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[发明专利]一种单电感多输出DC-DC变换器数字控制方法-CN202310934567.5在审
发明人： 杭丽君;崔凯祥;宋利俊;何远彬;唐赛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电感多输出DC‑DC变换器数字控制方法，包括以下步骤：设置主功率电路的每个输出支路的输出电压经电压采样调理电路进入到电压采样电路中通过模数转换生成电压数字量；设置电感电流经电流采样调理电路进入到电流采样电路中通过模数转换生成电流数字量；设置电压采样电路和电流采样电路与FPGA控制电路相连，将电压数字量和电流数字量输入到FPGA控制电路中，通过控制逻辑生成开关管的开关驱动PWM信号；设置FPGA控制电路与隔离驱动电路连接，隔离驱动电路与主功率电路连接，FPGA控制电路输出的开关驱动PWM信号进入隔离驱动电路中，隔离驱动电路生成驱动信号控制主功率电路的开关管导通关断。
一种电感输出 dc 变换器数字控制方法

[发明专利]一种数字控制式单电感多输出DC-DC变换器-CN202310935894.2在审
发明人： 杭丽君;崔凯祥;俞杨威;李林珏;宋利俊;何远彬;唐赛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字控制式单电感多输出DC‑DC变换器，主功率电路的每个输出支路的输出电压经电压采样调理电路进入到电压采样电路中通过模数转换生成电压数字量；电感电流经电流采样调理电路进入到电流采样电路中通过模数转换生成电流数字量；电压采样电路和电流采样电路与FPGA控制电路相连，将电压数字量和电流数字量输入到FPGA控制电路中，通过控制逻辑生成开关管的开关驱动PWM信号；FPGA控制电路与隔离驱动电路连接，隔离驱动电路与主功率电路连接，FPGA控制电路输出的开关驱动PWM信号进入隔离驱动电路中，隔离驱动电路生成驱动信号控制主功率电路的开关管导通关断。
一种数字控制电感输出 dc 变换器

[发明专利]一种单电感多输出DC-DC变换器的小信号建模方法-CN202310934640.9在审
发明人：宋利俊;杭丽君;俞杨威;李林珏;崔凯祥;何远彬;唐赛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电感多输出DC‑DC变换器的小信号建模方法，包括以下步骤：步骤1，分析六开关DC‑DC变换器的工作原理，根据三路功率传输完成后电感电流量将其分为Boost型和Buck型；步骤2，计算电感电流的分段平均值，通过电感电流分段平均法分模态建立非线性状态方程，然后采用状态平均法得到一个开关周期内的状态空间方程；步骤3，对各个输入量、输出量、状态量和控制量进行小信号扰动的注入，随后在扰动方程中消除稳态工作点和剔除高阶扰动量，最终得到线性化后的系统状态方程；步骤4，对系统状态方程进行拉普拉斯变换得到频域的状态空间方程，求解该方程即可得到输入量扰动和控制量扰动对输出量扰动影响的传递函数。
一种电感输出 dc 变换器信号建模方法

[发明专利]一种Boost型变换器大信号建模方法-CN201811495019.2有效
发明人： 杭丽君;童安平;邵持;何远彬;李国文;廖嘉瑞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种Boost型变换器大信号建模方法；本发明增加了建模时的约束条件，提出了基于状态矩阵和输入矩阵共同约束的大信号建模方法，适用于采用不同调制方式的Boost型变换器的大信号建模。本发明使得Boost电路大信号模型更加准确，且不受调制方式的限制，以方便后续等效电路推导。
一种 boost 变换器信号建模方法

