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[发明专利]车身下线装置-CN202110900281.6在审
发明人：卢志国;杨清智;叶立雄;杨丙辉;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身下线装置，用于将车身在焊接线、过渡工位、送出工位和等待取走工位间进行转移，包括：升降机构，升降机构设置于过渡工位，升降机构用于从焊接线承接车身至过渡工位内；移动机构设置于升降机构的下游，移动机构用于从升降机构处承接所述车身，并将车身从过渡工位转移至送出工位；以及至少两台下线AGV，下线AGV能够轮换进入等待取走工位，移动机构能够将车身转移至下线AGV上，下线AGV能够自行运载车身进入测量车间。不仅无需人力干预，降低人力成本，同时车身下线效率高，产线不停机，保障较高的生产节拍；此外，由于下线AGV只有在工作时才短暂进入等待取走工位，因而不会存在占用场地面积大、占用空间多，造成生产成本升高的问题。
车身下线装置

[发明专利]车身自动化输送方法、系统和一体化车身立体库-CN202011510147.7有效
发明人：叶立雄;杨清智;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车(广东)有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车身自动化输送方法、系统和一体化车身立体库。该车身自动化输送方法包括：将来自车身车间的白车身送进一体化车身立体库，并在一体化车身立体库中存储、排序后配送至涂装车间；将来自涂装车间的漆后车身送进一体化车身立体库，并在一体化车身立体库中存储、排序后配送至总装车间。基于一体化车身立体库进行车身自动化输送，能够实现对车身的存储、排序和定序发送，提升车身配送效率，也便于车身车间、涂装车间和总装车间的统一运维和管理。
车身自动化输送方法系统一体化立体

[实用新型]焊装运料装置和焊装运料系统-CN202120158753.0有效
发明人：龙文武;马安波;杨清智 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种焊装运料装置，包括：运料组件，用于存放物料；运料组件包括：底板、多根挡料杆和多个分隔垫，底板上开设有多条导向槽，多根挡料杆竖直设置于底板上且能够沿导向槽的延伸方向移动，每一挡料杆的杆体上按照给定间距可转动套装有多个分隔垫，分隔垫用于分隔存放在物料存放空间内的物料；多个垫料块，每一垫料块滑动安装在导向槽内，用于支垫存放在物料存放空间内最底层的物料。本实用新型还提供一种焊装运料系统。本实用新型提供的焊装运料装置和焊装运料系统，解决了现有技术中运输成品、半成品或精度较高的物料的过程中因物料框形态固定造成的运输成本高且物料之间容易发生碰撞造成物料表面损伤的问题。
装运装置系统

[实用新型]车身生产线-CN202120529689.2有效
发明人：汪柏材;杨清智;马安波;杨丙辉;谢军贤 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产领域，公开了一种车身生产线，其中，所述车身生产线包括沿生产线流向依次排列的第一类车身总拼工位(1)、总拼过渡工位(3)和第二类车身总拼工位(2)，所述总拼过渡工位(3)的横向两侧设置有共用夹具库(4)，所述共用夹具库(4)中存放有第一类车身夹具和第二类车身夹具。通过上述技术方案，将两类不同车身的总拼工位设置在同一条生产线中，并且共用一组夹具库，相比于为两类车身建立两条生产线，节省了空间，并且提高了装配效率，特别是可以在原有单种类生产线基础上容易地增加新材质总拼工位，以更低成本建立新种类车身生产线。
车身生产线

[实用新型]自动上件生产线-CN202021042140.2有效
发明人：易伟峰;杨清智;杨丙辉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产制造技术领域，公开了一种自动上件生产线。所述自动上件生产线包括自动上件单元(1)和加工单元(2)；其中，所述自动上件单元(1)包括用于存储工件的库位(11)、用于从所述库位(11)抓取工件并将抓取的工件放入工作位(21)的第一机器人(12)；所述自动上件生产线包括用于固定工件的夹具，所述加工单元(2)包括为工件提供加工场所的工作位(21)及用于停放不同规格所述夹具的夹具库(22)。通过自动上件，根据工件的规格更换夹具，极大的提高了工作效率、降低了设备成本和工人的劳动强度。
自动生产线

