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[发明专利]一种惯性测量单元误差识别方法-CN202310833643.3在审
发明人：朱海延;杨荣生;王勇 -专利权人：塔上半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性测量单元误差识别方法，属于高精惯导模块技术领域。所述惯性测量单元包括三轴加速计和三轴陀螺仪，所述惯性测量单元误差识别方法包括如下步骤：S1、将惯性测量单元静态放置至少60S；S2、将惯性测量单元依次向三轴空间的8个象限转动至少30°，每次转动后将惯性测量单元静止等待至少10S；S3、重复步骤S2至少4次；S4、误差建模；S5、计算惯性测量单元加速计误差；S6、计算惯性测量单元陀螺仪误差。该发明无需使用高精转台即可计算识别惯性测量单元的误差，克服了传统方法带来的成本高昂、操作复杂等缺点。
一种惯性测量单元误差识别方法

[发明专利]自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置-CN201710046886.7有效
发明人：韩龙;杨荣生;李飞;卢根;张学治;王俊;李广斌 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，通过折箱导轨、折箱滑块及纸箱侧面折边板的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置和输送轨道将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨、滑块和垫板吸盘相配合，自动完成放垫板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通过垫板放置架和伺服电机对垫板进行自动送料，避免垫板使用完后人工上料，影响工作效率。
自动开箱伺服纸箱垫板装置

[实用新型]一种灭菌上瓶输送转向装置-CN202222304440.9有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;吴先国;张学治;李飞;董贤斌;赵可怀;吴鹏 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：一种灭菌上瓶输送转向装置，所述灭菌输送转向装置设置在皮带输送线上，该灭菌输送转向装置包括安装支架，安装支架包括下支架板和上支架板，下支架板固定在皮带输送线上；综上所述，本实用新型结合E线100ml直软瓶型，利用自制转向机构进行转向,将转向装置安装在靠近灭菌区域，在完成瓶身转向前给于前道足够缓冲带，确保不会出现拥堵现象，并且取代人工操作，有效解决了灭菌上瓶瓶身转向的需求。
一种灭菌输送转向装置

[实用新型]一种立式贴标机光瓶检测剔除装置-CN202222248104.7有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;吴先国;张学治;邢永炉;卢根;吴鹏 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：一种立式贴标机光瓶检测剔除装置，包括测物光纤传感器、两组标签检测传感器和两根高压气管，两组标签检测传感器对应设置在贴标机传送带的两侧，两根高压气管上下并排设置；综上所述，本实用新型涉及一种立式贴标机光瓶检测装置倒瓶不易剔除设计，在标签检测传感器下方安装测物光纤传感器，该测物光纤传感器位置可调节，确保输液瓶在输送过程中出现“倒瓶”状态下，测物光纤传感器能够检测并反馈信号给电磁吹气阀，从而吹气剔除“倒瓶”产品，避免“倒瓶”直接放行，减少其在“无签”状态下流入后序工段的几率。
一种立式贴标机光瓶检测剔除装置

[实用新型]一种新型可折叠旋转式吊篮检修平台-CN202221731934.9有效
发明人：贾虎;郭强;杨尚青;余锰贤;杨荣生;贺胜 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种新型可折叠旋转式吊篮检修平台，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括升降机构和翻转机构：所述升降机构包括等距离固定于底座顶部的液压油缸，所述底座顶部分别安装有储油箱、主油管和支油管，所述储油箱顶部安装有油泵；所述翻转机构包括与液压油缸顶部安装的固定板，所述固定板一侧设置有驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述固定板一端转动连接有安装板、转轴，通过设置有液压油缸和油泵，液压油缸和油泵通过主油管、支油管进行连接，固定板与液压油缸进行连接，可以通过油泵来控制液压油缸进行升降，进而实现了控制平台升降的功能，提高了效率。
一种新型可折叠旋转吊篮检修平台

