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[发明专利]多任务联合训练的人群计数网络方法、系统、介质及终端-CN201910795380.5有效
发明人：袁德胜;游浩泉;王作辉;王海涛;姚磊;杨进参;张宏俊;吴贺丰;余明静 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种多任务联合训练的人群计数网络方法、系统、介质及终端，所述多任务联合训练的人群计数网络方法包括：将预处理后的训练集输入至预先训练的人群发现子网络，进行第一差异计算，并产生注意力特征图；同时，输入至预先训练的特征提取子网络，以获取空间特征图；对所述空间特征图与所述注意力特征图进行特征处理与密度训练，以产生人群密度图；将产生的人群密度图与所述训练集的人群密度图进行第二差异计算；根据所述第一差异计算的计算结果和所述第二差异计算的计算结果，获取训练集的损失度。本发明可在避免人群遮挡问题的同时实现有效地预测人群密度，统计人群数量，能够更准确地处理拥挤场景中多样化的人群分布。
任务联合训练人群计数网络方法系统介质终端

[发明专利]基于空间通道的密度图产生方法、装置、电子终端及介质-CN201911045095.8有效
发明人：袁德胜;王作辉;张宏俊;王海涛;姚磊;杨进参;游浩泉;刘耀文;吴贺丰 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间通道的密度图产生方法、装置、电子终端及介质，该方法包括：对输入的原始图像进行特征提取，以获得初步特征图；根据多个分割尺度对初步特征图进行分割，且保留各分割块中最大的值，获得对应多个分割尺度的中间特征图；将中间特征图的任意两点特征之间的位置关联结果和各通道间的通道关联结果进行融合，获得位置通道注意力特征图；对位置通道注意力特征图进行特征图插值操作和相接操作，获取多个输出特征图；将多个输出特征图在通道维度相接，获得最终特征图；对最终特征图进行处理，以获得密度图。本发明在特征的空间维度和通道维度分别抓取特征之间的全局依赖关系，增强特征的表达能力，提高密度图的精度和有效性。
基于空间通道密度产生方法装置电子终端介质

[发明专利]结合弱监督的表情识别网络训练方法、系统、介质及终端-CN201910795777.4有效
发明人：袁德胜;游浩泉;王作辉;王海涛;姚磊;杨进参;张宏俊;吴贺丰;余明静 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种结合弱监督的表情识别网络训练方法、系统、介质及终端。所述表情识别网络包括特征图提取网络、特征提取子网络、特征图匹配子网络和分类子网络；所述方法包括以下步骤：对所述特征图提取网络进行训练；对所述特征图匹配子网络和所述分类子网络进行训练。本发明通过引入人脸表情特征图进行弱监督学习，大大提高了人脸表情识别分类的精确度与鲁棒性，使本发明能够适应不同角度、失真与否、遮挡与否等各种场景下的人脸图像的表情识别，达到了对表情识别网络进行多任务学习的目的，提高了人脸表情识别的准确度；从而通过对人脸表情进行识别，可以对顾客满意度进行分析、对驾驶员进行疲劳检测或者用于心理治疗。
结合监督表情识别网络训练方法系统介质终端

[发明专利]基于残差运算的密度图产生方法、装置、电子终端及介质-CN201911046156.2有效
发明人：袁德胜;王作辉;张宏俊;王海涛;姚磊;杨进参;游浩泉;刘耀文;吴贺丰 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于残差运算的密度图产生方法、装置、电子终端及介质，所述基于残差运算的密度图产生方法包括：获取图像；对所述图像进行特征提取以获得特征图；根据所述特征图计算获得密度图；根据所述特征图和所述密度图对所述密度图进行更新；重复预设次数的执行根据所述特征图和所述更新后的密度图以获得进一步更新的密度图的步骤，以获得最终密度图。本发明通过对特征图和所述更新后的密度图进行多次的渐进式的运算，以获得更加精确的最终密度图，从而可计算出较为准确的人群密度和人群总数，本发明很好地适应了人与人之间的重合，相互遮掩，不同情景的人群图像，能够更好的产生精确的人群密度图。
基于运算密度产生方法装置电子终端介质

