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- [实用新型]一种四足机器人-CN202320907532.8有效
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钟平;陈宗旭;高善平;林德文;舒文琪;郑献泽
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泉州信息工程学院
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2023-04-21
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2023-08-11
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B62D57/032
- 本实用新型公开一种四足机器人,包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构,所述腿部机构包括臀部、腿部、脚部、输出轴竖直设置的第一舵机、输出轴水平设置的第二舵机和输出轴水平设置的第三舵机;所述脚部包括三角内框和护盾,所述三角内框和所述护盾可拆卸连接,所述护盾底部的内侧设有凹槽,所述三角内框的尖端插入所述凹槽相连接;所述臀部和所述机身围绕第一舵机的转轴可转动连接,所述臀部和所述腿部围绕第二舵机的转轴可转动连接,所述腿部和所述脚部围绕第三舵机的转轴可转动连接。通过重心调节、脚部使用护盾使得机器人能够适用更恶劣环境以及非结构化地形,也使机器人不易打滑;同时通过结构设计减重,延长充电后的巡航时间。
- 一种机器人
- [发明专利]一种全自动装针机-CN202210602711.0在审
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张贵斌;林德文
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乐得利钟表(深圳)有限公司
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2022-05-30
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2022-09-09
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B08B5/04
- 本申请公开了一种全自动装针机,属于手表加工技术领域,其包括机台以及固定座,机台上滑移设置有吸尘罩,吸尘罩的吸气口朝向固定座上的指针料盘以及指针固定盘设置,吸尘罩的侧壁连通有第一吸气管;第一吸气管远离吸尘罩的一端连通有收集箱,收集箱的开口处开设有第一存放槽,第一存放槽内转动设置有密封盖,收集箱的侧壁连通有第二吸气管,第二吸气管靠近收集箱的一端设置有过滤网;机台靠近固定座的一侧设置有负压泵,第二吸气管远离收集箱的一端连通于负压泵的进气口。本申请具有便于工作人员对指针料盘以及指针固定盘进行清洁,从而降低一些体积较大的杂质进入到指针固定盘内的可能性,进而能够降低手表发生损坏的可能性的效果。
- 一种全自动装针机
- [实用新型]煤气发生装置-CN201520119333.6有效
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林德文
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寻乌县恒源科技开发有限公司
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2015-02-28
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2015-07-08
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C10J3/48
- 一种煤气发生装置,其包括一级煤气发生炉、旋风分离器以及二级煤气发生炉,其中,一级煤气发生炉内由下至上依次为气化剂室、炉膛、还原区以及导气区,气化剂室上设置有一级气化剂输入口,气化剂室与炉膛之间隔设有一栅格网板,炉膛上设置有煤粉入口,还原区中设置有若干呈蜂窝网板状结构的填充层,一级煤气发生炉的顶部设置有混合煤气出口;旋风分离器的顶部与底部分别设置有一级煤气出口与分离颗粒出口;二级煤气发生炉的炉壁上设置有二级气化剂接入管,二级气化剂接入管上设置有接入歧管,分离颗粒出口与接入歧管连接,接入歧管上具有一用于接入输送固体颗粒的介质气体输入口,二级煤气发生炉的顶部设置有二级煤气出口。
- 煤气发生装置
- [发明专利]一种设备信息的检索方法、装置和线卡-CN200910203291.3有效
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林德文
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福建星网锐捷网络有限公司
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2009-06-04
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2009-10-28
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G06F17/30
- 本发明公开了一种设备信息的检索方法、装置和线卡,本发明的方法包括:为每个设备生成唯一的物理标识;建立各设备的物理标识与其在设备表中的叶子节点索引和/或目录节点索引的对应关系;根据待查询的设备的物理标识,以及该对应关系,获取待查询的设备对应的叶子节点索引和/或目录节点索引;根据待查询的设备的叶子节点索引和/或目录节点索引,查询设备表,获取待查询的设备的设备信息。采用本发明提供的设备信息的检索方法、装置和线卡,可以使用获取到的叶子节点索引和/或目录节点索引,在设备表中直接查询到该设备的叶子节点上存储的设备信息,而不必采用现有的从根节点开始逐层查找甚至遍历整个目录树的查询方式,提高了设备信息的检索效率。
- 一种设备信息检索方法装置
- [实用新型]一种吸尘式黑板擦-CN200720009285.0无效
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林德文
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林德文
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2007-12-25
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2008-11-26
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B43L21/02
- 本实用新型公开了一种吸尘式黑板擦,包括擦板、擦板罩体、抽气扇、基座、抽气扇驱动电机、擦板驱动电机、进尘通道、出尘通道、滤尘装置;设置在擦板罩体内的擦板与擦板驱动电机连接,抽气扇与抽气扇驱动电机连接并与滤尘装置都设置在基座上;抽气扇和滤尘装置间由出尘通道连通,擦板罩体和抽气扇间由进尘通道连通;其特征在于:还包括连接基座与黑板的导轨装置;滤尘装置是一个水箱,出尘通道的出口设置在水箱内水面下方的适当处;设置在擦板罩体和抽气扇间的进尘通道是一条可移动的软管道。由于采用湿式除尘、吸尘效果好;由于设有连接基座与黑板的导轨装置,黑板擦与黑板是一个整体,使用更方便;能有效地改善教室环境。
- 一种吸尘黑板擦
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