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[发明专利]一种基于航位推算的室内定位系统及方法-CN202310766812.6在审
发明人： 林云松;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航位推算的室内定位系统及方法，包括：获取模块、数据预处理模块、人类活动识别子系统和行人航位推算子系统；所述获取模块用于获取原始传感器数据，其中，所述原始传感器数据包括：加速度计、陀螺仪、磁力计三种传感器信息；所述数据预处理模块用于对原始传感器数据进行预处理，获得合并后的无空值、无异常值、且时间同步的多传感器数据；所述人类活动识别子系统用于将所述多传感器数据编码成视频流，并对所述视频流进行分类，完成步态识别；所述行人航位推算子系统用于基于所述多传感器数据和步态识别结果，获得整个多步态航位推算系统的室内定位结果。本发明提高了航位推算的精度。
一种基于推算室内定位系统方法

[发明专利]一种基于编码深度学习的智能体活动识别方法及系统-CN202310766605.0在审
发明人： 林云松;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码深度学习的智能体活动识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取传感器数据，其中，所述传感器数据为加速度、磁场、角速度、重力、线性加速度和方向；基于NorImage编码方法，将所述传感器数据编码成单帧图片，其中，所述单帧图片为三通道RGB图像；基于SDVE数据编码方法，将所述单帧图片编码成视频数据；基于3DCNN深度学习网络，实现所述视频数据的分类，完成智能体活动识别。本发明实验结果证明了所提出SDVE惯性数据编码方法和3DCNN深度学习框架用于人类活动识别的有效性。
一种基于编码深度学习智能活动识别方法系统

[发明专利]一种基于多源时空数据的场景孪生方法-CN202111622144.7有效
发明人： 林云松;郭术军 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多源时空数据的场景孪生方法，将物理空间多源数据检索模块与物理空间数据分析模块数据连接，所述物理空间数据分析模块与物理空间数据提取模块数据连接，所述物理空间数据提取模块与物理空间数据场景模块数据连接，所述物理空间数据场景模块与物理空间孪生模型模块数据连接，所述物理空间孪生模型模块与物理空间数据场景重构模型数据连接，所述物理空间数据场景重构模型与物理空间数据构建模块数据连接，所述物理空间数据构建模块与物理空间构建反馈模块数据连接，所述物理空间构建反馈模块与物理空间构建修建模块数据连接，所述物理空间构建修建模块与所述物理空间数据构建模块数据连接。
一种基于时空数据场景孪生方法

[发明专利]一种可组态的光储充管理平台及组态方法-CN202211583055.0在审
发明人：鄢治国;王志民;林云松;张豪亨;周定祥;张川 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可组态的光储充管理平台及组态方法，所述平台包括应用服务器、采集网关以及应用服务器前端，应用服务器包括通信模块和数据库，所述采集网关连接光伏发电现场的光储设备，采集光储设备的实时动态数据并通过通信模块将数据保存至数据库中，所述应用服务器前端包括可通过浏览器直接访问并自定义编辑的组态编辑器，组态编辑器用于形成与光伏发电现场一致的虚拟画面，并获取与光伏发电现场光储设备相匹配的实时动态数据，实时动态数据与虚拟画面联动，最终形成以数据驱动动画的界面。本申请的平台在使用时实现了自主组态，用户通过浏览器访问组态编辑器自主进行界面配置，不需要进行二次开发，满足多样化需求的同时降低了操作难度。
一种组态光储充管理平台方法

[发明专利]一种变流器的监控方法及系统-CN202211481360.9在审
发明人：凌云;林云松;熊振中;曾捷;唐斌;葛德兵;雒睿;汪林;张川 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：为解决现有技术中存在的无法监控变流器内部控制变量或者无法对监控变流器内部控制变量进行实时监控的技术问题，本发明实施例提供一种变流器的监控方法及系统，包括：控制变流器主控系统的FPGA处理器设定多个数据通道；根据待监控的内部控制变量选定对应的数据通道并将需要监控的内部控制变量写入到变流器主控系统的FPGA处理器中；控制变流器主控系统的FPGA处理器采集变流器内部控制变量的监控数据并进行编码打包得到第一数据包，以使所述第一数据包光纤传输至第一设备对所述第一数据包进行解码；控制第一设备将解码后的第一数据包按对应通道的数据进行打包得到第二数据包，以使第二数据包无线传输至上位机处理后进行波形显示。
一种变流器监控方法系统

