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[发明专利]室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法-CN202111562884.6有效
发明人：李茂月;闫亚男;杨腾辉;许圣博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法，本发明涉及三维重建信息采集装置及位置获取方法，本发明目的在于解决传统的信息采集利用人工手持摄像头的方法进行信息的采集，侦测存在未知危险情况的室内环境，无法使用人工方法进行重建信息的采集的问题，它包括小车车体、机械臂基座、机械臂旋转平台、升降装置驱动电机、升降装置、机械臂驱动电机、机械臂、摄像头俯仰电机、摄像头、旋转平台驱动电机和机械臂顶部平台；确定机械臂基座的第一位置；确定机械臂基座和机械臂末端之间的第一位置转换关系；确定机械臂末端的第二位置；获取机械臂末端和摄像头之间第二位置转换关系；获取摄像头的第三位置。本发明属于自动化控制领域。
室内三维重建信息采集装置摄像头位置获取方法

[实用新型]一种简易型沼气湿式脱硫净化装置-CN202321393329.X有效
发明人： 杨腾辉;李坤龙;王丽君;张宏 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易型沼气湿式脱硫净化装置，涉及沼气脱硫技术领域，吸附塔，所述吸附塔的中部具有沼气进气口，顶部具有沼气出气口和位于沼气出气口下方的吸收剂喷淋装置，所述吸附塔的底端具有混合液出口；再生塔，所述再生塔的中部具有空气进气口，顶部具有空气出气口和位于空气出气口下方的混合液喷淋装置，混合液喷淋装置与吸附塔的混合液出口连通，所述再生塔的底端具有浆液出口。该简易型沼气湿式脱硫净化装置，投资及运行成本低、无二次污染物。
一种简易沼气脱硫净化装置

[发明专利]一种基于实时语义分割的室内救援车及图像语义分割方法-CN202111528155.9有效
发明人：李茂月;郝鹏举;闫亚男;杨腾辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种基于实时语义分割的室内救援车及图像语义分割方法，本发明涉及室内救援车，本发明目的在于克服室外环境的智能驾驶车辆应用的图像语义分割技术不能满足室内救援环境的需要的问题，它包括沟通提示结构、图像采集结构、架体、驱动控制机构和四个越障行走机构；沟通提示结构、图像采集结构和驱动控制机构安装在架体上，四个越障行走机构安装在架体底端上，驱动控制机构与沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构连接并控制沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构工作。并通过室内救援车的图像采集结构进行语义分割。本发明属于室内救援领域。
一种基于实时语义分割室内救援图像方法

[发明专利]多次作用Lamb-dips与Lamb-peaks共存的差分探测双色激光稳频方法与系统-CN202310201210.6在审
发明人： 杨腾辉;云恩学 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01S5/0687 文献下载
摘要：本发明提供了一种多次作用Lamb‑dips与Lamb‑peaks共存的差分探测双色激光稳频方法与系统，基于多频激光与量子共振系统在消Doppler展宽构型下发生多次相互作用，通过设置相向传播且空间重合的泵浦光和探测光的相对偏振方向和拉曼相位，获得同时存在的Lamb‑dips和Lamb‑peaks形式的共振信号，两者相减，获得消除多普勒展宽的量子共振信号。本发明获得Lamb‑dips和Lamb‑peaks共存且对比度提升的消Doppler展宽光谱信号，最终使得Doppler‑free的量子共振信号信噪比大幅提升，能够用于精密光谱测量，还能够用于激光频率的稳定，实现结构紧凑可微型化且频率噪声超低的激光光源；使得该稳频系统的体积和功耗大为减小，同时稳健性得以提升，获得更高信噪比的共振信号，实现超高性能的激光稳频。
多次作用 lamb dips peaks 共存探测激光方法系统

[实用新型]一种救援机器人深度相机升降与旋转装置-CN202223307180.7有效
发明人：李茂月;杨腾辉;刘志诚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种救援机器人深度相机升降与旋转装置，包括底座、升降电机、蓄电池、深度相机、升降平台、升降螺杆、固定杆、深度相机外壳、角度调节电机、螺栓、螺母、深度相机旋转支架、螺纹孔、固定座、固定孔，所述升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接，所述升降螺杆的外围设置有螺纹，所述升降螺杆外围套设有升降平台，所述升降平台一侧固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与深度相机旋转支架固定连接，所述深度相机旋转支架与深度相机外壳通过螺栓和螺母固定连接。本实用新型装置能方便地部署到救援机器人平台上，实现深度相机高度与俯仰角度的调节，提高救援机器人获取环境信息的能力，提高搜索救援的效率。
一种救援机器人深度相机升降旋转装置

