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- [发明专利]电压攻击检测电路和芯片-CN202080001164.X有效
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杨江;薛建锋
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深圳市汇顶科技股份有限公司
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2020-04-01
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2023-10-20
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G01R31/28
- 提供一种电压攻击检测电路和芯片，所述电压攻击检测电路包括：至少一个电压调节电路；所述至少一个电压调节电路分别连接至外部电源，所述至少一个电压调节电路用于将所述外部电源转化为至少一个内部电源，所述至少一个内部电源分别用于输出至少一个第一电压；至少一个电压传感器；其中，所述至少一个电压传感器分别连接至所述至少一个内部电源，以分别接收所述至少一个第一电压，所述至少一个电压传感器中的每一个电压传感器用于基于接收到的参考电压和接收到的第一电压输出第一信号，所述第一信号用于指示所述接收到的第一电压是否位于预设电压范围内。所述电压攻击检测电路能够对全电源域于进行电压攻击防护。
- 电压攻击检测电路芯片
- [实用新型]消隙齿轮总成及汽车-CN202321130173.6有效
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易敬华;杨江;云天灯;李剑铮;吴广权
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广州汽车集团股份有限公司
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2023-05-11
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2023-10-20
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F16H55/18
- 本实用新型提供了一种消隙齿轮总成及汽车，该消隙齿轮总成包括主齿、副齿、Ω弹簧、膜片弹簧和橡胶环；所述主齿与所述副齿配合，形成消隙齿轮；所述膜片弹簧装配在所述副齿上，所述橡胶环装配在所述主齿上，所述膜片弹簧和所述橡胶环紧密相连，用于调节所述消隙齿轮的刚度。本实用新型中，膜片弹簧可改善副齿高速工况下的偏转，随着副齿偏转载荷越大，冲击越大，膜片弹簧受载越大，从而带动橡胶环变形越大，同时橡胶环与主齿摩擦越大，吸收的能量越多，从而减小齿轮的传递误差，提升齿轮精度，改善齿轮的敲击和啸叫；通过调节膜片弹簧的刚度和橡胶环的刚度，可以实现调节整个消隙齿轮总成的刚度，避免出现敲击和啸叫的现象，避免系统共振。
- 齿轮总成汽车
- [发明专利]基于混合校正的组合导航方法-CN202310895621.X在审
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姜帆;杨江;周仁平;向荣;刘荣
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成都盟升科技有限公司
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2023-07-20
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2023-10-13
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G01C25/00
- 本发明公开了基于混合校正的组合导航方法，包括S1构建坐标系；S2更新惯导导航参数；S3、确定系统、量测噪声向量方差阵和状态变量；S4建立卡尔曼滤波的状态方程；S5连续的状态方程转化为离散化状态方程；S6、建立卡尔曼滤波器的量测方程；S7判断观测量是否有效，剔除异常观测量，进行卡尔曼滤波，输出状态变量；S8输出校正惯导导航参数；S9系统误差稳定或者滤波器迭代次数达到预设阈值时，进行反馈矫正；以失准角、速度误差、陀螺仪零偏误差和加速度计零偏误差为状态变量，以速度误差和航向误差为观测状态的卡尔曼滤波系统；每次滤波后对导航参数进行输出校正，保证导航系统的精度，间隔一段时间，进行反馈校正，提高组合导航系统的稳定性。
- 基于混合校正组合导航方法
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