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[发明专利]一种桅杆式倒伏平台的快速调平系统及方法-CN202210659537.3在审
发明人：李杰;林国余;任腾飞;葛臣;李裴;徐瑞 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桅杆式倒伏平台的快速调平系统及方法，通过两个正交旋转平面转动实现平台调平，方法包括：首先控制平台的俯仰臂转动至直立位置，在横倾角调平前引入优化路径算法规划出最短路径以实现一次调平，方位平台开始转动后实时进行路径监测并能及时纠正以提高优化路径的准确性，再结合俯仰臂调平综合实现了桅杆式侦察平台的快速调平。本发明特别适用于对调平时间敏感的侦察平台，如侦察车这一领域，侦察平台具备快速展开并调平的能力对其隐蔽侦察有着重要的意义，当设备执行侦察任务时能够尽快发现潜在的目标。此外，也缩短了平台暴露在危险区域内的时间，降低其被发现的风险。
一种桅杆倒伏平台快速系统方法

[实用新型]一种三轴稳定型光电平台-CN202021113464.0有效
发明人：王文运;林国余;王胜;徐瑞;王艳雷 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴稳定型光电侦察平台，由接口组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件、横滚轴系组件、光电侦察模块组成。其中，横滚轴系组件呈圆球状，外部为横滚轴系零件，内部为中空圆柱体，光电侦察模块集成在横滚轴系的中空圆柱体内，并且贯穿于横滚轴。方位轴系组件、俯仰轴系组件和横滚轴系组件分别构成的方位、俯仰和横滚三轴的稳定装置相互垂直，互相不耦合。各个轴系组件主要由力矩电机、陀螺和圆光栅组成。本实用新型可实现光电侦察平台的目标追踪需求。
一种稳定光电平台

[发明专利]一种基于修正加权二部图的无重叠视域目标匹配方法-CN201410305768.X有效
发明人： 林国余;杨彪;张宇歆;张为公;戴栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于修正加权二部图的无重叠视域目标匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明将无重叠视域目标匹配问题表示成一个最大后验概率问题，从而将目标观测模型与监控网络时空约束信息结合起来，并通过求解加权二部图的最大权匹配解决最大后验概率问题。针对普通加权二部图构造中容易引入错误匹配的问题，本发明提出了一种基于自适应阈值的修正加权二部图构造方法，从而尽可能地避免在构造加权二部图的过程中引入错误的匹配。针对传统KM方法在处理大规模加权二部图匹配问题时计算量过大的弊端，提出了一种基于MH采样的方法近似求解加权二部图的最大权匹配，从而得到无重叠视域目标匹配关系。
一种基于修正加权二部重叠视域目标匹配方法

[发明专利]基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法-CN201510184767.9有效
发明人：冯李航;张为公;龚宗洋;林国余 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤步骤一由多体机械的图论原理，将实际Delta机器人的机构拓扑形态抽象为线形图，以符号和图形方式表示；步骤二从搭建好的MAPLESIM元件库依次选择所需元件，并对其属性和参数进行设置；步骤三依据线性图连接各元件和组件，建立Delta机器人的单支链物理模型；步骤四复制步骤三中所建的单支链模型为另外两条支链，并联三支链以建立Delta机器人的完整基本模型；步骤五对步骤四所建立的单支链模型求解，依据求得的显式逆解对完整模型进行运动控制仿真。运行MAPLESIM分析，通过三维动画和轨迹综合测试所建模型以取得满意的性能。
基于 maplesim delta 机器人快速建模方法

[发明专利]一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法-CN201410266226.6有效
发明人： 林国余;杨彪;张宇歆;张为公 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法，涉及计算机视觉领域。本发明用加权有向图G＝<V,E,W>表示监控网络的拓扑。本发明将单摄像机视域下目标的离开、进入位置作为拓扑节点V，并利用混合高斯模型进行建模。本发明提出一种基于联合外表相似度的互关联函数计算方法，并通过互关联函数判断某对节点的连通性，从而得到边集E。对于连通的节点对，通过标准化互关联函数计算转移时间分布。本发明利用节点对的交互信息表示该对节点的转移概率，从而得到权重集合W。本发明提出一种“虚假连接”排除策略排除拓扑中可能的“虚假连接”，并提出拓扑自适应更新策略保证拓扑结构对环境变化具有较强鲁棒性。
一种重叠视域摄像机监控网络拓扑自适应学习方法