[发明专利]变换器的控制方法及装置、可读存储介质-CN202180063706.0在审
发明人：高锦凤;林贵应;何炜琛;但志敏;杭丽君;何远彬;陈克;廖嘉睿 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种变换器的控制方法及装置、可读存储介质。控制方法包括：获取所述变换器的实时输入电压和实时输出电压；根据所述实时输入电压、所述实时输出电压和预设的闭环控制算法确定所述变换器对应的实时闭环控制输出值；根据所述实时闭环控制输出值从至少三个预设的控制策略中确定出变换器的开关管的实时控制策略；根据所述实时控制策略对所述开关管进行控制。该控制方法用以实现高效且高精度的稳压控制。
变换器控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种多端口输出的三相整流装置及其控制策略-CN202310171542.4在审
发明人：何远彬;刘浩;杭丽君 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端口输出的三相整流装置，该装置属于电力电子技术领域，所述的多端口输出的三相整流装置具体包括3个H半桥、3个升压电感以及3个滤波电容。其中，每一相对应一个输出单元，各相桥臂中点通过升压电感连接。基于此装置提出的一种控制策略包含了三相坐标变换、均压控制以及零序谐波注入调制波的PWM调制策略。该装置可以实现降低开关管损耗以及抑制共模噪声的技术效果；并且当三路输出滤波电容容值不等或负载大小不一致时，电路依旧能达到输出电压相等的控制目标。
一种多端输出三相整流装置及其控制策略

[发明专利]一种双升压型级联功率因数校正电路及控制方法-CN202211632592.X在审
发明人：何远彬;王为成;杭丽君 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双升压型级联功率因数校正电路，具体包括2个级联工频桥臂、4个级联BOOST桥臂、1个耦合电感以及2个输出滤波电容，其中，工频桥臂与交流电源两端连接，BOOST桥臂通过升压耦合电感桥连。基于此装置提出的一种控制策略包含了输出电压控制、电感电流控制以及载波移相PWM调制策略。所提出的装置及其控制策略，有助于减小电感伏秒积，抑制共模噪声，以及防止桥臂直通，提高了装置的效率和可靠性。
一种升压级联功率因数校正电路控制方法

[发明专利]磁编码器校准方法及系统-CN201911392579.X有效
发明人：王冲;杭丽君;何远彬;沈磊;闫东;韩晓明;虞航斌;黄龙 -专利权人：杭州电子科技大学;睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁编码器校准方法及系统。该方法包括：获取磁编码器测量获得的电机关节角角度；结合角度对应关系表和线性插值算法对测量获得的电机关节角角度进行修正；角度对应关系表通过如下步骤建立：选取校准角度范围，根据校准角度范围设置采样点数，并根据采样点数及校准角度范围设置每一采样点对应的目标欧拉角度；控制旋转设备的安装有磁编码器的旋转轴根据采样点依序转动至所有目标欧拉角度，获取并记录该旋转轴转动至各个目标欧拉角度时磁编码器测量获得的对应的电机关节角角度，建立角度对应关系表。本发明通过将磁编码器安装于旋转设备的旋转轴上直接进行校准，利用磁编码器测量获得的电机关节角角度映射为真实的角度，操作简单快捷。
编码器校准方法系统

[发明专利]模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法-CN202110842439.9有效
发明人：卢浩;杭丽君;何震;何远彬;曾平良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，包括以下步骤：步骤1，根据系统的输入及输出的电压和电流对变换器进行建模，得到桥臂的功率，进而得到子模块电容电压波动的表达式；步骤2，根据上述得到的子模块电容电压波动纹波的公式，分析引起桥臂电容电压的主导因素；步骤3，针对输入输出频率相近的情况下，提出双正弦波桥臂注入法的参数设计。本发明能够有效的抑制在此工况条件下的子模块电容电压波动过大的情况，且完全不影响系统的输入输出。
模块化电平矩阵变换器电容电压波动抑制方法

[发明专利]一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法-CN201910623721.0有效
发明人： 杭丽君;童安平;胡进;邵持;何远彬;沈磊;曾平良;李国文 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大邦科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法，针对双重移相调制的DAB变换器，建立了变换器的精确离散迭代模型，然后基于离散域内的状态转移函数并利用Baker‑Campbell‑Hausdorff定理，得出大信号等效电路的状态矩阵和输入矩阵，构建了变换器的大信号等效电路模型。本发明克服了传统离散迭代模型的缺陷，同时将数学模型和电路模型进行了统一，直观的反映系统各变量的耦合关系和控制‑输出传递函数，为双有源全桥(DAB)变换器在控制和稳定性分析等相关研究工作提供了新的思路。
一种双重调制有源变换器信号建模方法

