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- [发明专利]一种地面作业设备-CN202011588418.0有效
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周献华;胡佳祥;杨若澜
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-29
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2023-08-22
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E01C23/08
- 本申请提供了一种地面作业设备，涉及机器人技术领域。地面作业设备包括牵引装置，包括第一机架、以及安装于第一机架的多个行走轮和执行末端，执行末端工作时，执行末端与小于或等于两个行走轮同时与地面接触；以及装载机架，包括至少一个支撑轮，且装载机架被配置为与牵引装置活动连接，以使装载机架被牵引装置带动时，支撑轮能相对于行走轮不共面运动。执行末端工作时，与不超过两个行走轮同时与地面接触，以使牵引装置与地面接触点不超过三个，有效避免过定位。装载机架与牵引装置活动连接，使得牵引装置的行走轮和装载机架的支撑轮能够不共面运动，避免因牵引装置和装载机架刚性连接造成行走轮离地而打滑。
- 一种地面作业设备
- [发明专利]挡线装置、挡线总成及机器人-CN202111062484.9在审
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周献华;冯积孔;杨若澜;胡佳祥;陈麟
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-10
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2023-03-14
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B24B7/18
- 本申请提供一种挡线装置及机器人，涉及建筑机器人技术领域。挡线装置包括：顶部组件、弹性复位组件、底部组件和第一检测单元。底部组件通过弹性复位组件悬挂于顶部组件，以能够相对于顶部组件向四周移动以及上下移动，底部组件的边缘用于与线缆或障碍物接触。第一检测单元，用于在特定情况下触发移动设备停止移动。挡线装置通过将底部组件悬挂于顶部组件，配合弹性复位组件，既可以保障对线缆的正常推挡，又可以防止被线缆或者障碍物损伤自身；再结合第一检测单元，在遇到线缆或者障碍物的阻碍作用较大时，可以使得移动设备急停，防止移动设备或者挡线装置自身被损坏，同时也可以避免移动设备发生意外急停。
- 线装总成机器人
- [实用新型]一种高重复频率脉冲电源充电装置-CN202221481424.0有效
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杨若澜
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成都华澜海软件开发有限公司
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2022-06-13
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2022-09-27
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H02M1/00
- 本实用新型公开了一种高重复频率脉冲电源充电装置，包括：软启动电路、整流滤波电路、串联谐振开关电路、升压整流电路以及T型续流保护电路；起动电路与三相交流电网连接，软启动电路与整流滤波电路连接，整流滤波电路与串联谐振开关电路连接，串联谐振开关电路与升压整流电路连接，升压整流电路与T型续流保护电路连接，T型续流保护电路与脉冲电源的储能电容器连接。本实用新型的开关电路以电流断续方式驱动，从而使得储能电容C1恒流充电，电压稳定线性上升；此外，所采用的串联谐振开关电路的拓扑具有抗负载短路优点，即使储能电容C1正负极芯故障短路情况下，充电过程依然不会对系统造成影响。
- 一种重复频率脉冲电源充电装置
- [实用新型]一种重复频率脉冲电源用电感器-CN202221472821.1有效
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杨若澜
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成都华澜海软件开发有限公司
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2022-06-13
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2022-09-20
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H01F27/32
- 本实用新型公开了一种重复频率脉冲电源用电感器，包括：线圈和绝缘内筒；线圈包括多股金属线芯，多股金属线芯一体封装在绝缘套管中，绝缘套管沿所述绝缘内筒的轴向呈螺旋状紧密绕设在绝缘内筒的外壁上；绝缘内筒开设有通孔，绝缘套管的两端穿过通孔并由绝缘内筒的内侧向外进行延伸。本实用新型通过将电感器在导电接口位置采用导线接口，减少因重复频率高压产生的电动力抖动现象，有效增强导电连接件之间的连接稳定性，避免导电连接件的松动、脱落或变形；通过采用绝缘套管替换传统电感器的环氧外筒，有效提高了电感器的散热效果；利用绝缘套管替换环氧外筒使得电感器线圈间的整体钢性较原电感器相对减弱，提高了重复放电过程中的避震效果。
- 一种重复频率脉冲电源用电
- [发明专利]一种重复频率脉冲电源氙灯预燃电源系统-CN202210665563.7在审
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杨若澜
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成都华澜海软件开发有限公司
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2022-06-13
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2022-08-30
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H05B41/36
- 本发明公开了一种重复频率脉冲电源氙灯预燃电源系统，包括整流滤波电路、PWM控制电路、高频变压器、高压启辉电路、预燃电流电路、电流检测电路、电压检测电路、高压触发电路以及氙灯负载；整流滤波电路和PWM控制电路分别与高频变压器的原边连接；高频变压器的副边分别与高压启辉电路和预燃电流电路连接；电流检测电路和电压检测电路均分别与氙灯负载、预燃电流电路以及PWM控制电路连接；高压触发电路分别与氙灯负载和高压启辉电路连接。本发明降低了变压器的体积，使预燃高压电路和预燃电流电路整合在一个变压器中，简化了电路结构，降低了氙灯预燃电源的体积和成本，实现了对氙灯电流的连续可调和恒流稳定。
- 一种重复频率脉冲电源氙灯系统
- [发明专利]一种双源供电装置和移动用电设备-CN202011386718.0在审
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周献华;杨若澜;鲁向阳
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-30
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2022-06-17
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H02J7/00
- 本申请提供一种双源供电装置和移动用电设备，涉及智能电控技术领域。该双源供电装置用于移动用电设备中，包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，三相控制电路与三相电源相连接，用于通过三相电源对蓄电池电路和负载电路进行供电；蓄电池电路与三相控制电路相连接，用于接收三相电源的电能进行充电，或用于对负载电路进行供电；自动切换电路与三相控制电路相连接，用于自动控制三相电源或蓄电池电路对负载电路进行供电；负载电路，用于接收三相电源或蓄电池电路的电力供给以控制移动用电设备进行转场操作，能够使用双源供电装置来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。
- 一种供电装置移动用电设备
- [实用新型]一种新型冶金用机械搅拌器-CN202122918311.4有效
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杨若澜
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成都华澜海软件开发有限公司
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2021-11-25
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2022-04-15
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B01F27/90
- 本实用新型涉及搅拌设备技术领域，且公开了一种新型冶金用机械搅拌器，包括机架，机架的顶部紧固有固定块，固定块的内部活动插接有连接块，连接块的内部开设有放置槽，放置槽的内壁紧固有凸块，连接块的顶部紧固有机体，机体左侧的底部设置有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿机体并与第一转动柱键连接。该新型冶金用机械搅拌器，通过半齿轮和齿轮之间的配合，进而在开启旋转电机使其输出端带动第一转动柱转动时，该装置将会慢速的搅拌物料，而当半齿轮和齿轮啮合时，第一转动柱的转动将会带动两组第二转动柱转动，从而使该装置保持高速搅拌的状态搅拌物料，使物料被快速的搅拌均匀，增加了搅拌的效率。
- 一种新型冶金机械搅拌器
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