[实用新型]一种基于ARM和FPGA的三电平控制系统-CN202221750204.3有效
发明人：凌云;林云松;熊振中;蒋国正;张川;汤济泽;刘强 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM和FPGA的三电平控制系统，包括：FPGA，用于产生中断信号；采样器，输入端用于与三电平电路的输入端和输出端连接，采集模拟信号；处理器，输入端连接采样器和FPGA的输出端，输出端与FPGA的输入端连接，用于接收到上述中断信号后，控制采样器采集模拟信号，并将上述模拟信号传输至处理器进行处理，得到上开关管和下开关管的开关时间信号，将开关时间信号传输至FPGA进行处理，得到各开关管的开关信号；驱动器，上述驱动器的输入端与FPGA的输出端连接，用于驱动相应的开关管，上述处理器和FPGA不受外部设备的约束，具有高度的可移植性和复用性。
一种基于 arm fpga 电平控制系统

[发明专利]一种ANPC三电平控制方法-CN202210801153.0在审
发明人：凌云;林云松;熊振中;蒋国正;张川;汤济泽;刘强 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种ANPC三电平控制方法，涉及三电平控制技术领域，包括以下步骤：获取采样信号和三角载波信号，对采样信号进行模数转换，得到数字采样信号；对数字采样信号依次进行clark变换、归一化处理和gh坐标变换，得到参考电压矢量；依次计算参考电压矢量的基本矢量、基本矢量的作用时间、每相桥臂中上管和下管的开关时间，比较开关时间信号与三角载波信号，得到每相桥臂中各开关管的开关状态信号；在开关状态信号中插入死区，得到开关控制信号；根据开关控制信号控制ANPC三电平的输出值，不涉及三角函数运算，简化了控制算法。
一种 anpc 电平控制方法

[发明专利]一种基于无人机图像识别的三维数字模型构建方法与系统-CN202210867780.4在审
发明人：姚吉顺;骆光锋;林云松;郭术军;陈小瀚;张雷 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机图像识别的三维数字模型构建方法与系统，包括如下步骤：利用无人机采集图像信息；基于所述图像信息，获得融合特征；基于所述融合特征，构建三维几何模型；所述三维几何模型包括无人机采集的不同位置的融合后的图像信息；对所述三维几何模型各融合后的图像信息进行预处理，基于预处理后的所述各图像信息，构建三维数字模型。本发明通过对三维网格模型中全部网格所对应空间区域进行颜色重构，使得在所获得的三维数字模型中，可根据重构的颜色来准确展示属性的变化，由此便于研究人员准确分析。
一种基于无人机图像识别三维数字模型构建方法系统

[发明专利]一种生命信号探测与获取处理系统-CN202111631601.9在审
发明人：骆光锋;张雷;林云松 -专利权人：汇鲲化鹏(海南)科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种生命信号探测与获取处理系统，包括移动载体探测终端、主机控制终端和供电模块，移动载体探测终端与主机控制终端无线网络连接，供电模块提供系统供电；本发明利用多种探测方式的配合使用，可以更大程度的获取生命信息，并同时探测生命体的生命信息和位置信息，实现简单，提高了生命探索效率，通过第一滤波单元和第二滤波单元对生命信号进行两次滤波去噪，抑制了高频干扰，使该系统具备较强的抗干扰能力，通过对生命体的状态特征以及生命体位置信息进行分析，并进行合理的救援人力配置和物力资源分配，使生命探索过程更为智能化，且不易受环境噪音、温度、光线等恶劣灾害环境因素影响，具有良好的障碍物穿透能力。
一种生命信号探测获取处理系统

[发明专利]基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法-CN201710008637.9有效
发明人： 林云松;彭良福;王黎;李朋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立相遇模型；步骤2、采用马尔科夫决策过程对飞机防碰撞问题进行建模；步骤3、根据建立的模型构建逻辑表，得到逻辑单元。本发明应用时能提升设计出的逻辑单元的可靠性，且在修改逻辑单元时操作便捷。如此，本发明不仅改善了飞机飞行过程中的安全性能，并且逻辑单元可以不断的被修改和重建。
基于 mdp 机载系统逻辑单元设计方法