[发明专利]一种车轮运动状态矢量检测系统和方法-CN201410182790.X有效
发明人： 林国余;冯李航;张为公;戴栋;晏华文;杨帆 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮运动状态矢量检测系统，包括力‑惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本发明提供一种具有力‑运动解耦的车轮状态监测系统与方法，可实时测量单个车轮所受的六维力/力矩，六维速度和六维加速度，共十八维车轮运动状态信号。
一种车轮运动状态矢量检测系统方法

[发明专利]一种基于自适应粒子滤波和稀疏表示的目标跟踪算法-CN201310357510.X有效
发明人： 林国余;杨彪;张为公;李耀磊;刘亚群 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应粒子滤波和稀疏表示的目标跟踪算法，使用改进的自适应粒子滤波技术作为跟踪算法框架，并且利用分块稀疏表示模型建立目标的观测相似度模型，利用自适应分块技术对目标进行分块，构建当前目标状态的结构稀疏直方图，以计算当前目标状态的观测相似度，利用遮挡检测机制检测遮挡，更新目标/背景字典模板以及目标模板直方图，以捕获跟踪过程中目标的外形改变以及环境的变化，利用可变方向乘子法解决稀疏表示中的L1优化问题，提升所述目标跟踪算法的执行速度。本发明对跟踪目标姿态变化，环境光照变化以及遮挡等情况具有很强的鲁棒性。
一种基于自适应粒子滤波稀疏表示目标跟踪算法

[发明专利]基于Android手机端的连续血压测量系统和校准测量方法-CN201510677162.3在审
发明人：张为公;秦洋;林国余;戴栋;孟谨谨 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Android手机端的连续血压测量系统和校准测量方法，其中的基于Android手机端的连续血压测量系统，包括红外脉搏传感器、心电传感器、袖带式血压计、电源模块和Android手机端，所述电源模块给所述红外脉搏传感器、心电传感器供电，所述Android手机端用于接收所述红外脉搏传感器、所述心电传感器和所述袖带式血压计传来的信号。本发明是基于Android手机端开发的便携式连续血压测量装置，解决了现有血压计不连续、不舒适的问题，可以通过手机端实时、动态地监测人体血压，结合参数校准的测量方法，大大减小了个体化差异带来的误差，提高了血压测量精度。
基于 android 手机连续血压测量系统校准测量方法

[发明专利]一种基于手机的老人跌倒检测方法-CN201510717454.5在审
发明人：张为公;林国余;陈波;戴栋 -专利权人：苏州领泰数字医疗设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机的老人跌倒检测方法，采集手机的三轴加速度传感器和陀螺仪传感器信息，即得加速度与角加速度；对采集到的加速度和角加速度，利用小波滤波的方法进行滤波，得到滤波后的加速度和角加速度；分别对滤波后的加速度和角加速度构造时域特征向量，采用改进的SVM机器学习分类算法针对三轴向加速度传感器跌倒的加速度的特征向量进行第一级筛选；通过陀螺仪传感器的跌倒的角加速度的特征向量，得到第二级跌倒判定的结果；最终判定人体是否跌倒，完成跌倒识别。本发明用于检测跌倒，准确率高，检测时间短，成本低，仅需携带手机，使用方便。
一种基于手机老人跌倒检测方法

[发明专利]一种基于智能手机的家庭健康监护系统-CN201510584368.1在审
发明人：张为公;林国余;张宇歆;戴栋 -专利权人：苏州领泰数字医疗设备有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的家庭健康监护系统，包括智能手机设备、穿戴式无线医疗检测设备、环境检测设备、无线通信设备以及后台服务器设备，穿戴式无线医疗检测设备通过蓝牙与智能手机设备连接或通过GPRS无线通信手段直接与后台服务器设备相连接；环境参数检测设备通过无线通信设备与智能手机设备相连接，进行信息交互；智能手机设备通过自身集成的无线通信装置直接访问后台服务器设备进行信息交互；穿戴式无线医疗检测设备包含对于多种人体健康参数的检测功能，同时环境检测设备包括对多个环境参数变量的检测；本发明可以为用户提供细致全面的家庭健康检测数据包括个人身体数据和环境参数，方便用户实时掌握自身的身体情况。
一种基于智能手机家庭健康监护系统

