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[发明专利]一种智能漏水判定和防漏控制方法-CN202310956395.1在审
发明人： 杨维国;尚文川;陈屹 -专利权人：四川与同科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能漏水判定和防漏控制方法，解决了现有的用水异常检测方法漏水判定简单机械且误报严重的问题，更贴合现实中的用水场景。本发明针对用户的任何参数设置均可采用算法自动计算，避免了参数错误导致系统运行异常。本发明可以动态感知判断当前用水现场是否有人员值守，并自主调整漏水报警灵敏度，减少误报可能，更符合各种复杂的用水场景。本发明可以自主学习用户的用水习惯，调整自身监测报警灵敏度，大幅度提升了漏水判定及报警的准确率。本发明在无人值守时，系统智能切换监测模式，发生漏水时报警和防漏控制更及时，能够快速止损。
一种智能漏水判定防漏控制方法

[发明专利]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置-CN201811538687.9有效
发明人：姜荣奇;杨维国;宋海;李桥平;刘文付;王毓敏;齐宏伟;俞沛齐;杨海河 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
一种用于智能停车机器人钳举夹抱装置

[发明专利]一种一卡通交易方法-CN202310557288.1在审
发明人： 杨维国;焦征海;卢涛;崔永刚;毕佳宁 -专利权人：新开普电子股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q20/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种一卡通交易方法，属于一卡通应用技术领域。本发明利用设定接口将个人数币软钱包账户与一卡通账户进行绑定，在利用一卡通进行交易时，通过设定的接口访问绑定的个人数币软钱包账户，或者通过正扫/反扫个人数币软钱包账户消费二维码的形式实现个人数币软钱包账户在一卡通端的扣费。该方法不同于普通电子账户，能够真正的将个人数币软钱包账户与一卡通账户关联起来，实现实现个人数币软钱包账户在一卡通端的扣费。
一种一卡通交易方法

[发明专利]一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统-CN202211670356.7在审
发明人：喻锐;姜荣奇;张献军;李元勇;张帮荣;杨维国;李婷 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降子车，以使得子车进入不同层的停车层装卸车辆，每层停车层上均设有运行导轨，若干台子车设于运行导轨上，并沿运行导轨移动，运行导轨的高度小于子车底盘的离地间隙，母车的升降平台可供子车从不同方向进出，其上设有用于供子车对接运行导轨的对接导向机构，以导引子车进出升降平台；该系统采用母车搭载多方向移动的搬运器子车的方式，可从停车库的多个方向立体进行车辆存取，实现了立体停车库的高效密集存储。
一种搭载导向搬运子母停车机器人立体系统

[实用新型]一种曲架翻转设备-CN202223209385.1有效
发明人：杨文华;施亮;杨维国;符鹏锟;唐艳英;李志涛;自校男;和耀伟;李浩东;陈大林;鲁顺梅 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲架翻转设备，包括行走机构和翻曲机构，行走机构上设有弧形底座，翻曲机构配置成沿弧形底座顶部进行翻转，曲架翻转时，弧形底座支撑翻曲机构从弧形底座一侧翻转至另一侧；该曲架翻转设备采用曲架从一侧翻转至另一侧的方式，可使得翻转所需的空间变小，使得曲架的存放间距可以缩小，进而实现曲架的密集存放，并且翻转过程中由弧形底座提供一定的支撑，减轻翻曲机构在翻转过程中的负担，达到省力的效果。
一种翻转设备

[实用新型]一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人-CN202223461584.1有效
发明人：喻锐;姜荣奇;张献军;李元勇;张帮荣;杨维国;李婷 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人，包括：母车和多台侧导向搬运器子车，母车包括：底盘、行走装置、升降机构及升降平台，升降机构设于母车底盘上，用于升降升降平台；升降平台设于升降机构上，用于停放子车；升降平台为侧面开口平台或四周无遮挡的全平台，其中，侧面开口平台设有多个用于供侧导向搬运器子车进出的开口，升降平台和停车层上设有对接导向机构，对接导向机构用于导引子车进出升降平台；子车底盘的离地间隙大于侧导向运行导轨以及对接导向机构高度，以保证子车能够正常移动；该子母停车机器人采用母车搭载多方向移动的搬运器子车的方式，可从停车层的多个方向进行车辆存取，实现了立体停车库的高效密集存储。
一种搭载导向搬运子母停车机器人

[发明专利]一种叉车坡道顶端货物存取控制方法、存储介质及系统-CN202211531506.6在审
发明人：时吕;易黄懿;张帮荣;杨维国;卫津民;刘彭飞;符鹏锟;安耘;唐艳英;自校男 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车坡道顶端货物存取控制方法、存储介质及系统，方法包括：实时获取车身倾角、货叉倾角和货叉前端与地面的间距；根据车身倾角变化量和货叉前端与地面的间距实时上升/下降货叉，使货叉前端与地面的间距始终不小于最小高度阈值；同时，根据货叉倾角实时调整货叉的角度，使货叉保持与水平地面平行的状态；本发明通过对货叉高度和角度的动态调整，可适应不同倾角的坡道，避免了叉车在上下坡过程中货叉出现碰撞坡道的情况，能满足叉车在坡道上存取坡道顶端货物的需求。
一种叉车坡道顶端货物存取控制方法存储介质系统