[实用新型]一种可拆式锂电池模组-CN202223401428.6有效
发明人：王文豪;石瑞志;杨腾辉 -专利权人：安徽比克新动力科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池包技术领域，具体涉及一种可拆式锂电池模组。本装置的锂电池模组本体包括两个电芯支架以及位于两个电芯支架之间的电芯，所述电芯支架上还间隔布设有多个槽孔，所述槽孔内插设有卡扣件，两个所述电芯支架上均设有多个冲压镍带一，冲压镍带一包括两个压板，所述压板上间隔布设有多个顶球一，每个所述顶球一均顶至电芯端部的中心处；所述冲压镍带一的上方设有用于固定冲压镍带一的倒扣件，电芯支架的一端还设有冲压镍带二，相邻的两个所述锂电池模组本体之间还设有模组连接镍带。本实用新型采用非焊接的方式组成，便于将测试完成后的存有问题的锂电池模组进行拆解二次利用。
一种可拆式锂电池模组

[实用新型]一种车辆电池性状检测装置-CN202222569926.5有效
发明人：石瑞志;李新蒙;刘畅;杨腾辉 -专利权人：安徽比克新动力科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆电池性状检测装置，涉及车辆检修设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于支撑电池位置的支撑件，所述机架上滑动设置有除湿辊，所述机架上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动除湿辊在机架上运动，本申请具有降低工作人员劳动负担的效果。
一种车辆电池性状检测装置

[实用新型]一种可拆卸链条式电芯支架机构-CN202221979866.8有效
发明人： 杨腾辉;王文豪;郑飞龙;程檀香 -专利权人：安徽比克新动力科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸链条式电芯支架机构，包括托板、上连接段、下连接段和挡板，所述托板为圆环状结构，托板的两侧对称设置上连接段和下连接段，所述上连接段靠近托板的上端设置，所述下连接段靠近托板的下端设置，上连接段为n形结构，上连接段的曲线端中部设置有圆形的插孔；下连接段为n形结构，下连接段的曲线端中部设置有卡钉，所述卡钉包括圆柱段和圆锥段，所述圆锥段设置有十字形切口，圆锥段的圆形底面的面积大于圆柱段圆面的面积，卡钉与下连接段为一体化结构；上连接卡和下连接卡对向设置。本实用新型通过设置上连接卡和下连接卡，通过卡接方式实现灵活的角度调节、拆卸和组合从而使电芯支架与异形电池壳体适配。
一种可拆卸链条式电芯支架机构

[发明专利]一种基于区块链的车辆电池状态信息采集装置及其使用方法-CN202210870566.4在审
发明人：王勇;石瑞志;王文杰;杨腾辉 -专利权人：安徽比克新动力科技有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于电池技术领域，具体为一种基于区块链的车辆电池状态信息采集装置及其使用方法，包括：安装座模块，所述安装座模块设置在汽车电池仓内，所述安装座模块与环境监测模块和检测器模块连接，所述安装座用于安装环境监测模块和检测器模块；自检模块，所述自检模块安装在安装座模块上，所述自检模块用于检测环境监测模块和检测器模块是否正常安装；检测器模块，所述检测器模块安装在安装座上。该发明通过红外传感器和闭合电路检测双重检测的方式，不仅可以判断自检模块是否安装好，还可判断自检模块是否故障；通过对检测器模块安装以及是否正常运作进行自检的运作方式，有利于装置判断检测装置是否正常运行。
一种基于区块车辆电池状态信息采集装置及其使用方法

[发明专利]一种基于区块链的车辆电池检测系统装置及其使用方法-CN202210499101.2在审
发明人：王勇;石瑞志;王文杰;杨腾辉 -专利权人：安徽比克新动力科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于电池技术领域，具体为一种基于区块链的车辆电池检测系统装置及其使用方法，包括：动力电池组，所述动力电池组设置在车辆中，所述动力电池组用于为车辆提供动力；传感器模块，所述传感器模块与动力电池组将连接，所述传感器模块用于采集车辆动力电池信息；检测网关，所述检测网关与传感器模块连接，所述检测网关永远传递信息。该发明通过智能终端和检测站独立接收区块链分析的设置，有利于监测站快速插件电池状态，减少维修时间，且方便使用者查看，所述智能终端可为平板、收集笔记本等设备,所述检测站用于与验证维修站点身份信息，并提供区块链服务器中检测的信息，监测站设置在维修站点，用于供维修师查看电池参数。
一种基于区块车辆电池检测系统装置及其使用方法

