专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼脚踝康复执行器-CN202110808626.5在审
  • 李敏;王家乐;金融浩;林凡伟;朱亦丹;姚谦;徐光华;谢俊 - 西安交通大学
  • 2021-07-16 - 2021-10-26 - A61H1/02
  • 本申请公开了一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼脚踝康复执行器,涉及人体运动康复技术领域。不仅体积较小便于携带,而且脚踝驱动结构可以始终与人体关节转动中心重合,避免对患者造成二次伤害。该脚踝康复执行器包括腿部支撑件、足部支撑件、底板构件和两组脚踝驱动组件;腿部支撑件的下端与足部支撑件的上端铰接,两组脚踝驱动组件的上端分别连接在腿部支撑件的左右两侧,两组脚踝驱动组件的下端分别连接在底板构件的左右两侧;底板构件能够带动足部支撑件摆动;脚踝驱动组件包括直线电机和弹簧片,直线电机的上端与腿部支撑件连接,其下端与弹簧片的上端铰接;弹簧片的下端通过合页构件与底板构件连接。本申请用于提升脚踝康复执行器的性能。
  • 一种基于弹簧驱动柔性骨骼脚踝康复执行

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