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[实用新型]一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置-CN202320367051.2有效
发明人： 杨艳彬;张川;李明明 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，包括电机轴、电机外壳、电机、轴承和前端盖，还包括导流支柱、螺旋桨、导流罩、螺旋桨压盖和螺钉，所述电机外壳内通过螺栓装配有电机，所述电机的电机轴与前端盖内一端通过轴承转动连接，所述电机外壳与前端盖之间通过螺栓固定安装连接，所述螺旋桨位于前端盖一端，所述电机的电机轴一端穿出前端盖对螺旋桨的圆心贯穿插设，所述导流支柱位于导流罩内一端。结构简单、成本较低、结构复杂度低，使得使用时不易损坏，导流支柱本身呈一定的螺旋导向结构，使得流经它的水流会产生一个相反方向的扭矩，用来抵消螺旋桨产生的扭矩，从而达到扭矩平衡。
一种矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置

[实用新型]一种矢量推杆行程保护装置-CN202320982286.2有效
发明人： 杨艳彬;张川;李明明 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量推杆行程保护装置，包括丝杠和丝杠外壳，所述丝杠外侧有丝杠套筒，所述丝杠外侧一端套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母两端通过螺纹槽连接有定位螺钉，所述丝杠及其外侧的丝杠螺母和丝杠套筒均套设于丝杠外壳内部，所述丝杠外壳外部两侧开设有滑槽。本实用新型定位螺钉只能在滑槽内移动，从而限定了丝杠螺母、丝杠套筒、定位螺钉、丝杠筒端盖和螺钉组成的整体前后位移，起到了保护作用，可以在深水、外界高压或其它特殊情况下对矢量推杆行程进行保护装置。
一种矢量推杆行程保护装置

[实用新型]一种V法铸造贴字块固定结构-CN202321261159.X有效
发明人： 杨艳彬 -专利权人：山西华德冶铸有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22C9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种V法铸造贴字块固定结构，包括铸造模具、多个字块主体和多个强磁体，所述铸造模具的顶端开设有字块方式槽，多个所述字块主体拼接在字块方式槽的内部，多个所述强磁体活动设置在字块方式槽的内部，多个所述字块主体的底端固定安装有两个钢片，所述字块主体通过两个钢片与对应的强磁体连接，多个所述字块主体底端的中部设置有两个气道。本实用新型采用强磁体吸附，实现字块固定；字块结构设计，底部安装钢片，中部开设气道，实现V法覆膜抽气，保证覆膜质量；操作简单，字样排列工整，覆膜后字体清晰，加大铸件编号美观性，减少字样不良问题。
一种铸造字块固定结构

[实用新型]一种大型吊芯固定的铸造结构-CN202321276179.4有效
发明人： 杨艳彬 -专利权人：山西华德冶铸有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型吊芯固定的铸造结构，包括上铸造模型、下铸造模型、吊芯砂芯和砂芯紧固装置，所述吊芯砂芯通过砂芯紧固装置设置在上铸造模型和下铸造模型所合模形成的空腔中。本实用新型通过设置螺杆、限位挡块、防拔爪、垫片和螺母，可以解决上型大型吊芯的固定不稳定性，保证砂芯固定牢固，通过设置辅助定位芯头和定位芯头，双向保证悬空的吊芯砂芯的上下位置；可以保证较重砂芯位置准确，有着广泛的使用前景。
一种大型固定铸造结构

[实用新型]一种矢量转动的球形转动环-CN202320761453.0有效
发明人：张川;杨艳彬;李明明 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量转动的球形转动环，包括球形转动环，所述球形转动环内设置有电机外壳，且述球形转动环内两侧表面通过预留槽安装有电机外壳轴承，所述电机外壳轴承的转动圈内设置有电机外壳旋转轴，所述电机外壳旋转轴一端连接电机外壳，所述电机外壳两侧设置有固定支架。本实用新型一种矢量转动的球形转动环，电机外壳可绕电机外壳旋转轴进行旋转，球形转动环及其与它连接的电机外壳可绕固定支架旋转轴进行旋转，因此，对这俩个旋转角度进行精确控制即可实现矢量转动的精确控制，从而使得本转动环可以快速且灵敏的对舵板的摆动情况进行调整，以满足人员的使用需求，适合被广泛推广和使用。
一种矢量转动球形