[发明专利]一种曲架翻转设备-CN202211530993.4在审
发明人：杨文华;施亮;杨维国;符鹏锟;唐艳英;李志涛;自校男;和耀伟;李浩东;陈大林;鲁顺梅 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲架翻转设备，包括行走机构和翻曲机构，行走机构上设有弧形底座，翻曲机构配置成沿弧形底座顶部进行翻转，曲架翻转时，弧形底座支撑翻曲机构从弧形底座一侧翻转至另一侧；该曲架翻转设备采用曲架从一侧翻转至另一侧的方式，可使得翻转所需的空间变小，使得曲架的存放间距可以缩小，进而实现曲架的密集存放，并且翻转过程中由弧形底座提供一定的支撑，减轻翻曲机构在翻转过程中的负担，达到省力的效果。
一种翻转设备

[实用新型]一种结构式灌浆墙体用预埋接线盒-CN202221933031.9有效
发明人：张霞;杨维国 -专利权人：成都魔筑科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构式灌浆墙体用预埋接线盒，涉及土建工程施工技术领域，包括底座盒，所述底座盒侧壁处向外延伸有若干穿线部，所述穿线部与底座盒相互连通，包括与预制墙板匹配的装配部、以及用于安装开关盒的安装部，所述安装部嵌套于装配部内，所述装配部与安装部之间形成有修补区域，所述装配部的高度低于安装部的高度，所述安装部与底座盒连通。本实用新型提供的结构式灌浆墙体用预埋接线盒，可与预制墙板匹配，完成预埋，墙体浇筑后的结构完整性好、减少开槽等后期施工；设有修补区域，可有效避免修补材料进入安装部；可防止墙体灌浆从预埋接线盒处漏浆；装配部低于安装部，以便对墙体进行修补，保证修补厚度。
一种结构式灌浆墙体用预埋接线

[外观设计]无线手持麦克风-CN202230403287.8有效
发明人：梁松甫;杨维国;秦保华 -专利权人：音曼(北京)科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线手持麦克风。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于扩音。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线手持麦克风

[发明专利]一种测量装置、测量方法-CN202211120879.4在审
发明人： 杨维国;胡鑫;张小月;唐勇斌;郝晓宇;邵伟勋;杨南;刘兵青;许琦琨;韩玉;武魁;周晶晶 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量装置及基于该测量装置的测量方法，用于电枢叠片静摩擦力矩的测量，测量装置包括基座、电枢叠片、转子组件以及转动设在基座内的转轴；转子组件固定设在转轴上，转子组件与设在基座内的电枢叠片配位；转轴具有伸出基座的第一端部的施力段，施力段靠近基座的第一端部外侧设有平衡杆，平衡杆具有两个对称设在施力段的两侧的杆段，每个杆段具有背离施力段的第二端部，杆段上靠近杆段所具有的第二端部的位置用于连接预设重量的重物，重物用于在重力的作用下带动转子组件转动。通过本装置能够提前测量出电枢叠片的静摩擦力矩，提前筛除不合格产品，测量结果准确，有效避免电机整机报废，降低生产成本。
一种测量装置测量方法

[实用新型]一种矿山开采连锥式胀裂机-CN202222054855.5有效
发明人： 杨维国 -专利权人：大畏机床（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山开采连锥式胀裂机，包括外壳，所述外壳的顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接连接有锥形顶板，所述外壳的下表面固定连接有两个铰接座，所述铰接座的内部设有侧边压板，所述外壳的下表面固定连接有支撑板，所述外壳的左侧面固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的左侧面固定安装有钻孔机，通过一系列结构的设置使得本装置将钻孔机与外壳设置在一起，方便破石的同时还能方便运输，方便将两个侧边压板进行拆卸，从而能够方便维修更换。
一种矿山开采连锥式胀裂机

[外观设计]水表外壳-CN202230527928.0有效
发明人： 杨维国;尚文川;周永强 -专利权人：四川与同科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水表外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装置水表或超声波流量计的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水表外壳

[发明专利]一种用于带孔物料的移载装置-CN201611270168.X有效
发明人：施亮;李娇;龙衡;张帮荣;李婷;符鹏锟;杨维国;卫津民;杨海河;唐艳英;刘彭飞;沈恒硕 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
一种用于物料装置

[发明专利]基于麦克风阵列的自适应波束宽度的音频采集方法及装置-CN202211016950.4在审
发明人：徐浩;侯欢;杨维国 -专利权人：音曼（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开提供基于麦克风阵列的自适应波束宽度的音频采集方法及装置。音频采集方法包括根据获得的声场环境的混响参数和噪声参数确定波束宽度；根据获得的声场环境的声源位置和所述波束宽度确定理想波束响应；根据所述理想波束响应拟合出自适应宽度FIR滤波器组；结合自适应宽度FIR滤波器组的系数，利用对应的波束成形器对多通道音频数据处理后输出音频信号。本发明实现了在进行多通道音频数据采集时，根据环境辨识结果自适应调整波束宽度进行多通道音频数据的采集，使得音频采集能适应不同声场环境，更好地满足音频采集的需要。
基于麦克风阵列自适应波束宽度音频采集方法装置

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