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[发明专利]一种数字人几何模型风格化生成与驱动方法-CN202310913432.0在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字人几何模型风格化生成与驱动方法，利用大量采集的人体三维真实数据，通过体素化建模和隐式表示，生成人体三维隐式数据集；再通过深度学习方法，对人体三维隐式数据集进行三维超分辨和模型风格学习；之后通过改变不同的三维隐式模型输入端，达成数字人几何模型风格化生成和数字人几何模型风格化驱动两个功能；三维人体体素化建模和隐式表示通过现有的三维距离场表示方法构建的；三维超分辨和模型风格学习是通过基于人体模型的三维生成网络构建的。本发明通过建立起人体真实三维数据、三维隐式体素化表达和数字人三维风格化生成的联系，可以从单个给定高精度人体模型生成与该模型对应的三维风格迁移和动态模型。
一种数字几何模型风格化生驱动方法

[发明专利]一种半身或全身的人体三维重建方法-CN202310804276.4在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机三维视觉技术领域，公开了一种半身或全身的人体三维重建方法，包括：首先采集高精度的人体三维数据，分离前景和背景提取人体像素掩码，渲染不同视点人体的光照变换并生成人体表面法向的真值数据；其次使用渲染得到的人体表面法向通过训练模型估计人体表面法向，并通过掩码数据去除背景；然后使用不同视点人体光照变化图、估计得到的目标人体表面法向训练人体三维重建的深度网络，使用随机方式对人体不同部位的三维表面进行分割并采样；最后将半身或全身的人体RGB图片输入训练好的模型，得到重建好的三维人体模型。本发明提供的半身或全身的人体三维重建方法，解决了现有在半身人体三维重建方面缺乏更精细重建结果的技术问题。
一种半身全身人体三维重建方法

[发明专利]基于反馈式循环神经网络的人体模型重定向方法及装置-CN202310647687.7在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于反馈式循环神经网络的人体模型重定向方法及装置，包括：获取姿态参数训练数据池和体型参数训练数据池；预训练人体重定向的关节回归矩阵；生成旋转矩阵R和平移向量T，并抽取姿态参数和体型参数；得到人体参数和骨架坐标，转换为动作捕捉输出的骨架格式；对反馈循环神经网络进行训练；将动作捕捉的骨架输入，迭代三次后取出对应人体模型参数。本发明提供的基于反馈式循环神经网络的人体模型重定向方法，利用循环神经网络来进行人体重定向的梯度预测，具有收敛速度更快和收敛路径更鲁棒的优势，且神经梯度方法可以利用大规模人体姿态数据库的隐空间先验信息，对不合理的姿态拟合起到更好的滤波作用。
基于反馈循环神经网络人体模型定向方法装置

[发明专利]一种基于深度隐式细节表征的人体建模方法-CN202310619032.9在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形学技术领域，公开了一种基于深度隐式细节表征的人体建模方法，包括：采集三维人体网格模型；拟合对齐并得到姿态参数和形状参数；构建待优化的衣物特征参数；利用稀疏卷积网络得到蒙皮权重系数体素；对衣物特征参数张量上采样得到衣物细节特征；对任意三维点预测相应的蒙皮权重系数；将三维点坐标由姿态空间变换到规范化空间，获取预测的隐式符号距离场；对网格进行监督训练，对衣物特征参数进行优化；获取隐式符号距离场，利用Marching cubes算法得到带衣物细节的人体网格模型。本发明提供的基于深度隐式细节表征的人体建模方法，能够根据给定的姿态驱动得到新的人体模型，并具有逼真的衣物细节形变效果，具有实用性和应用价值。
一种基于深度细节表征人体建模方法