[实用新型]一种建筑混凝土养护用喷水装置-CN202020344432.5有效
发明人：曹志松;卢威;王丽岩;蔺志军;曹丹龙;杨清智;张志国 -专利权人：曹志松
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑混凝土养护用喷水装置，包括固定块，所述固定块的侧面开设有圆锥孔，所述圆锥孔的内壁螺纹连接有圆锥连接头，所述圆锥连接头的一侧固定连接有进水管，所述圆锥连接头的另一侧固定连接有固定环，所述固定块的下表面开设有密封槽，所述密封槽的内壁螺纹连接有密封块，所述密封块的底部固定连接有支撑板，所述固定块的上表面开设有排水槽，所述排水槽的内壁螺纹连接有连接管，所述连接管的上表面固定连接有限位环。该建筑混凝土养护用喷水装置，通过设置固定块、圆锥连接头、进水管、固定环、密封块、支撑板、连接管、限位环、连接杆、固定盘和圆孔，从而达到该建筑混凝土养护用喷水装置具有连接水源及多向喷水的效果。
一种建筑混凝土养护喷水装置

[实用新型]车身吊具、车身吊具组件和车辆生产线-CN201922376401.8有效
发明人：何德杰;高景深;邝军生;高颖佳;马茂明;唐际遇;杨清智;殷志波 -专利权人：恒大新能源汽车(广东)有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产线技术领域，公开一种车身吊具、车身吊具组件和车辆生产线。车身吊具包括吊臂、用于沿车身前后方向布置的顶部支架和用于沿车身前后方向上布置并支撑车身的支撑臂，其中，吊臂的一端可转动地连接在顶部支架上，吊臂靠近顶部支架的在车身前后方向的后端布置以使得吊臂用于避开车身的前门以让前门能够完全打开；支撑臂设置在吊臂上。当采用这样的车身吊具吊起车身时，支撑臂将稳定可靠地支撑在车身底部，从而将车身稳定可靠地吊起，同时，吊臂靠近顶部支架的后端布置(也就是不超过车身的B柱)，因此，吊臂对车身前门的开启不会产生干涉，这样，车身的前门可以自由完全打开，以便于操作人员更便捷地作业装配，提升生产效率。
车身组件车辆生产线

[发明专利]一种水体漏电警示系统-CN201711010683.9在审
发明人： 杨清智 -专利权人： 杨清智
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的漏电警示系统，可最大限度实现喷水池、带彩灯或水泵的景观水池等独立蓄水体的漏电拒止功能。该系统可在水体漏电时将水体染成肉眼可见的警醒颜色或使水体产生刺激气味，起到阻止游人进入水池并报警的目的。该系统的核心组件包括水体漏电检测模块和与漏电检测模块联动的染料或气味释放模块。当漏电检测模块检测到水体带电时会触发染料或气味释放模块释放存储的染料或化合物于水体中，暴露于水体中的高效染料或化合物可将池水变成可被明显分辨的颜色或刺激性气味，起到阻止人进入水池并报警的目的。
水体漏电染料漏电检测模块警示系统气味释放水池喷水池报警刺激性气味核心组件景观水池模块释放肉眼可见蓄水体池水触发带电联动水泵分辨彩灯存储暴露刺激检测

[实用新型]一种晾晒装置-CN201420184988.7有效
发明人：宁愿;滕兵;杨清智;杨鹏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晾晒装置，包括两个垂直固定连接在窗外墙壁上的竖向固定杆及连接在两个竖向固定杆之间的横向固定杆，竖向固定杆远离墙壁的一端通过室外紧固绳索与窗户上方的墙壁固定连接，晾晒装置还包括横向滑动晾衣杆、竖向滑动晾衣杆、滑轮与室内拉紧绳索，横向滑动晾衣杆的两端分别与两个竖向固定杆滑动连接，竖向滑动晾衣杆的一端伸出窗外，并连接在横向滑动晾衣杆上，另一端位于室内，与室内拉紧绳索的一端连接，室内拉紧绳索另一端绕过固定在室内房顶上的滑轮后固定在室内房顶上，竖向滑动晾衣杆带动横向滑动晾衣杆前后移动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、安全可靠、使用方便、成本较低等优点。
一种晾晒装置

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