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[发明专利]一种基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法-CN201910942191.6有效
发明人：谢仁平;林境锡;张柏兴;肖红军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法。所述基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法，可以在获取的钢管焊缝表面图像数据中分离检测出缺陷，并给出缺陷宽度、面积等信息。本发明首先对获取的钢管图像进行预处理，然后利用横、纵坐标两个方向的梯度求得梯度幅值矩阵和梯度方向矩阵，再对非极大值抑制后的图像进行区域生长获取边缘链，最后验证这些边缘链是否为真正的焊缝缺陷，并计算出缺陷信息。本发明提供的基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法能够快速、实时检测钢管焊缝缺陷并提取出高精度的缺陷信息。
一种基于机器视觉钢管焊缝缺陷在线检测方法

[实用新型]一种钢管焊缝在线检测的图像采集系统-CN201921666664.6有效
发明人：谢仁平;林境锡;张柏兴;肖红军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管焊缝在线检测的图像采集系统，包括：机架的上部可拆卸的水平位置设置有第一架板以及第二架板，第一架板的中部设置有第一通孔，第二架板的中部设置有第二通孔，第一通孔与所述第二通孔同轴设置，第一架板设置于第二架板的上方，所述机架的下部的一端设置有钢管入口，机架的下部的另一端设置有钢管出口；图像采集单元包括工业相机以及环形光源，环形光源发出的光通过所述第二通孔照射至钢管的外表面；输送装置设置于所述机架的底部，所述输送装置的上表面与所述钢管出口以及钢管入口的下端水平放置；所述输送装置电连接PLC控制装置。本实用新型的图像采集系统结构简单且稳定、自动化程度高，十分实用。
一种钢管焊缝在线检测图像采集系统