[实用新型]一种运用于大输液震盖盘储盖、补盖辅助装置-CN202221009728.7有效
发明人： 杨荣生;吴先国;张学治 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装设备技术领域，公开了一种运用于大输液震盖盘储盖、补盖辅助装置，所述支撑立架的顶端对称设置有两组振动机构，两组所述振动机构的顶端对称设置有两组震落盖，所述支撑立架的上方设置有升降安装机构，所述升降安装机构中升降导轨的底端设置有储盖斗，所述储盖斗的两侧位于中部位置处对称设置有两组光电传感器。本实用新型当盖子在震盖器中的堆积高度低于感应器检测高度时，震落盖在振动机构的震动下将储盖斗中盖子输送至震盖其中，使震盖器中盖子数量保持恒定，其一方面取代了传统人工手动加料的形式，能够对盖子进行自动加料工作，另一方面能够避免频繁开门加盖，导致扬尘进入洁净区域内造成污染。
一种运用于输液震盖盘储盖辅助装置

[发明专利]一种运用于大输液震盖盘储盖、补盖辅助装置-CN202210460515.4在审
发明人： 杨荣生;吴先国;张学治 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本发明涉及灌装设备技术领域，公开了一种运用于大输液震盖盘储盖、补盖辅助装置，所述支撑立架的顶端对称设置有两组振动机构，两组所述振动机构的顶端对称设置有两组震落盖，所述支撑立架的上方设置有升降安装机构，所述升降安装机构中升降导轨的底端设置有储盖斗，所述储盖斗的两侧位于中部位置处对称设置有两组光电传感器。本发明当盖子在震盖器中的堆积高度低于感应器检测高度时，震落盖在振动机构的震动下将储盖斗中盖子输送至震盖其中，使震盖器中盖子数量保持恒定，其一方面取代了传统人工手动加料的形式，能够对盖子进行自动加料工作，另一方面能够避免频繁开门加盖，导致扬尘进入洁净区域内造成污染。
一种运用于输液震盖盘储盖辅助装置

[实用新型]一种吹瓶机封口防撞报警装置结构-CN202121471414.4有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;芦根 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹瓶机封口防撞报警装置结构，涉及吹瓶机领域，包括控制装置，其特征在于：所述控制装置上固定连接有封口底座。本实用新型通过设置接近感应器、气缸、封口底座以及报警器报警避免多副取瓶手指碰撞，进而解决了由于封口及取瓶手指被撞的长时间故障问题，而且降低了设备故障引发对操作人员人身安全的几率、提升了装置的安全系数并降低了维修带来的质量风险，进而可以看出本结构方法能大大的增加设备的生产效率，同时还减少了各工序的等待浪费和减少了工人延长下班时间，进而提高了员工的满意度。
一种吹瓶机封口报警装置结构

[实用新型]一种大输液熔封机手指双拉簧结构的改善装置-CN202120784222.2有效
发明人： 杨荣生;张学志;吴先国 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型属于大输液设备领域，尤其是一种大输液熔封机手指双拉簧结构的改善装置，包括上封手指组和下封手指组，所述上封手指组和下封手指组平行设置，所述上封手指组的一侧固定安装有两个转动轴，两个转动轴内均套接有不锈钢立柱，且不锈钢立柱的两端均延伸至转动轴外，本实用新型对封口机指尖进行打磨，确保在瓶夹合并时，指尖部位有1mm左右的间隙，不会出现开合撞击想象，撞击部位从瓶夹指尖转换到瓶夹中间较厚的部位；通过在现有封口手指拉簧为双拉簧，既不会过度增加拉簧的拉力，同时单拉簧也不能影响生产，这样既使生产过程中断了一根拉环，也不影响生产和造成浪费，此时就可以利用班中、班后进行更换。
一种输液熔封机手指拉簧结构改善装置

[发明专利]一种矿山设备的故障检测方法及终端设备-CN202111160337.5在审
发明人：廖志强;蓝瑜康;罗富寿;李安江;杨荣生;石达顺;肖身华;柘世全;徐子琪;赖悦;邢增可;杨玲;陈文威 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请适用于矿山技术领域，提供了一种矿山设备的故障检测方法及终端设备，包括：获取矿山设备的运行数据，运行数据为矿山设备的关键参数的运行数据；根据矿山设备的运行数据生成运行曲线；若运行曲线与预设故障曲线匹配，则确定矿山设备发生故障，通过实时获取矿山设备的关键参数的实时运行数据，然后利用曲线拟合确定出对应的运行曲线，再将运行曲线与预设的故障波形进行匹配，能够快速且正确地检测出矿山设备是否存在故障，解决了目前矿山设备的检修耗时长和效率低的问题。
一种矿山设备故障检测方法终端设备

