器的油液经液压泵马达调节压力流量后输出，实现了主动的液压能量充放，能更好适应各种工况；另一方面，电静液泵的升压功能使得储能单元在蓄能器压力较低时也可以继续输出能量，增大了蓄能器的可用容积，从而增加了储能单元的能量密度。
一种串联式混合单元

[发明专利]一种电静液储能单元-CN202111026380.2在审
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液储能单元。本发明包括液压油箱、蓄电池、电机控制器、电机和液压泵马达；蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同轴连接，液压泵马达设置有两个进出油口，液压泵马达的第一进出油口与液压油箱连通，液压泵马达的第二进出油口作为电静液储能单元的进出油口。电储能具有高能量密度，与传统的液压蓄能器储能相比，本发明可实现高能量密度的液压储能，同时通过对电机速度转矩的控制，可以实现主动的液压压力流量控制。
一种电静液储能单元

[发明专利]一种并联式电液混合储能单元-CN202111022595.7在审
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式电液混合储能单元。包括蓄电池、电机控制器、电机、液压泵马达、液压蓄能器和液压油箱。蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴的同步机械连接，液压泵马达与液压蓄能器之间通过三通油管相连通。蓄电池储能具有高能量密度，液压蓄能器储能具有高功率密度但能量密度较低，本发明将液压蓄能器和电静液泵并联，通过电静液泵提供小功率长时间的液压能充放，通过液压蓄能器提供短时间的大功率液压能充放。与传统的液压蓄能器储能相比，可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。
一种并联式电液混合单元

[发明专利]一种电静液-飞轮混合储能单元-CN202111025730.3在审
发明人：王峰;林梓畅;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液‑飞轮混合储能单元。本发明包括飞轮、蓄电池、电机控制器、电机、液压泵马达和液压油箱；蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同轴连接，液压泵马达的输出轴还与飞轮的输出轴同轴连接，液压泵马达的第一进出油口与液压油箱连通，液压泵马达的第二进出油口作为混合储能单元的进出油口。本发明当进行小功率充放时，主要由电机将电能和液压能互相转化，飞轮速度只有小的波动；当进行大功率充放时，主要由飞轮将机械能与液压能相互转化，飞轮速度有较大波动。与传统的液压蓄能器储能相比，可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。
一种电静液飞轮混合单元

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