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[发明专利]一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人-CN202210280274.5在审
发明人：王晓伟;陈旭;高胜鲁;张晓彬;牛景瑞;林朵朵 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括座椅、髋关节部件、大腿部件、膝关节销轴、小腿部件、踝关节球铰和鞋套，依次串连构成。本发明具有以下有益效果：本发明结构设计上为骑乘式，整机位于人体内侧，灵活性高，用户在落座后可直接行走，避免了穿戴式外骨骼对用户束缚大、穿戴不便的弊端。驱动方式为“一对多”绳轮欠驱动，每肢仅一个电机驱动，金属绳、滑轮和连杆配合传动，减轻整机质量、简化结构。柔性金属绳可有效增加传动力矩、缓和冲击。伺服电机通过接收足底压力传感器传输的信号调整输出转矩，为用户提供助力。整机尺寸可调节，能适应不同身高的用户，具有通用性，降低制造成本。
一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人

[发明专利]一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼机器人-CN202210280248.2在审
发明人：王晓伟;陈旭;高胜鲁;张晓彬;林朵朵;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括背部组件、髋关节部件、大腿部件、膝关节部件、小腿部件、足部部件、踝关节部件、浮动绑缚装置和传动‑驱动系统。本发明具有以下有益效果：驱动系统集成在腰部一定程度上实现设备的轻量化，减小关节偏转惯量，通过绳索传递动力传输力矩大、传动平稳。关节处采用刚柔混合限位的形式，减小刚性冲击，防止电机误转对使用者造成二次伤害，限位弹簧在受压时储能，回弹的恢复力起省力作用。大腿、小腿和髋关节尺寸可连续调节，适用于不同身材的使用者，穿戴通用性强。关节自由度的设定符合人体实际情况，保证外骨骼与使用者运动的一致性，增加运动的灵活性。
一种穿戴柔性下肢助力骨骼机器人

[实用新型]一种外开上悬推拉组合窗-CN202122331816.0有效
发明人：王晓伟;陈旭;张晓彬;高胜鲁;牛景瑞;林朵朵 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种外开上悬推拉组合窗，属于新型门窗技术领域，包括窗体和上悬部件；所述窗体包括窗框、固定窗扇、推拉窗扇和上悬窗扇；所述上悬部件包边撑、伸缩撑、传动锁闭器和执手；所述边撑一端铰接在推拉窗扇内壁，一端通过滑道连接在上悬窗扇外壁；所述伸缩撑一端铰接在推拉窗扇内壁，一端铰接在上悬窗扇外壁；所述传动锁闭器安装在上悬窗扇下部；所述执手安装在上悬窗扇下部。本发明具有以下有益效果：晴天推拉窗扇正常开启，室外空气自然流入，通风效果好。降雨天气，关闭推拉窗扇，上悬窗扇向外侧开启，不占用室内空间，同时将雨水挡在室外，保证雨天室内空气流通，窗扇上悬状态下可以缓和风吹入室内的力度，给人的感觉更加舒适。
一种外开上悬推拉组合

[实用新型]一种内倒推拉组合窗-CN202122382871.2有效
发明人：王晓伟;陈旭;高胜鲁;张晓彬;林朵朵;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种内倒推拉组合窗，属于新型门窗技术领域，包括窗体和内倒部件；所述窗体包括窗框、固定窗扇、推拉窗扇和内倒窗扇；所述内倒部件包括执手、传动锁闭器、边撑和铰链；所述执手安装在内倒窗扇上；所述传动锁闭器安装在内倒窗扇外壁；所述边撑一端铰接在内倒窗扇外壁，一端通过滑道连接在推拉窗扇内壁；所述铰链安装在内倒窗扇下部。本发明具有以下有益效果：晴天推拉窗正常开启，通风效果好；降雨天气，内倒窗扇开启15°，实现微通风，由于开启角度较小，内倒窗扇上边缘和推拉窗扇上边缘基本平齐，排除雨水进入室内的可能性，同时缓和风吹入室内的力度，给人的感觉更加舒适；内倒窗扇开启45度°，方便窗户外侧的擦拭。
一种推拉组合

[实用新型]一种小型真空吸盘玻璃搬运机器人-CN202122332342.1有效
发明人：王晓伟;陈旭;高胜鲁;张晓彬;林朵朵;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型真空吸盘玻璃搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括机械臂、动力装置、传动装置和执行装置，机械臂包括转台、机座、下臂、上臂和腕部，动力装置包括五个电机，机座电机、电机A、电机B、电机C和控制箱电机，传动装置包括主传动轴，安装在主传动轴上的驱动齿轮和滚动轴承，与驱动齿轮配合的齿条，执行装置包括控制箱、真空发生器、吸盘架、导轨、滑块、定位块、管夹、连接板A、连接板B、固定块、固定板、导气管和吸盘。本发明具有以下有益效果：以机器代替人力，工作效率高，安全性好，机器人整机所占空间小，灵活性高，可实现对玻璃任意角度的搬运，执行装置可自动调节伸开长度，实现对多种尺寸玻璃的搬运。
一种小型真空吸盘玻璃搬运机器人