[发明专利]人群计数方法、系统、计算机可读存储介质及服务器-CN201811026803.9有效
发明人：袁德胜;游浩泉;张欣欣;王作辉;姚磊;杨进参;王海涛 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人群计数方法、系统、计算机可读存储介质及服务器，人群计数方法包括：将包含人群的原始图像集进行训练预处理，以形成预处理图像集；结合多通道可变形卷积，搭建一卷积神经网络；所述卷积神经网络用于将包含人群的原始图像集映射为热力图；对搭建的卷积神经网络进行训练，以形成另一卷积神经网络；将所述原始图像集中的测试图集输入所述另一卷积神经网络内，以获取与所述原始图像集对应的热力图。本发明所提供人群计数方法、系统、计算机可读存储介质及服务器可有效地解决多种尺度，多种场景下的人群计数问题。
人群计数方法系统计算机可读存储介质服务器

[发明专利]融合部位纹理三维映射的行人重识别方法、系统、介质及终端-CN201910463378.8有效
发明人：袁德胜;游浩泉;吴贺丰;刘耀文;王海涛;王作辉;姚磊;杨进参;张宏俊 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合部位纹理三维映射的行人重识别方法、系统、介质及终端，包括以下步骤：提取行人图片的行人纹理信息，获取含有所述行人纹理信息的行人纹理图；对所述行人图片和所述行人纹理图进行预处理；基于预处理后的行人图片和行人纹理图训练行人重识别网络模型，以基于训练好的行人重识别网络模型进行行人重识别。本发明通过构建具有姿态鲁棒性的行人重识别特征提取方法和以该特征作为辅助数据的深度学习网络，能够有效应对行人姿态和环境的变化，结合了“注意力”机制，并实现了不同空间特征下的信息融合，提高了行人重识别效率和准确度。
融合部位纹理三维映射行人识别方法系统介质终端

[发明专利]顾客属性预测方法、存储介质、系统及设备-CN201811535557.X有效
发明人：袁德胜;游浩泉;洪灿佳;王作辉;姚磊;杨进参;余晓聪 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种顾客属性预测方法、存储介质、系统及设备，所述顾客属性预测方法包括：获取顾客图像；将所述顾客图像进行预处理；所述预处理包括：划分训练集、验证集和测试集；构建网络并进行随机初始化；输入所述顾客图像数据并用所述训练集训练网络；计算回传梯度后的模型参数；在所述测试集上选取最优模型。本发明解决了基于深度学习的顾客属性预测过程中不能高效高质量提取顾客图像属性从而导致不能高精准的预测顾客属性的问题。并创造性的结合了注意力机制来有效高质量提取顾客属性行为特征，从而更加高精准高质量的对顾客属性进行预测。
顾客属性预测方法存储介质系统设备

[发明专利]一种顾客判断方法及系统、服务器-CN201710248449.3有效
发明人： 杨进参;简芳琼 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种顾客判断方法及系统、服务器，包括获取在预设时间周期内卖场中到场人员的到访信息；根据所获取的卖场中到场人员的到访信息，确定每个到场人员在预设时间周期内的到访总次数、到访时间和停留时间；计算每个到场人员在预设时间周期中非营业时间内的到访次数与到访总次数的比值；若所述比值不大于预设阈值，则判断该到场人员为顾客；否则，初步判断该到场人员为非顾客；对于初步判断为非顾客的到场人员，若其存在特定到访行为的月频次低于预设频次，则判断该到场人员为顾客。本发明的顾客判断方法及系统、服务器为卖场后续的顾客行为及价值分析提供了基础，具有广泛适用性。
一种顾客判断方法系统服务器

[发明专利]上下文感知嵌入的人群计数方法、系统、介质及电子设备-CN201911214305.1在审
发明人：袁德胜;王作辉;张宏俊;王海涛;姚磊;杨进参;游浩泉;刘耀文;吴贺丰 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种上下文感知嵌入的人群计数方法、系统、介质及电子设备，其中，上下文感知嵌入网络主要用于提取图像的低层空间特征，把图像分割成超像素，融合图像分割成超像素的结果和低层空间特征的提取的结果，并能够提取特征的全局关联，以最后产生密度图。本发明采用的超像素网络，利用像素之间特征的相似性将像素分组，用少量超像素代替大量的像素来表示图片特征，大幅降低了复杂度。且本发明采用的上下文感知嵌入网络能够提取特征图上任意两点特征之间的全局关联，来增强特征的表达能力，在处理复杂多样的场景时，可以很好地处理拥挤场景中复杂的人群分布情况，避免一些误差，减少错误影响，以便更好统计人群总数。
上下文感知嵌入人群计数方法系统介质电子设备