[发明专利]一种全流程C2B智能选配方法及系统-CN201811203609.3在审
发明人：陈超;林云松;赵杰;吴恩奇;杨帆;顾文;严舰;孙星;谢福俊;孙钰栋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种全流程C2B智能选配方法及系统，方法包括：获取用户在线选择的配置信息，基于配置信息推荐相应的产品，获取用户基于推荐的产品生成的订单，当用户完成订单支付后，基于订单跟踪用户选择的产品的状态。本申请用户无需前往经销商处就可以自动的实现智能选配，相对于现有技术，提高了用户的选配效率以及用户体验。
一种流程 c2b 智能选配方法系统

[实用新型]垂直度可调的设备终端钢管吊杆-CN201921315668.X有效
发明人：朱准;王典涛;董盛伟;王岩;李红军;林云松;赵宗耀;冯杰 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种垂直度可调的设备终端钢管吊杆，包括安装底座和吊杆，所述安装底座包含底板、侧板以及安装板，两侧的安装板设有多个底座固定孔从而将安装底座固定至顶板，所述底板的中间设有供吊杆贯穿伸入两侧板之间的吊杆调节孔，所述两侧板上对应设有多个螺栓调节孔，所述吊杆的上部设有多个吊杆固定孔，以及多个固定螺栓与固定螺母配合以将吊杆固定于安装底座，所述多个螺栓调节孔为弧形长孔从而实现吊杆相对顶板的垂直度调整；由此，本实用新型结构简单，操作方便，能与不同角度和平整度的顶板面进行配合，而且可以提前预制，既可以保证垂直度，与周围装饰协调一致，安装后观感较好，且提高工效。
垂直可调设备终端钢管吊杆

[发明专利]一种汽车的选配方法和系统-CN201811021215.6在审
发明人：徐敏;阎睿雄;李奋;林云松 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的选配方法，包括：获取用户对目标汽车配置的选配请求；判断所述选配请求中是否包含用户意图；若包含，依据所述选配请求，在预设汽车选配知识图谱中选取与所述选配请求对应的推荐配置；检测用户对所述推荐配置是否满意；若否，通过交互的方式对所述推荐配置进行调整，得到目标汽车配置。上述的方法，当用户对依据用户意图生成的推荐配置不满意时，可以通过交互的方式对推荐配置进行调整，避免了现有技术中，用户只可以在固定的几种选配器内选择预设的几种配置，选择受限，不可以进行交互的问题。
一种汽车选配方法系统

[发明专利]一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法-CN201610285891.9有效
发明人： 林云松;叶睿;彭良福 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于位置定位系统技术领域，尤其是涉及一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法。A.根据接收机位置的测量值对未知目标进行定位估计，得到未知目标初始位置的一个近似估计值,该近似估计值是在接收机位置误差条件下的具有“模型误差”的初始估计值；B.然后在计算机中对TDOA定位方程求全微分，得到一个基于“模型误差”的接收机位置误差线性方程组，并由未知目标的TDOA测量向量得到一个关于各个接收机站点位置误差的“模型误差”向量；C.重复上述A和B步骤进行连续测量，根据未知目标的多个TDOA测量向量可以得到由多个“模型误差”构成的误差向量；D.最后通过多个TDOA测量向量计算出的误差向量对接收机的测量位置进行校准。优点在于：对目标位置的位置误差校准更为准确。
一种多点定位系统接收机位置误差校准方法

[发明专利]用于目标跟踪的距离方位滤波方法-CN201810313404.4在审
发明人：彭良福;何永青;林云松 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于目标跟踪的距离方位滤波方法，其解决了传统的α‑β和α‑β‑γ滤波方法考虑残差不够全面的问题。本发明先利用坐标变换的方法，根据目标的位置参数，将目标的位置投影到直角坐标系中的x、y方向，再分别对x、y方向进行滤波，在滤波时利用了距离方向和距离正交方向的残差对预测结果进行修正，最后将x、y方向的滤波值进行合成，得到滤波后目标的位置参数，从而实现对目标更准确的跟踪。
滤波目标跟踪位置参数残差直角坐标系距离方向位置投影预测结果正交方向坐标变换传统的合成修正跟踪

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