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[发明专利]水陆两栖用吸附式柔性抓手及抓取方法-CN202210572167.X有效
发明人：朱杭琦;吴繁;黄燕 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开一种水陆两栖用吸附式柔性抓手及抓取方法，柔性抓手包括：真空吸盘和柔性囊体，真空吸盘包括中部以及环绕在中部外围的翼部，所述真空吸盘具有与待抓持物相配合的正面以及相对的背面；所述柔性囊体的一侧连接于所述真空吸盘的中部，所述柔性囊体具有：第一状态，所述柔性囊体的外周壁与所述翼部的背面间隔布置；第二状态，相对于所述第一状态、所述柔性囊体受挤压形变，且所述柔性囊体外周壁的至少一部分向所述翼部的背面贴靠。本申请的抓手可水陆两栖使用；稳定的取放抓取表面不平整的物体；取放过程中均能对取放表面均衡施压。
水陆两栖吸附柔性抓手抓取方法

[发明专利]深水涂胶装置及方法-CN202111484005.2在审
发明人：黄燕;朱杭琦;吴繁 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05C9/02 文献下载
摘要：本申请公开一种深水涂胶装置及方法，涂胶装置包括主动力连接轴、涂抹机构和输送机构，所述输送机构包括：带有螺旋叶片的螺杆，螺杆的一端与所述主动力连接轴同轴并固定连接、另一端与所述涂抹机构固定连接；输送仓，所述螺杆沿该输送仓的轴向穿入该输送仓内，所述输送仓沿轴向的一端通过第一旋转连接件与所述主动力连接轴转动连接、另一端为出料端并通过第二旋转连接件与涂抹机构转动连接，所述输送仓与主动力连接轴之间设置密封元件，所述输送仓的侧壁上具有进料口；以及设置于输送仓内或包覆于所述输送仓外的温控元件。本申请的涂胶装置可实现深水自动涂胶操作。
深水涂胶装置方法

[发明专利]一种水陆两用的电动往复锯-CN202210523356.8有效
发明人：吴繁;朱杭琦;魏华;黄燕;夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23D49/16 文献下载
摘要：本申请公开一种水陆两用的电动往复锯，包括动力机构、传动机构和动作机构；往复锯的内部具有相互独立并密封对接的第一密封室和第二密封室，第一密封室为正压密封的密封室；动力机构安装于第一密封室内；传动机构包括第一传动部和连接动作机构的第二传动部，其中第一传动部包括齿轮组，按照传动关系齿轮组至少包括：处于首级的主动齿轮，主动齿轮位于第一密封室内并与动力机构的主轴固定连接；处于末级的输出齿轮，输出齿轮安装于第二密封室内，输出齿轮上还固定有穿出第二密封室室壁的输出轴，并通过该输出轴与所述第二传动部联动，输出轴与所述第二密封室室壁之间转动密封配合。本申请的电动往复锯密封效果好，可水陆两用，尤其适用深水作业。
一种水陆两用电动往复

[发明专利]可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法-CN202211348830.4在审
发明人：吴启民;郭睿;陈通权;林忠华;朱杭琦;吴繁;黄燕;杨永逞;钱之川 -专利权人：杭州国电大坝安全工程有限公司;杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法。包括支撑体；静态吸附组件，所述静态吸附组件包括吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上；所述吸盘相对于支撑体可上下升降用以贴合至需要固定的工作面上；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力，各旋翼组件均布置于静态吸附组件的外周；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走。本发明不仅能在空中飞行勘察工作，也能够依附于建筑物表面进行工作，进一步的提高了图像采集的精度。
实施静态吸附定位勘测机器人及其控制方法

[实用新型]防爆电池-CN202220953018.3有效
发明人：夏胤;吴繁;朱杭琦;杨永逞 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本申请公开一种防爆电池，用于手持电动工具，包括电池外壳、封装于所述电池外壳内的电池组件以及与所述电池组件连接且并延伸出所述电池外壳外部的充放电插接头组件，所述充放电插接头组件与电池外壳之间密封连接；所述电池外壳上开设有充气口、自动泄压口和安全开口，所述充气口处安装充气组件，所述自动泄压口处安装自动泄压组件，所述安全开口处安装防爆组件；所述防爆组件包括安装于安全开口内的防爆阀体和用于封闭所述安全开口的防爆压片，所述防爆阀体可在电池外壳内高气压的冲击下将所述防爆压片顶出。本申请的防爆电池可水陆两用，在水下使用时防水防爆。
防爆电池

[发明专利]水陆两用的手持电动工具-CN202210426456.9在审
发明人：吴繁;朱杭琦;黄燕;夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种水陆两用的手持电动工具，包括：机身壳体，机身壳体上具有主体充气口，主体充气口安装主体充气组件；机头壳体，相对于机身壳体密封固定连接；动力源，封装于机身壳体内且具有向机头壳体延伸的输出轴；工作轴头，安装于所述机头壳体内，工作轴头的两端均延伸出机头壳体，一端为驱动端、另一端为工作端；冲击转块，传动连接动力源的输出轴和工作轴头的驱动端。本申请的电动工具可水陆两用，充气后可用于深水作业。
水陆两用手持电动工具

[实用新型]用于水下作业主体的平压续航装置-CN202220937091.1有效
发明人：黄燕;朱杭琦;吴繁;夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种用于水下作业主体的平压续航装置，包括：至少一个平压气仓，所述平压气仓具有随平压气仓仓内外压差变化而沿平压气仓内壁滑动的活塞；导气管，所述导气管的一端与所述平压气仓内部连通、另一端用于连接所述水下作业主体；气瓶，通过充气管与所述平压气仓内部连通。本申请解决作业主体水下作业的平压续航问题，可用于深水作业主体的平压和续航。
用于水下作业主体续航装置

[发明专利]一种控制开关-CN202210523349.8在审
发明人：黄燕;魏华;朱杭琦;吴繁;夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本申请公开一种控制开关，用于往复式电动工具，所述往复式电动工具包括相互联动的动作机构和动力机构以及用于容纳动力机构的密封壳体，所述控制开关包括：封装于所述密封壳体内的开关控制器，所述开关控制器具有控制所述动力机构启停的接通状态和断开状态；贯穿所述密封壳体并与密封壳体之间密封连接的机械操控件，所述机械操控件具有与开关控制器的断开状态对应的初始状态和与开关控制器的接通状态对应的外拉状态。本申请的控制开关可用于水下作业。
一种控制开关

[发明专利]轴件密封结构-CN202210424932.3在审
发明人：朱杭琦;魏华;吴繁;夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16J15/3284 文献下载
摘要：本申请公开一种轴件密封结构，包括壳体，所述壳体具有供转轴贯穿的通孔；还包括套装于所述转轴上并与转轴转动配合的：第一密封轴承，位于壳体的内端面侧并轴向限位于所述通孔内；第二密封轴承，位于壳体的外端面侧并在通孔的轴向上活动于所述通孔内；以及位于第一密封轴承与第二密封轴承之间的第一密封组件，所述第一密封组件为轴向上可形变的弹性结构，以适应所述第二密封轴承的位移。本申请的密封结构通过多级密封保证轴件与壳体安装孔之间的密封性，阻隔外部液体的渗入，可满足水下作业的密封要求；第一密封组件的柔性密封可缓冲电动工具工作时震动产生的轴向位移。
密封结构

[外观设计]手持式电动冲击扳手-CN202130881912.5有效
发明人：夏胤 -专利权人： 杭州科纳特种装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式电动冲击扳手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将螺钉、螺母等类似零件拧紧和松开，适用于装配和拆卸作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持电动冲击扳手

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