[实用新型]一种干湿舱体分离充油式电机结构-CN202320366977.X有效
发明人： 杨艳彬;张川;闫克建 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿舱体分离充油式电机结构，包括电机壳体、电机、驱动控制器和水密连接器，电机壳体内一端设置有电机舱体且电机舱体内通过安装座安装有电机，所述电机舱体的一端设置有驱动器舱体且驱动器舱体内通过螺栓安装有驱动控制器，所述电机舱体和驱动器舱体之间通过安装孔套设有硫化套，所述电机壳体的一端连接充油管且充油管的下端安装有水密连接器。该新型电机结构能节省空间便于安装携带，散热效果明显，适合广泛推广使用。
一种干湿分离充油式电机结构

[实用新型]一种牺牲阳极在水下电动推杆预防电位腐蚀的结构-CN202320604851.1有效
发明人：张川;杨艳彬;李明明 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C23F13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牺牲阳极在水下电动推杆预防电位腐蚀的结构，包括水密连接器、推杆后盖、推杆电机壳和推杆减速机外壳，还包括丝杠外壳、定位螺钉、丝杠外壳端盖、丝杠套筒和丝杠筒端盖，所述推杆电机壳、推杆减速机外壳、丝杠外壳、丝杠外壳端盖、丝杠套筒和丝杠筒端盖依次通过螺栓安装于推杆后盖一侧，所述水密连接器与推杆后盖固定安装，所述丝杠外壳端盖为镁合金材料制作。本实用新型用结构件做为牺牲阳极的材料，而不是另外增加板材，因此减轻了重量，本实用新型采用镁合金做为牺牲阳极，镁在低导电性液体中，可以提供更好的保护。
一种牺牲阳极水下电动推杆预防电位腐蚀结构

[实用新型]一种矢量推进器的双层旋转密封结构-CN202320761487.X有效
发明人：张川;杨艳彬;闫克建 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量推进器的双层旋转密封结构，包括外壳体、轴、内密封圈和外密封圈，所述外壳体内壁一端通过螺钉固定安装有密封压盖和密封圈转接件，所述密封压盖位于密封圈转接件内侧，所述轴外围与外壳体接触处套设有轴套，所述密封圈转接件底端一侧与外壳体之间设置有外密封圈，所述密封圈转接件底端另一侧与密封压盖之间设置有内密封圈。该新型具备两组密封结构，且轴套与轴结合，具备较高的强度和耐磨性，使得密封和轴的使用寿命大大提升，在应用于矢量推进器时的可靠性更好，适合广泛推广使用。
一种矢量推进器双层旋转密封结构

[发明专利]一种用于浅航器的垂直入坞停泊算法-CN202210040860.2有效
发明人： 杨艳彬;鄢立夏;潘如东;张川 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及浅航器的自动控制领域，尤其涉及一种用于浅航器的垂直入坞停泊算法，包括以下步骤：设定浅航器机体的期望俯仰角、期望航向角、期望运行速度；根据设定值计算各推进器的实时推进量，控制浅航器运行；浅航器运行至水面，结束控制；优势在于：将运行在水下的浅航器通过水下闭环机动动作，实现在水面的竖直平动行进，以完成入坞停靠动作；为提高浅航器的工况适应能力、提高浅航器的运行便捷性和实用性打下了基础。
一种用于浅航器垂直停泊算法

[发明专利]一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船-CN202210579491.4有效
发明人：潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船，船体内设有混料排放系统，包括料仓、混料舱、吸风风机和储水舱，储水舱内设有水泵，混料舱上设有出风口、进水口、进料口和排料口；储水舱的进口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀，水泵的出口与混料舱的进水口通过管路连通且管路上设有电磁阀，吸风风机的进口通过管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电磁阀，混料舱的进料口通过管路与料仓的出口连通，料仓内用于储存饵料，混料舱的排料口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀；优点在于：带上述混料排放系统的无人船，通过饵料与水先混合再投放方式，不存在细小颗粒饵料被风吹扬等情况，并采用罐体混合可以确保投放量的均匀。
一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人

