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[发明专利]一种山核桃内部黑斑的快速无损检测方法-CN202011048550.2有效
发明人：孙通;胡栋;杨自栋;宋丽丽;喻卫武 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种山核桃内部黑斑的快速无损检测方法，基于山核桃品质检测的需求，解决透过山核桃果壳对山核桃内部果仁进行无损检测的难度大的问题。本检测方法根据山核桃果壳、果仁对近红外光谱的不同特性进行光谱波长筛选，合理选择特征波长点，使近红外光谱检测能正常反应果仁特征，采用两种功率的近红外光源照射山核桃样本，获取山核桃样本的第一及第二漫反射光谱；将山核桃样本的第二漫反射光谱与第一漫反射光谱按一定方式扣减，以减少山核桃果壳光谱信息的影响，凸显山核桃黑斑的光谱信息，以提高山核桃黑斑的检测准确率。本方法实现了近红外光谱对山核桃内部黑斑的快速无损检测，可以有效筛选有内部黑斑的山核桃，提升产品品质。
一种山核桃内部黑斑快速无损检测方法

[实用新型]一种滚筒梳刷式番薯收获机-CN202320387498.6有效
发明人：姚自力;杨自栋;姚立健;赵超;韩润哲 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒梳刷式番薯收获机，包括：机架；挖掘分离装置，所述挖掘分离装置安装在所述机架的前端；动力系统，所述动力系统输出两级动力；振动装置，所述振动装置的输入端与所述动力系统的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置相耦合；滚筒梳刷分离装置，所述滚筒梳刷分离装置安装在所述机架的后端，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒梳刷分离装置提供梳刷分离动力；番薯收集箱，所述番薯收集箱布置在所述滚筒梳刷分离装置之后。本实用新型在有效挖掘番薯的同时，能有效改善机械收获番薯破损问题以及土薯分离不彻底等问题，可显著降低番薯收获成本并实现整机轻量化，可有效解决丘陵山地小地块番薯机械化收获问题。
一种滚筒梳刷式番薯收获

[实用新型]一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机-CN202320387531.5有效
发明人：姚自力;杨自栋;姚立健;赵超;韩润哲 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，包括机架，所述机架上安装有车轮组；番薯挖掘机构，所述番薯挖掘机构安装在所述机架的前端；土薯分离机构，所述土薯分离机构包括传动机构、初步刷土装置、滚筒土薯分离装置，所述初步刷土装置布置在所述机架后端，所述滚筒土薯分离装置布置在所述初步刷土装置后端，所述传动机构分别驱动所述初步刷土装置和滚筒土薯分离装置转动。本实用新型提高番薯收获效率的同时，可解决收获过程中所存在的薯土分离不彻底、小尺寸番薯漏筛被土掩埋等问题，可有效降低人工成本，实现粘土地丘陵山地小地块番薯的机械化收获。
一种二次筛选番薯振动挖掘收获

[实用新型]一种软塑花盆自动填土插苗流水线-CN202222677525.1有效
发明人：王寒松;杨自栋;陈佳峰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构装置，包括输送带以及空花盆导体，空花盆导体安装在转盘装置之上；转盘机构，包括转盘装置，冲压装置，二次填土装置，所述转盘装置安装在底板之上，所述冲压装置安装在底板的左上角之处，二次填土装置安装在底板的右下角之处；剥离机构，包括夹紧装置、剥离装置，安装在空花盆导体的下方；回收上土机，安装于转盘机构的下方；移栽机械臂，包括外机架，机械臂，机械臂安装于外机架顶部位置，移栽机械臂安装于转盘机构的左侧；出料输送带机构，安装在二次填土装置的底部。本实用新型适用于大型的花卉培育基地。
一种花盆自动填土流水线

[实用新型]一种高地隙电动植保追肥一体机-CN202222144367.3有效
发明人：杨金常;杨自栋;印祥;李令伟;骆兰平;艾保明;苗海涛 -专利权人：庆云县颐福祥塑料制品有限公司;山东庆云颐元农机制造有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙电动植保追肥一体机，可以包括：高地隙底盘、喷药装置和追肥装置，所述喷药装置安装在所述高地隙底盘的前端；所述追肥装置安装在所述高地隙底盘的后端。利用高地隙底盘前的喷药装置和高地隙底盘后的追肥装置可提供两套独立的针对不同除草剂药液的喷施系统，实现同时喷施两种不同性状且不能混施的灭草剂的需求，这对提高高秆作物中耕管理效率、提高喷药效果和追肥率、同时喷施两种除草剂达到一机多用，从而可提高农业机械作业效率并实现绿色环保的作业效果。
一种高地电动植保追肥一体机