[实用新型]一种固液分离机出料水分调节装置-CN202220704000.X有效
发明人：郑雪丹;王铁军;杨腾辉;王丽君 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B30B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固液分离机出料水分调节装置，涉及固液分离机技术领域，包括分离机主体，所述分离机主体的出料口沿出料方向滑动连接有挡渣板，挡渣板由重锤通过杠杆和连杆压紧在分离机主体的出料口处，所述杠杆的一端与分离机主体的出料口底端转动连接，所述重锤滑动连接在杠杆的另一端外侧，所述重锤靠近杠杆的一侧螺纹连接有紧固螺栓，所述杠杆的外侧开设有与紧固螺栓相适配的凹槽，所述连杆的一端与挡渣板转动连接，所述连杆的另一端与杠杆转动连接，所述分离机主体的底端设有出液口。该固液分离机出料水分调节装置，解决了现有的固液分离机重锤位置不便调节和重锤易滑动的问题。
一种分离机出料水分调节装置

[实用新型]一种穿孔曝气管堵塞用疏通装置-CN202220702777.2有效
发明人： 杨腾辉;王铁军;郑雪丹;王丽君 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿孔曝气管堵塞用疏通装置，涉及污水处理技术领域，包括罗茨风机、空气压缩机和穿孔曝气管，所述罗茨风机的出气端连通有供气管，所述空气压缩机的出气端连通有供气软胶管，所述穿孔曝气管布设在曝气池的底端，供气管的出气端、穿孔曝气管的进气端和供气软胶管的出气端通过三通管连通，供气管靠近三通管的一端设有控制阀门，供气软胶管靠近三通管的一端设有球阀。该穿孔曝气管堵塞用疏通装置，可简便、迅速的解决了穿孔曝气管道堵塞的问题，进而可以使穿孔曝气搅拌的方式大规模的推广使用，极大的节省了投资和后期的运行费用。
一种穿孔气管堵塞疏通装置

[实用新型]一种用于厌氧发酵罐的布水器-CN202220747902.1有效
发明人：郑雪丹;王铁军;杨腾辉;王丽君 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于厌氧发酵罐的布水器，涉及污水处理技术领域，包括USR厌氧发酵罐，所述USR厌氧发酵罐的顶端中部固定连接有主配水箱，主配水箱的顶端中部连通有进水干管，主配水箱的外侧连接有多个分液干管，多个分液干管环形阵列分布在主配水箱的外侧，所述USR厌氧发酵罐的内部底端与分液干管相对应的位置均设有副配水箱，所述分液干管远离主配水箱的一端与副配水箱的顶端中部连通，所述副配水箱的外侧固定连接有多个分液支管，多个分液支管环形阵列分布在副配水箱的外侧。该用于厌氧发酵罐的布水器，解决了现有的厌氧发酵罐的布水器布水不够均匀和布水孔容易堵塞的问题。
一种用于发酵布水器

[实用新型]一种A/O+SBR污水处理装置-CN202122322649.3有效
发明人：王铁军;王丽君;杨腾辉;郑雪丹 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种A/O+SBR污水处理装置，处理池内设置有两道隔墙，两道隔墙将处理池内部空间依次分隔为缺氧池、好氧池以及三个独立的SBR池，在每个SBR池处均设置有进水拍门、活动排水堰和硝化液回流泵，进水拍门安装在SBR池与好氧池之间隔墙的上部，活动排水堰安装在处理池的池壁上，硝化液回流泵安装在SBR池的底部，且硝化液回流泵的排液端通过管道分别连接到缺氧池的内部以及处理池的外部，在每个SBR池内还均设置有充氧曝气装置；该组合工艺吸收了A/O工艺不仅能降解有机物还能脱氮除磷的优点和SBR工艺能实现理想的静态沉淀状态，沉淀效果好的优点，将二者的长处充分发挥利用起来，又解决了A/O工艺需要单独设置二沉池的要求。
一种 sbr 污水处理装置

[发明专利]一种A/O+SBR污水处理装置-CN202111125022.7在审
发明人：王铁军;王丽君;杨腾辉;郑雪丹 -专利权人：河南君荷环保工程有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域，尤其为一种A/O+SBR污水处理装置，处理池内设置有两道隔墙，两道隔墙将处理池内部空间依次分隔为缺氧池、好氧池以及三个独立的SBR池，在每个SBR池处均设置有进水拍门、活动排水堰和硝化液回流泵，进水拍门安装在SBR池与好氧池之间隔墙的上部，活动排水堰安装在处理池的池壁上，硝化液回流泵安装在SBR池的底部，且硝化液回流泵的排液端通过管道分别连接到缺氧池的内部以及处理池的外部，在每个SBR池内还均设置有充氧曝气装置；该组合工艺吸收了A/O工艺不仅能降解有机物还能脱氮除磷的优点和SBR工艺能实现理想的静态沉淀状态，沉淀效果好的优点，将二者的长处充分发挥利用起来，又解决了A/O工艺需要单独设置二沉池的要求。
一种 sbr 污水处理装置

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