[实用新型]一种便携式大蒜收割装置-CN202120188953.0有效
发明人：王晓伟;林朵朵;牛景瑞;高胜鲁;张晓彬 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式大蒜收割装置，包括机架1、按钮A2、按钮B3、闸4、闸线5、连接架6、电机固定架7、连杆8、刀具9、双轴直流电机10、导向盘11、夹子12、橡胶13、单轴直流电机14，所述机架1上方为圆柱形扶手，下方为扁平的铲刀，所述闸4与闸线5共同动作，保证夹子12的张开，所述连接架6一头焊接在机架1上，一头连接电机固定架7，所述电机固定架7一头连接连接架6，一头装有双轴直流电机10，所述连杆8带动刀具9左右摆动，导向盘11对刀具9起导向作用，所述夹子12一头固定在电机固定架7上与闸线5连接，一头连接两个单轴直流电机14，所述单轴直流电机14外侧套有橡胶13。本发明能够直接去掉大蒜的根茎，提高了实际生产效率。
一种便携式大蒜收割装置

[实用新型]一种砖坯切割装置-CN201922475358.0有效
发明人：王晓伟;林朵朵;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种砖坯切割装置，包括液压缸A、推板A、切割线、推板B，液压缸B、传送带局部、推板C、导杆、液压缸C，所述推板A安装在液压缸A上，所述切割线安装在机架上，所述推板B安装在液压缸B上，所述推板C安装在液压缸C上，所述导杆对推板C起导向作用。本发明具有以下有益效果：本发明能够实现改善切割质量、提高切割效率和安全性等。
一种砖坯切割装置

[实用新型]一种升降式砖坯切割装置-CN201922471972.X有效
发明人：王晓伟;林朵朵;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降式砖坯切割装置，包括推板A、液压缸A、切割线、推板B、液压缸B、传送带局部、推板C、液压平台，所述推板A安装在液压缸A上，所述推板B安装在液压缸B上，所述推板C安装在液压平台上，所述切割线安装在机架上，所述液压平台包括上托板、连杆A、液压缸、连接板、连杆B、滚轮、下托板。本实用新型具有以下有益效果：本发明能够实现改善切割质量、提高切割效率和安全性等。
一种升降砖坯切割装置

[实用新型]一种用于摆渡车的推拉装置-CN201922464832.X有效
发明人：王晓伟;任孟斌;林朵朵;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于摆渡车的推拉装置，包括摆重锤、轮子、机架、中间架，齿条板、固定架、小锥齿轮、齿轮轴、齿轮、大锥齿轮、滚轮，所述摆重锤为拖动窑车部件，所述轮子在两侧对称安装三对，保证中间架相对于机架的前后移动，所述固定架焊接在机架上，固定齿轮轴，所述齿轮与大锥齿轮均安装在齿轮轴上，所述小锥齿轮通过电机带动与大锥齿轮啮合，所述齿轮通过大锥齿轮带动与齿条板上的齿条啮合，所述齿条板通过齿轮啮合传动实现前后方向的移动并与中间架产生左右方向的移动，所述滚轮安装在中间架上。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现电机保持同一方向转动的状态下，保证摆渡车实现把窑车推入或拉出窑内，在不影响生产安全以及原生产路线的情况下，减少工人工作量、提高工作效率等特点。
一种用于摆渡推拉装置

[发明专利]一种用于摆渡车的推拉装置-CN201911408951.1在审
发明人：王晓伟;任孟斌;林朵朵;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于摆渡车的推拉装置，包括摆重锤、轮子、机架、中间架，齿条板、固定架、小锥齿轮、齿轮轴、齿轮、大锥齿轮、滚轮，所述摆重锤为拖动窑车部件，所述轮子在两侧对称安装三对，保证中间架相对于机架的前后移动，所述固定架焊接在机架上，固定齿轮轴，所述齿轮与大锥齿轮均安装在齿轮轴上，所述小锥齿轮通过电机带动与大锥齿轮啮合，所述齿轮通过大锥齿轮带动与齿条板上的齿条啮合，所述齿条板通过齿轮啮合传动实现前后方向的移动并与中间架产生左右方向的移动，所述滚轮安装在中间架上。本发明具有以下有益效果：本发明能够实现电机保持同一方向转动的状态下，保证摆渡车实现把窑车推入或拉出窑内，在不影响生产安全以及原生产路线的情况下，减少工人工作量、提高工作效率等特点。
一种用于摆渡推拉装置