[发明专利]基于数字控制图腾柱PFC电压过零点畸变控制装置及方法-CN202110835880.4有效
发明人：何远彬;陈文健;杭丽君;虞航斌;詹昕明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字控制图腾柱PFC电压过零点畸变控制装置及方法。其中通过采样模块，然后经过模数转换单元，采集到输入输出电压信息以及电感上电流信息，通过电压外环控制单元和电流内环控制单元对产生的误差信号进行补偿调节，最后调节器输出经过PWM调制器产生门控信号来控制桥臂上开关管动作。本发明通过引入加方波的形式，使得在过零点处占空比不会突变，而是平缓过渡。通过采集输入电压过零点进行锁相环处理，采集输出电压，经过电压外环，输出作为电流内环控制单元的幅值参考，相位参考由锁相环环节输出给定，最终通过占空比控制实现对输入电流的功率因素校正。通过控制，明显改善了电流波形，降低了输入电流的THD。
基于数字控制图腾 pfc 电压零点畸变控制装置方法

[发明专利]基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法-CN201811061090.X有效
发明人：沈培锋;刘欢;李勇;杭丽君;李国杰;杨光;郭国化;童安平;李振;郭有强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法步骤如下，1）采集上管关断感应电压；2）计算出关断感应电压负峰值；3）得到全部关断感应电压负峰值；4）得到上桥臂各子模块的上管的关断感应电压负峰值；5）对全部关断感应电压负峰值从小到大进行排序，计算前N个关断感应电压负峰值的平均值；6）分别计算后N个关断感应电压负峰值与平均值的均方差；7）将均方差中的最大均方差与设定值比较，判断子模块是否处于亚健康状态；8）根据子模块的健康状态信息，来对UPFC功率模块做状态评估。该方法为UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于感应电压峰值 upfc 功率模块评估方法

[发明专利]一种交错并联LLC DC-DC谐振变换器及其均流方法-CN202210554835.6在审
发明人：谢浩;杭丽君;何远彬;何震;曾平良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种交错并联LLCDC‑DC谐振变换器及其均流方法，其中通过采样模块，然后经过数模转换模块，将第一相的输出电流信息、第二相的输出电流信息以及输出电压信息输入到数字控制器中，通过带补偿的电压环控制单元对误差信号进行补偿调节，最后由PWM生成器输出经过调制的一定占空比的PWM波来作为门控信号来控制Buck桥臂的动作。通过设置电流母线的方法，使得电流误差信号在均流过程中处在一个动态平衡的过程中，相对使用电流定值作为参考值，拥有更多的灵活性。通过采集两相的输出电流信息，并且选取电流大的电流信息作为母线，然后使用两个电流与电流母线作差，得到误差信号再进行比例放大加到电压参考上，最终调整Buck电路的占空比，实现均流效果。
一种交错并联 llc dc 谐振变换器及其方法

[发明专利]一种双向AC/DC电能传输的无线电能传输系统控制方法-CN202210618370.6在审
发明人：陈科;杭丽君;何震;何远彬;王坚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向AC/DC无线电能传输系统控制方法，该系统是在传统SS补偿的无线充电系统的直流输入前侧加入一级全桥式电路和交流滤波电路，可以实现电能AC/DC和DC/AC双向传输。当工作在AC/DC方向时，利用SS补偿无线充电系统在自然恒流频率下的电压相位关系和阻抗特性移相控制后级电路，在不需外加PFC电路和无交流侧电流采样的条件下，实现了功率因数校正功能，且具备恒压输出和恒流输出能力。在反向工作时，系统可以实现电能DC/AC的传输。所述系统相较于传统的双向AC/DC无线电能传输系统具有低成本，高效率的优势，其控制方法易于实现。
一种双向 ac dc 电能传输无线系统控制方法

[发明专利]基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法-CN201811061068.5有效
发明人：刘强;官金兴;蓝叶锋;杭丽君;李国杰;郭有强;杨楠;童安平;李振;宋志军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法，执行如下步骤：1）采集上管感应电压；2）通计算出关断延迟时间；3）重复步骤1）和步骤2）得到上桥臂的关断延迟时间；4）以步骤1）、步骤2）和步骤3）同样的方式下桥臂的关断延迟时间；5）对全部关断延迟时间从小到大进行排序，计算前N个关断延迟时间的平均值；6）分别计算后N个关断延迟时间与步骤5）中得到的平均值的均方差；7）对子模块子模块进行评估；8）根据子模块的状态完成对UPFC功率模块的评估。该方法采用UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于延迟时间 upfc 功率模块状态评估方法

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