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[发明专利]一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质-CN202310585223.8在审
发明人： 林奕鹏;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机清扫技术领域，尤其涉及一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质。根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据待清扫地图，确定待清扫地图中的N个待清扫区域，接收对N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息，根据清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息进行自动清扫。本申请中对待清扫区设置对应的清扫模式与清扫顺序，使扫地机使用对应清扫模式可以快速清扫待清扫区域，不需要在同一个区域进行多次清扫，从而可以提高清扫效率。
一种地机自动清扫方法装置设备介质

[发明专利]扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质-CN202211684237.7在审
发明人： 林奕鹏;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质，清扫控制方法包括：接收由客户端发出的清扫指令，清扫指令用于指定待清扫区域；对清扫指令进行解析，确定待清扫区域；判断待清扫区域是否为室外区域；如果待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往待清扫区域进行清扫。本发明通过确定待清扫区域为室外区域，控制至少一个扫地机返回基站配置防水设备，并前往待清扫区域进行清扫，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气进行环境清扫，保证了清扫效率，也降低了清扫人员的生命安全风险。
地机清扫控制方法装置存储介质

[发明专利]一种石墨烯复合双极板基材及其制备方法-CN202210993844.5在审
发明人：甘秋洋;林澎璋;郭源坤;林鹏程;林奕鹏;甘小伟 -专利权人：厦门泰启力飞科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯复合双极板基材，基材各组分及其重量百分比组成为：石墨粉20％‑30％，酚醛树脂27％‑55％，石墨烯20％‑30％，固化剂2％‑5％，促进剂1％‑3％，脱模剂2％‑5％；还公开了一种石墨烯复合双极板基材的制备方法，其包括以下步骤：a、将石墨粉、石墨烯进行搅拌混合，得到混合料A；b、在密炼机中加入酚醛树脂和混合料A，进行加压密炼密炼得到混合料B；c、混合料B密炼出料后收卷、破碎成颗粒，并研磨得到粉体C；d、将粉体C、固化剂、促进剂、脱模剂搅拌混合后进行造粒；e、进行压铸成型得到复合双极板基材。本发明所制得的复合双极板基材具有高导热性、高导电性、耐腐蚀、致密性好等特点，市场应用前景广阔。
一种石墨复合极板基材及其制备方法

[发明专利]一种高性能燃料电池双极板基材及其制备方法-CN202210995350.0在审
发明人：甘秋洋;林澎璋;郭源坤;林鹏程;林奕鹏;甘小伟 -专利权人：厦门泰启力飞科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能燃料电池双极板基材，基材各组分及其重量百分比组成为：石墨粉15％‑30％，酚醛树脂22％‑52％，石墨烯15％‑20％，改性石墨烯10％‑15％，固化剂2％‑5％，促进剂1％‑3％，脱模剂2％‑5％；还公开了其制备方法，包括以下步骤：a、将纯水、硅烷耦合剂、无水乙醇、石墨烯进行搅拌混合，得到改性石墨烯；b、将石墨粉、石墨烯、改性石墨烯进行搅拌混合，得到混合料A；c、在密炼机中加入酚醛树脂，进行加压密炼得到混合料B；d、混合料B密炼出料后进行收卷、破碎、研磨得到粉体C；e、将粉体C、固化剂、促进剂、脱模剂搅拌混合后进行造粒；f、进行压铸成型得到复合双极板基材。本发明所制得的复合双极板基材具有超高的导电性能，使得双极板的能效可以得到极大的提升。
一种性能燃料电池极板基材及其制备方法

[实用新型]一种可变轮距的智能底盘-CN202220471967.8有效
发明人：刘晨曦;王鹏宇;林奕鹏;巩亦菲;孙晴心;于佳立 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆底盘技术领域，具体为一种可变轮距的智能底盘，其包括：车架和悬架总成，悬架总成设置在所述车架四周，所述悬架总成包括车架凸耳、支撑臂、悬架体凸耳、筒式减振器、直线电机、螺旋弹簧、转向节上耳、转向节体、动力总成、转向节臂、车轮、转向节下耳、连接臂、滑块、滑道、悬架体支撑、悬架体、转向电机、转向摇臂、支撑板、转向直拉杆和横摆臂，能够实现大轮距和小轮距两种状态，车架采用边梁式车架，在大轮距状态下，该底盘具有一般底盘功能，车架上方可布置各种类型的车厢，以改装变形车和发展多品种汽车，实现多种运输功能，在小轮距状态下，可提高底盘的通过性和机动性。
一种可变轮距智能底盘

