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[实用新型]一种无人机防撞结构-CN202220924580.3有效
发明人：甘志勇;杨皓祥 -专利权人：大理州无人机产业发展有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防撞结构，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有支架，无人机本体的底部设置有放置架，放置架的底部设置有摄像机，放置架的正面设置有防尘装置，无人机本体的侧面设置有防撞装置，防撞装置包括放置板、放置块、防撞架、防撞板、螺栓、弹簧减震器、防撞挡板、海绵垫和螺纹孔，放置板固定连接于无人机本体的侧面，放置块固定连接于放置板的底部。该无人机防撞结构，通过设置有防撞装置，防撞板配合防撞架能够在旋翼上下侧设置有必要可靠的防碰撞装置，使得无人机不容易因强烈的冲击力出现损坏，无人机的旋翼不容易损坏，能够保持正常运行，不会影响无人机的使用。
一种无人机结构

[发明专利]无人售货机系统及其导航方法和装置-CN201910072054.1在审
发明人： 杨皓祥;刘少山;袁理 -专利权人：深圳普思英察科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人售货机系统及其导航方法和装置，用于无人售货机系统，所述无人售货机系统包括无人售货机和铺设有磁条的行驶线路，其中，所述无人售货机的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器用于检测所述磁条的位置信息；所述方法包括以下步骤：获取所述磁导航传感器检测的位置信息；根据所述位置信息控制所述无人售货机沿所述磁条向目标地点行进，实现对无人售货机的行进路线的准确控制。
无人售货机磁导航传感器磁条方法和装置位置信息控制目标地点行进路线行驶线路准确控制检测行进铺设