[发明专利]一种适用于多维轮力传感器的实时滤波方法-CN201510415068.0在审
发明人： 林国余;王东;王宁波;张为公;晏华文 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多维轮力传感器的实时滤波方法，首先根据多维轮力传感器的工作原理，分析并建立了车轮上的负载和多维轮力传感器输出的之间的关系；并根据该关系，引入平面转弯模型作为系统的状态方程；并将多维轮力传感器的输出作为观测量，采用高斯正交积分点卡尔曼滤波器直接得到滤波后的真实车轮力信号。本发明解决了多维轮力传感器状态方程构造困难的问题，实现了多维轮力传感器的实时高精度滤波。
一种适用于多维传感器实时滤波方法

[实用新型]一种车轮运动状态矢量采集装置-CN201420221750.7有效
发明人： 林国余;冯李航;张为公 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车轮运动状态矢量采集装置，包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本实用新型提供一种同时测量车轮的力和运动量的状态监测装置，可实时检测单个车轮的六维力/力矩，三维角速度和三维加速度，共十二维车轮运动状态信号。
一种车轮运动状态矢量采集装置

[实用新型]智能视频监控系统-CN201320525007.6有效
发明人： 林国余;李福全;张宇歆;陶熙;刘亚群 -专利权人：东南大学;苏州市公安局苏州工业园区分局
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种智能视频监控系统，包括：服务器端设备和客户端设备；所述服务器端设备，用于运行异常行为监控算法、实时监控视频的采集与存储以及实时报警；所述客户端设备，用于接收并显示来自服务器端的实时视频以及对服务器端设备进行远程控制；所述服务器端设备与客户端设备通过无线网络连接。通过上述方式，本实用新型能够在发生异常行为时，进行声音报警和短信报警，并实时存储该异常行为发生时的画面便于事后取证。同时，该系统无须布线施工，操作简单，可方便运用于各种场景，填补了目前监控系统在应急布控上的空白。
智能视频监控系统

[实用新型]智能视频监控报警装置-CN201320525063.X有效
发明人： 林国余;李耀磊;杨彪;刘亚群 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种能够对异常事件实现主动监控和报警的智能视频监控报警装置，包括：DSP模块、无线模块、视频存储模块和图像传感器。图像传感器获取视频信号；DSP模块控制整个装置，并且能够对视频进行实时处理，监测异常事件；视频存储模块存储存在有异常事件的视频段；无线模块可以通过无线网络发送图像和报警信息给服务器，也可以向用户手机发送报警短信。本装置在具备传统视频传感器节点能够获取监控视频的功能外，还具有对视频进行智能处理、发现监控区域的异常行为、存储图像和通过无线网络进行报警的功能。通过上述方式，本实用新型能够作为智能视频传感器节点，可以在相应的服务器控制下，组成具有远程报警，自动检测异常事件，存储视频和监控管理一体的智能视频监控传感网络。
智能视频监控报警装置

[发明专利]基于视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法-CN201310127237.1有效
发明人： 林国余 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法，其步骤包括：设置第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机；在转弯通道上绘制五条平行的标识线，并分别为五条标识线设置颜色；沿垂直标识线方向，绘制若干横向线和标识点；第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机采集和传输视频图像；上位机读取一帧图像，并对图像进行预处理；读取预处理后的图像，建立图像坐标系，并进行尺度标定；检测是否有新的标识线出现；得到标识线的参数方程；判断所检测的标识线的名称和颜色；检测是否有新的横向线出现；得到横向线的参数方程和标识点的图像坐标；得到当前摄像机的位置坐标和航向角；判断视频图像是否处理完；本发明具有减少误差，提高精度的特点。
基于视觉汽车列车弯道行驶轨迹测量方法

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