[实用新型]一种空地定位用连接装置-CN202220403125.9有效
发明人：刘晨曦;王鹏宇;林奕鹏;巩亦菲;孙晴心;于佳立 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法，属于定位技术领域，空地定位用连接装置包括地面基地件；连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。本实用新型通过设置定位件与连接头和地面基地件配合，使得飞行物体可以和地面基地件实现粗定位、细定位和精定位的连续操作，从而进行快速精准的定位并进行快速稳定的连接，更加精准高效和实用。
一种空地定位连接装置

[发明专利]一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法-CN202210183667.4在审
发明人：刘晨曦;王鹏宇;林奕鹏;巩亦菲;孙晴心;于佳立 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法，属于定位技术领域，空地定位用连接装置包括地面基地件；连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。本发明通过设置定位件与连接头和地面基地件配合，使得飞行物体可以和地面基地件实现粗定位、细定位和精定位的连续操作，从而进行快速精准的定位并进行快速稳定的连接，更加精准高效和实用。
一种空地定位连接装置使用方法

[实用新型]一种用于噪声立体监测车的声强分析仪-CN202021873516.4有效
发明人：林汉标;陈创槟;林奕鹏 -专利权人：广东本科检测有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于噪声立体监测车的声强分析仪，包括检测车的车顶，所述车顶上开设有活动孔，所述车顶上端且在活动孔两侧位置均固定连接有固定块，两个所述固定块相对一端均延伸至活动孔上方，两个所述固定块下端均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆均贯穿活动孔且关于活动孔中心对称设置，两个所述螺纹杆下端共同转动连接有限位板块，所述限位板块内开设有驱动腔，两个所述螺纹杆均贯穿限位板块上端并与驱动腔下端转动连接。本实用新型可灵活的控制声强分析箱在车顶的上升与下降，不使用时可收入车内，方便进行维修养护，提高其使用寿命且避免了需要人为拆装的麻烦。
一种用于噪声立体监测声强分析

[实用新型]一种具有角度调节结构的后视辅助镜-CN202020433220.4有效
发明人： 林奕鹏 -专利权人： 林奕鹏
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度调节结构的后视辅助镜，其特征在于，其包括镜体，固定座及连接镜体与固定座的角度调节结构，其中，所述角度调节结构包括相对且间隔设置的第一活动连接件和第二活动连接件，所述第一活动连接件包括相互活动连接的第一活动块和第一活动板，第二活动连接件包括相互活动连接的第二活动块和第二活动板，所述第一活动块及第二活动块的上端与所述镜体活动连接，所述第一活动板及第二活动板的下端与所述固定座活动连接，于所述固定座上表面设有收纳槽。本实用新型的后视辅助镜，通过设置角度调节结构，能够实现后视辅助镜的角度调节，大大方便了驾驶员的使用。由于本实用新型可折叠收纳，方便运输、存储和携带。
一种具有角度调节结构辅助

[外观设计]汽车后视辅助镜-CN202030101066.6有效
发明人： 林奕鹏 -专利权人： 林奕鹏
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后视辅助镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在汽车外后视镜上的辅助镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.标示A部分为玻璃镜。
汽车辅助

[发明专利]一种基于膝关节后交叉韧带重建术的三维打印模型-CN202010016336.2在审
发明人： 林奕鹏;李棋;蔡武峰;黄锡豪;李箭;华子恺 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于膝关节后交叉韧带重建术的三维打印模型，包括以下步骤：a、三维成像重建：采用层距为0.6mm的双膝薄层CT扫描图像进行三维成像重建；b、确定膝关节近似固定旋转轴：先在CT三维重建上肉眼取点，然后在重建的三维CT的股骨的内、外髁上分别绘制球体，当球体表面包含最多肉眼取点时，两个球体的球心相连的延长直线为膝关节股骨髁近似固定0‑90°旋转轴；c、骨隧道钻孔：以后交叉韧带在股骨髁和胫骨止点的足印区的中心为钻孔中心，分别向股骨和胫骨钻股骨隧道和胫骨隧道，并且在股骨隧道上口、胫骨隧道下口之间的预定位置设置用于悬挂固定的螺栓；d、横穿钉通道设置。本发明能够准确构建膝关节后交叉韧带模型。
一种基于膝关节后交叉韧带重建三维打印模型