[发明专利]检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机及其检测方法-CN202110012044.6有效
发明人：雷良育;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承检测设备，公开检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机及其检测方法，包括底座、箱体、轴向加载装置和径向加载装置，箱体安装在底座上，径向加载装置安装在箱体上端面上，还包括第一加载臂和第二加载臂，第一加载臂一端与第二加载臂固定连接，轴向加载装置安装在底座上，第一加载臂另一端与轴向加载装置滑动连接，第二加载臂另一端与径向加载装置铰接，第二加载臂固定有上夹具，箱体上安装有下夹具。第一加载臂和第二加载臂连接形成的加载臂，由于轮毂轴承的尺寸不固定，因此要求加载臂的位置是可变动的。为保证加载臂的施加的载荷能处在载荷点所在的水平面上，因此在加载臂上采用了可变长度的关节式，有利于保持加载位置的稳定性。
检测汽车轮毂轴承微动磨损试验及其方法

[发明专利]一种叶菜打捆收集设备-CN202310097527.X在审
发明人：姚立健;刘宇;杨自栋;杨云聪;徐丽君;王守卫;马蓉 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及农业装备领域，公开一种叶菜打捆收集设备，包括机架、底部输送装置和打捆装置，打捆装置安装在机架上，底部输送装置包括底部输送带，机架上安装有夹持输送装置，夹持输送装置包括主输送带和从输送带，主输送带与从输送带之间形成输送通道，主输送带固定有第一拨片，从输送带固定有第二拨片；打捆装置包括打捆带输送机构、夹带换带机构和胶合切断机构，第一拨片带动打捆带输送机构动作；第二拨片带动胶合切断机构动作。本叶菜打捆设备能够同时输送多个蔬菜簇，打捆装置能够对蔬菜簇进行流水线打捆处理，蔬菜簇输送到打捆装置时，通过机械结构控制打捆带输送机构、夹带换带机构和胶合切断机构动作，蔬菜簇打捆响应效率高，可靠性好。
一种打捆收集设备

[发明专利]软塑花盆自动填土插苗流水线-CN202211244056.2在审
发明人： 杨自栋;王寒松;陈佳峰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构装置，包括输送带以及空花盆导体，空花盆导体安装在转盘装置之上；转盘机构，包括转盘装置，冲压装置，二次填土装置，所述转盘装置安装在底板之上，所述冲压装置安装在底板的左上角之处，二次填土装置安装在底板的右下角之处；剥离机构，包括夹紧装置、剥离装置，安装在空花盆导体的下方；回收上土机，安装于转盘机构的下方；移栽机械臂，包括外机架，机械臂，机械臂安装于外机架顶部位置，移栽机械臂安装于转盘机构的左侧；出料输送带机构，安装在二次填土装置的底部。本发明适用于大型的花卉培育基地。
花盆自动填土流水线

[发明专利]用于鼓式制动器的刹车片厚度检测装置及其检测方法-CN202011285511.4有效
发明人：雷良育;黄佳男;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明涉及制动应用技术领域，公开用于鼓式制动器的刹车片厚度检测装置及其检测方法，包括制动鼓、制动蹄、驱动件和显示模块，制动蹄包括上蹄和下蹄，上蹄和下蹄之间安装有回位弹簧组件；回位弹簧组件包括上弹簧、下弹簧、拉力检测装置和套管，拉力检测装置安装在上弹簧和下弹簧之间；套管上安装有数据处理模块和存储模块，拉力检测装置将上弹簧和下弹簧的拉力数据发送给数据处理模块处理，数据处理模块将处理的数据分别发送给存储模块和显示模块。本检测装置的上蹄和下蹄分别有一个弹簧连接，拉力检测装置能够检测出上弹簧或下弹簧的拉力值，数据处理模块通过拉力值能够时时计算出上弹簧或下弹簧的伸长量，从而计算出刹车片的磨损量。
用于制动器刹车片厚度检测装置及其方法

[实用新型]一种轮腿式两轮自平衡机器人-CN202220105333.0有效
发明人：赵大旭;刘帅帅;王邦宇;袁强;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮腿式两轮自平衡机器人，包括车身及设置在车身两侧的轮腿，所述车身由车身底板，下层隔板，上层隔板与上层板组成，通过四根型材支撑杆支撑并固定连接，所述下层隔板的顶面两侧与上层隔板的底面两侧均装有相对称的导轨，所述车身两端均套装有抽拉连接件，所述抽拉连接件内端的顶面与底面均设有与导轨相配合的滑块，所述车身两端均套装的抽拉连接件通过滑块沿所述车身下层隔板的顶面两侧与上层隔板的底面两侧设置的导轨水平往复运动。本实用新型结构简单，造价成本低，结构紧凑，运动灵活，通过性能优秀并且具有较强的地形自适应能力。
一种轮腿式两轮平衡机器人

