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[发明专利]检测一个长度段的形状记忆合金线的松弛程度-CN201980062750.2有效
发明人： 杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：使用从不同的取向捕捉的一个长度段的SMA线的图像来检测该长度段的SMA线的松弛程度。对图像进行分析，以确定该长度段的SMA线的三维路径，并由此导出松弛程度的度量。该方法提供了可以在SMA致动器组件的制造期间使用的精确度量。
检测一个长度形状记忆合金松弛程度

[实用新型]接头和致动器组件-CN202222166727.X有效
发明人：瓦莱里奥·波伦塔;杰弗里·法默;罗伯特·兰霍恩 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本申请涉及接头和致动器组件。一种接头包括具有第一部分和第二部分的连接器和夹持在第一部分和第二部分之间的形状记忆合金(SMA)线，其中SMA线从连接器的第一端露出，并且其中，第一部分在第一端处的内边缘包括倒圆边缘，和/或第二部分在第一端处的内边缘包括倒圆边缘。
接头致动器组件

[发明专利]致动装置-CN202180031304.2在审
发明人：奥利弗·哈特;罗宾·爱丁顿;彼得·凡维克;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：公开了一种致动装置。该致动装置包括第一部分(2)、第二部分(10)和将第二部分支撑在第一部分上的支承装置(20)。支承元件被布置成引导第二部分相对于第一部分的移动。该支承装置包括：具有位于第一部分上的第一支承表面(31)和位于第二部分上的第二支承表面(32)的支承件；以及被配置为设置在第一支承表面和第二支承表面之间的滚动支承件(33、38)，使得第一支承表面和第二支承表面被间隔开间隙。第一支承表面和第二支承表面中的一个被配置成使得该支承表面在任一时刻与滚动支承件具有单个接触点，并且第一支承表面和第二支承表面中的另一个被配置成使得该支承表面在任一时刻与滚动支承件具有两个接触点。第一支承表面或第二支承表面的两个接触点比第一支承表面或第二支承表面中的另一个的单个接触点定位得更靠近滚动支承件的旋转轴线，使得滚动支承件相对于第一部分移动的距离不同于第二部分相对于滚动支承件移动的距离。
装置

[发明专利]SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配-CN202080089875.7在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;安德里亚斯·弗卢里斯;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨;斯蒂芬·马修·邦廷;约书亚·卡尔;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种SMA致动器组件包括沿移动轴线相对可移动的两个零件和一段SMA线，SMA线的每个端部连接到零件中的一个。一个零件包括接触部分，而另一个零件包括多于一个接触部分，接触部分沿移动轴线在相对的侧上与SMA线接触。接触部分在法向于移动轴线的方向上交替，并被定位成沿曲折路径引导SMA线，使得在SMA线收缩时零件在相反的方向上被驱动。考虑到SMA线的与相邻接触部分的接触之间的中间区段，在SMA线收缩时，每个中间区段的线长度的变化率等于SMA线的总应变，并且不存在SMA线的滑移。
sma 触觉组件装配

[其他]压接件、致动器组件和压接闭合机构-CN202090000427.0有效
发明人：斯蒂芬·马修·邦廷;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：我们描述了一种用于与线形成电连接的压接件、包括一对压接件的致动器组件、以及压接闭合机构。我们还描述了组装致动器组件的方法。压接件(110)包括第一大致平面的部分(120)；第二部分(122)，其连接到第一部分并设置成与第一部分成角度；以及第三部分(124)，其连接到第二部分以在第二部分和第三部分之间界定通道。通道被构造成接纳线(12)。第三部分相对于第二部分是可折叠的，以将接纳的线(12)固定在压接件(110)内。
压接件致动器组件闭合机构

[发明专利]制造SMA致动器的方法-CN202080034073.6在审
发明人： 杰弗里·法默;斯蒂芬·马修·邦廷;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：提供了制造SMA致动器的方法和用于制造SMA致动器的装置。每个致动器具有两根SMA致动器丝，并且每个致动器丝连接于在致动器的第一端部处的相应第一连接器与在致动器的第二端部处的相应第二连接器之间，使得致动器丝在致动器中交叉。该方法包括以下步骤：供应条带，该条带具有以连续图案形成在条带中的多个致动器坯件，每个致动器坯件包括所述致动器中的一个致动器的连接器；重复地，对于条带中的每个致动器坯件，相对于连接器定位致动器丝并将致动器丝连结到连接器。对于条带中的邻近的致动器坯件对，致动器丝可以经由一个致动器坯件供应到下一个致动器坯件。
制造 sma 致动器方法