[发明专利]一种多层次监督的人群计数方法、装置、介质及电子设备-CN201911214306.6在审
发明人：袁德胜;王作辉;张宏俊;王海涛;姚磊;杨进参;游浩泉;刘耀文;吴贺丰 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多层次监督的人群计数方法、装置、介质及电子设备，其中，方法包括将图像经由特征提取模块1依次输入所述特征提取模块1的各下级特征提取模块，以分别获得对应各所述特征提取模块i的输出特征图；将各所述特征提取模块i对应的输出特征图和所述特征提取模块i的各下级特征提取模块对应的输出特征图进行融合；分别将各所述融合结果进行密度图估计以分别获取对应各所述融合结果的子密度图；将各所述子密度图进行联合计算以获得最终密度图；根据所述最终密度图获取人群总数。本发明采用的多层次监督的网络能够融合多个密度图产生更加精确的最终密度图，避免一些误差，减少错误影响，以便更好统计人群总数。
一种多层次监督人群计数方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于无线强度的室内定位方法及系统-CN201510361961.X有效
发明人：张宏俊;张韬;杨赫男;杨进参;刘宁;薛宏伟 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于无线强度的室内定位方法及系统，在定位范围内设置多个无线接入点，并从定位范围中选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，并将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，形成各无线接入点的候选序列，采用相同方式对应待定位设备生成目标指纹，将目标指纹中的信号强度值按相同方式排序形成各无线接入点的目标序列，将目标序列同各候选序列进行比对以滤除比对不一的指纹；在剩余候选指纹中获取与目标指纹最相似的，来从中获取待定位设备的定位结果。
一种基于无线强度室内定位方法系统

[发明专利]基于多特征的室内融合定位方法-CN201610415506.8有效
发明人：刘宁;张韬;陈沛尧;牛群;杨进参;王作辉 -专利权人：中山大学;上海汇纳信息科技股份有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征的室内融合定位方法。该方法整个过程分成三个大的部分，分别是Wi‑Fi指纹概率计算、惯性导航计算和粒子滤波融合。Wi‑Fi指纹概率计算使用的是余弦相似度匹算法。惯性导航计算又分成三个部分：步数计算、步长计算和行走方向估计。步数计算运用了行走检测、中心移动平均、窗口波峰检测、动态时间规整、导数分析滤波和波峰复活的方法，步长计算运用了步长与步频的关系模型，行走方向估计运用了水平加速度的时频域分析和基于重力方向的调整策略。最后，在粒子滤波融合部分，基于惯性导航和Wi‑Fi指纹概率构建的隐式马尔可夫模型，使用粒子滤波方法，结合地图信息，计算位置概率，最终得到定位结果。
基于特征室内融合定位方法

[发明专利]室内定位系统及所应用的数据库、方法和装置-CN201510364568.6有效
发明人：张宏俊;杨进参;卢志泳;张韬;薛宏伟;刘宁 -专利权人：上海汇纳信息科技股份有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供室内定位系统及所应用的数据库、方法和装置，定位范围内部署第一类无线设备、第二类无线设备、及音频设备，其中，定位范围内设有多个预设位置点，各第二类无线设备一一部署于其中部分预设位置点，而各音频设备部署于该部分预设位置点以外的预设位置点；第一类无线设备、第二类无线设备、及音频设备与定位范围内的电子设备进行通信交互以提供定位用途的通信数据，且按照电子设备及定位设备不同而根据通信数据分别生成多种定位参考信息和当前定位信息，将两者进行匹配以获取多组定位结果后加以融合来获得最终定位结果；本发明既达到了良好的室内定位精确性及稳定性，又采用了相对少且廉价的的设备，成本相对较低，应用室内场所广泛。
室内定位系统应用数据库方法装置

[外观设计]控制箱型客流终端-CN201730248396.6有效
发明人：张宏俊;林治强;王作辉;姚磊;张韬;刘宁;杨进参 -专利权人：上海汇纳信息科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称控制箱型客流终端。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于采用视频的方法对事物进行分析计算。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
控制箱客流终端

[外观设计]嵌入式视频分析终端-CN201730248674.8有效
发明人：张宏俊;林治强;王作辉;姚磊;张韬;刘宁;杨进参 -专利权人：上海汇纳信息科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称嵌入式视频分析终端。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于采用视频的方法对事物进行分析计算。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片俯视图。
嵌入式视频分析终端

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