[发明专利]一种砖坯切割装置-CN201911408955.X在审
发明人：王晓伟;林朵朵;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种砖坯切割装置，包括液压缸1、推板2、切割线、推板4，液压缸5、传送带局部、推板7、导杆、液压缸9，所述推板2安装在液压缸1上，所述切割线安装在机架上，所述推板2安装在液压缸5上，所述推板7安装在液压缸9上，所述导杆对推板7起导向作用。本发明具有以下有益效果：本发明能够实现改善切割质量、提高切割效率和安全性等。
一种砖坯切割装置

[发明专利]一种升降式砖坯切割装置-CN201911407431.9在审
发明人：王晓伟;林朵朵;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降式砖坯切割装置，包括推板1、液压缸2、切割线、推板4、液压缸5、传送带局部、液压缸7、液压平台，所述推板1安装在液压缸2上，所述推板4安装在液压缸5上，所述液压缸7安装在液压平台上，所述切割线安装在机架上，所述液压平台包括上托板、连杆(2)、液压缸、连接板、连杆(5)、滚轮、下托板。本发明具有以下有益效果：本发明能够实现改善切割质量、提高切割效率和安全性等。
一种升降砖坯切割装置

[实用新型]一种灵活安装暗盒修复装置-CN201920730061.1有效
发明人：王晓伟;林朵朵;王书章;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵活安装暗盒修复装置，包括第一顶杆1、外壳2、内可调螺钉3、外可调螺钉4、第二顶杆5，所述外壳2主视方向设有大螺纹孔，后视方向设有小螺纹孔，所述第一顶杆1与第二顶杆5的顶部为尖头设置底端为圆头设置中间为光轴，所述第一顶杆1与第二顶杆5分别放进外壳2的两端且与外壳2的连接位置呈可调节设置，所述内可调螺钉3表面带有螺纹顶端为内六角设置，底端为锥形光轴，所述外可调螺钉4表面带有螺纹顶头为六角设置。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够方便在暗盒内安装拆卸，有效地解决暗盒墙壁开关的面板或插座的面板安装不上等问题。
顶杆可调螺钉本实用新型暗盒表面带有螺纹底端光轴尖头连接位置面板安装墙壁开关修复装置大螺纹可调节内六角小螺纹有效地插座顶头后视六角圆头主视拆卸灵活

[实用新型]一种快速安装暗盒修复装置-CN201920730469.9有效
发明人：王晓伟;林朵朵;王书章;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速安装暗盒修复装置，包括固定杆、第一套筒、第二套筒、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、套筒，所述固定杆上设有螺纹以及方便安装的凸起，所述第一套杆与第二套杆的顶部为尖头设置侧面设有螺纹孔与连杆配合，所述第一套杆与第二套杆分别套设在固定杆的两端且与固定杆的连接位置呈可调节设置，所述连杆1至连杆4两头都设有光孔，所述套筒内侧设有螺纹侧面设有螺纹孔，所述套筒通过连杆与第一套杆、第二套杆连接在一起。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够快速在暗盒内安装拆卸，在不影响人身安全以及线路安全的情况下，快速安装到使用位置，有稳定性高，操作方便等特点。
套杆套筒固定杆本实用新型快速安装暗盒修复装置螺纹孔尖头连接位置螺纹侧面使用位置套杆连接线路安全影响人身可调节螺纹拆卸光孔凸起侧面配合安全

[发明专利]一种快速安装暗盒修复装置-CN201910423814.9在审
发明人：王晓伟;林朵朵;王书章;任孟斌;牛景瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速安装暗盒修复装置，包括固定杆、第一套筒、第二套筒、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、套筒，所述固定杆上设有螺纹以及方便安装的凸起，所述第一套杆与第二套杆的顶部为尖头设置侧面设有螺纹孔与连杆配合，所述第一套杆与第二套杆分别套设在固定杆的两端且与固定杆的连接位置呈可调节设置，所述连杆1至连杆4两头都设有光孔，所述套筒内侧设有螺纹侧面设有螺纹孔，所述套筒通过连杆与第一套杆、第二套杆连接在一起。本发明具有以下有益效果：本发明能够快速在暗盒内安装拆卸，在不影响人身安全以及线路安全的情况下，快速安装到使用位置，有稳定性高，操作方便等特点。
套杆套筒固定杆快速安装暗盒修复装置螺纹孔尖头连接位置螺纹侧面使用位置套杆连接线路安全影响人身可调节螺纹拆卸光孔凸起侧面配合安全

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