[发明专利]基于多层神经表面表达的自由视点图像合成方法-CN202211391996.4在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于多层神经表面表达的自由视点图像合成方法，涉及计算机视觉领域，该方法包括以下步骤，步骤S1、获取稀疏视点采集的图像数据，对稀疏视点位姿进行估计；步骤S2、设计基于多层神经表面表达的稀疏视点自由视点图像合成网络；步骤S3、利用大规模多视点数据集训练上述基于多层神经表面表达的稀疏视点自由视点图像合成网络；步骤S4、获得图像合成网络模型参数之后，应用于第一步中获取的稀疏多视点数据的自由视点合成任务。本发明通过设计多层神经表面表达模型，充分利用稀疏多视点图像的特点，完成高质量且具有泛化性的自由视点图像合成算法，适用于多视点采集系统的自由视点图像合成任务。
基于多层神经表面表达自由视点图像合成方法

[发明专利]基于时序上下文线索的三维人体重建方法-CN202210985402.6在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于时序上下文线索的三维人体重建方法，具体涉及人工智能领域，主要包括以下步骤：基于时序上下文线索的三维人体重建神经网络预训练；利用卷积神经网络，对每一帧图像提取空间特征；利用运动编码器将每一帧的人体外部轮廓和光流信息加入到输入特征中；采用转换器网络作为时序编码器捕捉多帧输入的时间相关性；通过训练回归器回归参数化人体模板参数和相机参数；利用判别器判别真实且自然的人体动作姿态；利用回归得到的参数化人体模板参数训练可微分渲染器。训练完成后，给定任意一段动作序列，即可完成人体模型姿势和形状重建。该技术可以用于运动分析、虚拟和增强现实、游戏和动画等需要三维人体重建的场景。
基于时序上下文线索三维人体重建方法

[发明专利]基于均值滤波的深度图平面检测方法-CN202210924014.7在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于均值滤波的深度图平面检测方法，包括：采用两个核大小不同的均值滤波器分别对原始深度图进行滤波得到两幅新的深度图；然后将两幅新的深度图逐像素深度值做差，并根据每个像素上的深度差值判断它是否属于平面，从而得到原始深度图的平面区域掩码；最后对平面区域掩码进行连通域分析，将原始深度图对应的3D点云中属于同一个连通域的3D点组织在一起，并通过主成分分析分别对每个连通域内的3D点进行平面拟合。本发明能够通过简单的两次均值滤波操作筛选得到原始深度图的平面区域，极大的提高了深度图平面检测的效率，实现了无需调整任何参数就可实时应用于不同场景。
基于均值滤波深度平面检测方法

[发明专利]基于图像驱动的数字化人体模型构建方法-CN202210790323.X在审
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像驱动的数字化人体模型构建方法，包括使用成像设备进行人体拍摄，得到人体在不同姿势下的图像；将得到的图像与标准化的人体参数化模型进行对齐，得到对齐后的形状姿势参数；构建初始神经网络并进行训练，得到将对齐后的模型图像向三维模型转换的神经网络；将拍摄得到的单视角RGB‑D序列导入训练后的神经网络中得到动态人体三维模型序列。
基于图像驱动数字化人体模型构建方法

[发明专利]一种基于轨迹约束的人体模型姿态和形状优化方法和系统-CN202210466453.8有效
发明人：戴翘楚;吴翼天;曹静萍 -专利权人： 杭州倚澜科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出的一种基于轨迹约束的人体模型姿态和形状优化方法和系统，包括接收到的视频帧序列中提取带有多尺度信息的空间特征；采用时空全局关系建模模块对对空间特征中的时序参数进行编码，获取编码中存在的远程依赖关系；利用人体网格恢复网络作为参数回归器，对视频帧序列中的三维人体参数化模板参数和相机参数进行回归；使用脚与地面接触检测器基于视频帧序列内每帧图像中二维关键点信息对人体运动状态进行估计；使用基于物理的轨迹模型，结合学习轨迹的残差修正值对估计值进行优化，完成三维人体模型姿势和形状重建。采用轨迹优化项来鼓励人与场景的交互，产生更真实的人体场景交互。
一种基于轨迹约束人体模型姿态形状优化方法系统

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