[实用新型]用于预制阳台的支撑体系-CN201821144400.X有效
发明人：何炳泉;高永辉;汤序霖;陈慕贞;陈如理;周哲;谢添佳;林奕鹏 -专利权人：广州机施建设集团有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工的技术领域，公开了一种用于预制阳台的支撑体系，在下层阳台板构件上搭建好支撑架体，将斜拉杆的连接端通过膨胀螺钉固定在下层楼板上，斜拉杆与支撑架体形成三角形支撑，能有效防止支撑架体外翻造成悬挑构件倾覆，而且，与待安装的阳台板构件连接的预制梁抵接在承托梁的一端，阳台板构件的一端搭接在预制梁上，另一端抵接在支墩上，承托梁的两端分别受阳台板构件的压力和预制梁的压力保持平衡，进而稳固支撑住阳台板构件，保证预制阳台的安装精度。
阳台板支撑架体预制梁预制阳台承托梁斜拉杆抵接下层压力保持平衡本实用新型三角形支撑楼板构件连接建筑施工膨胀螺钉稳固支撑悬挑构件连接端倾覆支撑搭接外翻支墩保证

[发明专利]一种能低温固化的高导热单组分碳浆胶粘剂及其制备方法-CN201810581093.X在审
发明人：甘秋洋;陈亦奇;林奕鹏 -专利权人：厦门泰启力飞科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能低温固化的高导热单组分碳浆胶粘剂及其制备方法，其原料组成及其重量百分比含量如下：复合型环氧树酯50‑55%、碳源剂31‑35%、固化剂10‑15%、偶联剂0.15‑0.2%、活性稀释剂1‑5%、活性增韧剂1.5‑3%、促进剂0.3‑0.5%，所述碳源剂选自奈米石墨烯、微米胶体石墨中的一种或多种，所述复合型环氧树酯包括双酚A型环氧树脂和双酚F型环氧树脂。本发明的碳浆胶粘剂具有高导热率、低固化温度的优点，可以对LED照明组件、IC等电子元件进行有效散热，进而提高电子元件的使用寿命。
胶粘剂碳浆低温固化环氧树酯高导热碳源剂制备双酚A型环氧树脂双酚F型环氧树脂活性稀释剂活性增韧剂重量百分比高导热率胶体石墨使用寿命有效散热原料组成促进剂固化剂偶联剂石墨烯固化

[发明专利]用于预制阳台的支撑体系及其安装方法-CN201810794819.8在审
发明人：何炳泉;高永辉;汤序霖;陈慕贞;陈如理;周哲;谢添佳;林奕鹏 -专利权人：广州机施建设集团有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工的技术领域，公开了一种用于预制阳台的支撑体系及其安装方法，在下层阳台板构件上搭建好支撑架体，将斜拉杆的连接端通过膨胀螺钉固定在下层楼板上，斜拉杆与支撑架体形成三角形支撑，能有效防止支撑架体外翻造成悬挑构件倾覆，而且，与待安装的阳台板构件连接的预制梁抵接在承托梁的一端，阳台板构件的一端搭接在预制梁上，另一端抵接在支墩上，承托梁的两端分别受阳台板构件的压力和预制梁的压力保持平衡，进而稳固支撑住阳台板构件，保证预制阳台的安装精度。
阳台板支撑架体预制梁预制阳台承托梁斜拉杆抵接下层压力保持平衡三角形支撑楼板构件连接建筑施工膨胀螺钉稳固支撑悬挑构件连接端倾覆支撑搭接外翻支墩保证

[发明专利]一种石墨烯/酚醛树脂高导电纳米复合材料及其制备方法-CN201611060273.0在审
发明人：甘秋洋;陈亦奇;郭源坤;林奕鹏 -专利权人：厦门泰启力飞电子科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯/酚醛树脂高导电纳米复合材料及其制备方法，属工程塑料领域。该复合材料主要由酚醛树脂作为基体和改性纳米石墨烯或改性氧化石墨烯所组成，其目的提供一种制程方式简单、生产时间简短、加工性能优良且具高导电性能的石墨烯/酚醛树脂纳米复合材料。本发明制备方法及其各组成百分比含量为：(1)取50%‑90%的酚醛树脂、10%‑50%的石墨烯或氧化石墨烯、0.1%‑2%的硅烷偶联剂、5%‑20%的固化剂、利用短时程、高速粉碎分散技术制得石墨烯/酚醛树脂共混母粒。石墨烯/酚醛树脂高导电纳米复合材料提供优益的电导性能、强韧材料物性、热与化学稳定性，可广泛应用于太阳能电池、电子电器零配件、超级电容器、传感器、LED照明模块、航空航天等领域中。
酚醛树脂石墨烯纳米复合材料高导电制备复合材料改性氧化石墨烯酚醛树脂纳米工程塑料领域超级电容器高导电性能硅烷偶联剂化学稳定性氧化石墨烯太阳能电池材料物性电子电器分散技术高速粉碎航空航天加工性能纳米石墨传感器固化剂电导改性共混母粒强韧优益制程零配件应用生产

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