[发明专利]一种矿山设备的健康状态监测系统及方法-CN202111163944.7在审
发明人：廖志强;蓝瑜康;罗富寿;李安江;杨荣生;石达顺;肖身华;柘世全;徐子琪;赖悦;邢增可;杨玲;陈文威 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请适用于矿山技术领域，提供了一种矿山设备的健康状态监测系统及方法，包括：设备监测系统和健康状态分析系统；设备监测系统与健康状态分析系统通信连接；设备监测系统用于采集各台矿山设备的实时运行数据，并将矿山设备的实时运行数据发送给健康状态分析系统；健康状态分析系统用于获取矿山设备的实时运行数据，接收矿山设备的实时运行数据，并将矿山设备的运行数据输入至健康状态评估模型中进行处理，得到矿山设备的健康状态，利用大数据分析能够准确地分析出矿山设备的实时健康状态，便于对矿山设备进行相应地维护整修，解决了目前无法对矿山设备的健康状态进行有效地监测的问题。
一种矿山设备健康状态监测系统方法

[实用新型]一种改进的三、四联机与直线式吹瓶机联线大链手指结构-CN202022629684.5有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;张学治 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型属于大输液设备领域，尤其是一种改进的三、四联机与直线式吹瓶机联线大链手指结构，包括两个转轴，两个转轴的底部均固定安装有手柄，两个手柄相互靠近的一侧均固定安装有抵块，两个转轴的顶部均固定安装有固定块，两个固定块的顶部均固定安装有进瓶大链手指，两个进瓶大链手指相互靠近的一侧均开设有半圆缺口，且两个进瓶大链手指的前端开口均加焊R8导向角，本实用新型将进瓶大链手指前端开口加焊R8导向角，增长手指前端接触面，吹瓶送瓶能更好的与进瓶大链手指衔接上，避免了掉瓶，同时，能够对进瓶大链手指夹持的尺寸进行微调，方便提高使用的精准度。
一种改进联机直线式吹瓶机联线大链手指结构

[发明专利]一种关于一步法输液瓶特殊吊环外型结构-CN202110411951.8在审
发明人： 杨荣生;马宏;从宏林 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明属于大输液设备领域，尤其是一种关于一步法输液瓶特殊吊环外型结构，包括吊瓶，所述吊瓶的底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有吊环，所述吊环采用圆形吊环和椭圆形吊环结合而成，本发明在没有改造现有模具的费用下，即最大限度的满足瓶底空间的需求、临床悬挂不便的缺陷，解决了前期设计使用的圆形吊环市场投诉吊环小，不容易挂的问题，解决了前期设计使用的椭圆形吊环市场投诉不容易挂，解决了前期设计使用的椭圆形吊环操作人员上环需要认方向、操作不方便，严重影响生产效率、而且不容易焊接，废品多的情况。
一种关于一步法输液特殊吊环外型结构

[实用新型]贴标机安装自动剔除光瓶的装置-CN202022370684.8有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;邵威 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于贴标机领域，尤其是贴标机安装自动剔除光瓶的装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，安装架上固定安装有第一光纤头和第二光纤头，所述底座的顶部设有输送带，输送带上输送有光瓶，所述第一光纤头和第二光纤头与光瓶相对应设置，本实用新型当操作人员在看标过程中发生光瓶漏检时，自动剔除装置做为后序检测工序将有效的防止光瓶进入装箱工序，并且该装置可灵活调节，适用于不同规格产品的检测，并带有发声报警器，可及时提醒操作人员，排除贴标故障。
贴标机安装自动剔除装置

[实用新型]一种离子风、封口机导柱轴高分子材料复合套-CN202022521039.1有效
发明人： 杨荣生;龚汶临;吴先国 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于复合套领域，尤其是一种离子风、封口机导柱轴高分子材料复合套，包括三联机离子风升降支架和封口手指，所述三联机离子风升降支架和封口手指上沿竖直方向分别开设有第一套孔和第二套孔，所述第一套孔和第二套孔内分别安装有第一复合套和第二复合套，所述第一复合套和第二复合套内均套接导柱轴，本实用新型提高了生产效率，不仅降低了维修费用，同时大大降低了离子风掉瓶、封口歪头的设备故障，缩短了维修时间，提高设备了运行稳定性、保证正常下班时间，提高员工满意度。
一种离子封口机导柱高分子材料复合

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