[发明专利]设备的集成方法和装置-CN202010672519.X有效
发明人：张川;杨艳彬 -专利权人：湖南哈工楚帆智能科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L69/164 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备的集成方法及装置，其中，该方法包括：获取与水利系统的前端设备层中的设备对应的映射表和所述设备的设备消息，其中，所述映射表用于指示所述前端设备层中的设备与所述设备所属的系统之间的映射关系，以及所述设备与所述设备的组件设备之间的映射关系之间的映射关系；所述设备消息包括所述组件设备的组件消息；一个组件对应一个或多个组件消息；通过调整所述组件消息以调整所述映射表中对应的组件设备。通过本申请，解决了现有技术中水利系统内组件设备的增减或替换升级是比较复杂的问题，达到了比较快捷的对水利系统中的组件设备进行调整的效果。
设备集成方法装置

[实用新型]一种铸件R角打磨装置-CN202220313248.3有效
发明人： 杨艳彬 -专利权人：山西华德冶铸有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨技术领域，更具体而言，涉及一种铸件R角打磨装置。包括操作台、夹持组件、打磨组件和除尘组件，操作台上设置有开口，开口贯穿操作台设置，夹持组件设置于开口上方，打磨组件铰接设置于操作台的一侧，除尘组件固定设置于开口的下方。本装置操作方便，保证了打磨操作的稳定，有效控制了打磨粉尘的污染，能够对铸件R角高效打磨，提高了打磨质量，打磨效率高。本实用新型主要应用于铸件R角打磨方面。
一种铸件打磨装置

[实用新型]一种水下推进器静水推力测试平台-CN202121991315.9有效
发明人：张川;杨艳彬;潘如东;张光新;熊祥;刘滨 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下推进器静水推力测试平台，包括水池、走台、若干跨梁及推力测试机构，水池的周向上设有安装座一，走台和跨梁均通过安装座一设置在水池上方，走台和跨梁的两侧均设有安装座二；推力测试机构包括转轴和压力计安装座，转轴的两端设有用于与安装座二连接的轴承座，转轴的轴身上固定有旋转力臂和压力臂，旋转力臂的自由端设有卡箍，压力计安装座的两端安装在安装座二上，压力计安装座上固定有压力计；优点为：实现了推力测试机构的水平位置可调，配合可以调节长度的旋转力臂，实现了推进器在水下位置的任意调节，可以模拟推进器在水下进水侧、出水侧受阻以及推进器靠近水底时的环境，进而对上述环境对其推力大小的影响进行读数。
一种水下推进器静水推力测试平台

[实用新型]一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船-CN202221332731.2有效
发明人：潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船，船体内设有混料排放系统，包括料仓、混料舱、吸风风机和储水舱，储水舱内设有水泵，混料舱上设有出风口、进水口、进料口和排料口；储水舱的进口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀，水泵的出口与混料舱的进水口通过管路连通且管路上设有电磁阀，吸风风机的进口通过管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电磁阀，混料舱的进料口通过管路与料仓的出口连通，料仓内用于储存饵料，混料舱的排料口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀；优点在于：带上述混料排放系统的无人船，通过饵料与水先混合再投放方式，不存在细小颗粒饵料被风吹扬等情况，并采用罐体混合可以确保投放量的均匀。
一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人

[实用新型]一种水下机器人吊放回收装置-CN202221332734.6有效
发明人：潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63C7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人吊放回收装置，包括架体和起吊盘，所述架体的顶部设有吊耳，底部周向上均布有若干套作业组件，所述作业组件包括水平回转机构，水平回转机构的回转端设有伸展机构，伸展机构的伸展端铰接有电磁铁；所述起吊盘安装在水下机器人上，用于与电磁铁吸合；本实用新型的优点在于：通过水平回转机构和伸展机构来调整电磁铁的位置，使得电磁铁能够与水下机器人顶部的吊盘紧密吸附，实现吊放回收功能。
一种水下机器人回收装置

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