[实用新型]一种无纺布大小容器苗间栽植机-CN202123090633.0有效
发明人：林昱达;杨自栋;邵青;叶维超;张启香 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布大小容器苗间栽植机，包括用于将容器苗输输送至容器苗就位整形装置的容器苗输送装置、用于对容器苗输送装置输送来的容器苗进行就位整形的容器苗就位整形装置、用于存储营养土以及将所述营养土输送至营养土添加装置的营养土贮存及输送装置、用于将营养土添加到容器苗及营养土导向装置中的营养土添加装置、用于就位整形后的容器苗和营养土一起导到容器苗套袋装置的容器苗及营养土导向装置、用于将就位整形后的容器苗和营养土套上无纺布育苗袋的容器苗套袋装置。可降低成本，提高移栽效率，大大减少工人的工作量。
一种无纺布大小容器栽植机

[发明专利]一种轮腿式两轮自平衡机器人-CN202210046522.X在审
发明人：赵大旭;刘帅帅;王邦宇;袁强;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式两轮自平衡机器人，包括车身及设置在车身两侧的轮腿，所述车身由车身底板，下层隔板，上层隔板与上层板组成，通过四根型材支撑杆支撑并固定连接，所述下层隔板的顶面两侧与上层隔板的底面两侧均装有相对称的导轨，所述车身两端均套装有抽拉连接件，所述抽拉连接件内端的顶面与底面均设有与导轨相配合的滑块，所述车身两端均套装的抽拉连接件通过滑块沿所述车身下层隔板的顶面两侧与上层隔板的底面两侧设置的导轨水平往复运动。本发明结构简单，造价成本低，结构紧凑，运动灵活，通过性能优秀并且具有较强的地形自适应能力。
一种轮腿式两轮平衡机器人

[发明专利]用于检测轮毂轴承螺纹、裂纹的检测装置及其检测方法-CN202011238477.5有效
发明人：雷良育;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B3/48 文献下载
摘要：本发明涉及轮毂轴承的检测设备，公开用于检测轮毂轴承螺纹、裂纹的检测装置及其检测方法，包括工作台和第一支架，第一支架顶部设有支撑板，支撑板上安装有电机，电机的输出轴上安装有通规组件，工作台安装有底座，通规组件包括通规架、轴孔通规和螺纹通规，通规架上固定有固定块和第一伸缩装置，固定块的侧壁设有第一限位孔，轴孔通规径向方向上设有第二限位孔，第一伸缩装置上的第一伸缩杆通过第一限位孔伸入到第二限位孔内时，支撑盘与轴孔通规同步转动。本检测装置不仅能够检测轮毂轴承的螺纹，还能够检测轮毂轴承的轴孔，螺纹通规不仅能够自转，也能够随着通规架做圆周转动，从而使得螺纹通规能够自动寻找轮毂轴承螺纹孔。
用于检测轮毂轴承螺纹裂纹装置及其方法

[实用新型]一种香榧脱脯机-CN202123123626.6有效
发明人：程政;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香榧脱脯机，包括：机壳；进料斗,所述进料斗安装在所述机壳上；滚筒前端张紧装置和滚筒后端张紧装置，分别安装在所述机壳的相对侧；一对螺纹滚筒，所述一对螺纹滚筒的两端分别安装在所述滚筒前端张紧装置和滚筒后端张紧装置上，所述一对螺纹滚筒转向相反，两者之间的上方形成进料口，下方形成出料口，所述进料口位于所述进料斗的下方；及用于驱动所述一对螺纹滚筒转动的驱动装置。本实用新型采用了滚筒摩擦式脱香榧果脯的方式，具有脱脯效率高、简单可靠等特点。
一种香榧脱脯机

[实用新型]一种电动拖拉机的前置配重调整装置-CN202122901600.3有效
发明人：杜赛楠;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机的前置配重调整装置，所述电动拖拉机包括车架、液压泵、液压提升缸、PLC控制器，所述液压泵与液压提升缸通过管路相连，所述前置配重调整装置包括：固定在所述车架前部的滚珠丝杆滑台；配重块，所述配重块固定在所述滚珠丝杆滑台的滑台上；电机，所述电机驱动所述滚珠丝杆滑台的丝杆转动；及液压流量传感器，所述液压流量传感器设置在所述管路上；其中所述电机和液压流量传感器均与所述PLC控制器电连接。本实用新型涉及拖拉机配重技术领域，解决了现有的电动拖拉机需要在后部悬挂农机具时的纵向稳定性不好，容易造成事故的问题。
一种电动拖拉机前置配重调整装置

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