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- [实用新型]一种履带式飞爬机器人-CN202320105584.3有效
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张俊飞;韩可瑶;杨梦阳;郭睿;石彦哲;郭鑫飞
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河北工业大学
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2023-02-03
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2023-05-05
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B62D55/075
- 本实用新型为一种履带式飞爬机器人，包括底盘、履带式爬行模组、控制模组和旋翼模组；底盘的左、右两侧分别设有履带式爬行模组，底盘的前、后端分别设有旋翼模组；所述旋翼模组包括电调、旋翼本体、旋翼驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和舵机；舵机位于底盘上，主动齿轮位于舵机的输出轴上；连接轴位于底盘上且能够转动，从动齿轮位于连接轴上，主动齿轮和从动齿轮通过传动皮带连接；旋翼驱动电机安装在连接轴上，旋翼本体与旋翼驱动电机的输出轴连接，电调位于连接轴上且与旋翼驱动电机电连接。该机器人具有良好的稳定性和越障能力，旋翼模组的旋翼本体的轴向方向可调节，不仅为机器人的爬行提供助力，还为机器人在目标位置的驻停提供助力。
- 一种履带式机器人
- [实用新型]被动式室外多功能移动服务仓-CN202120820814.5有效
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牛笑;唐传俊;宋任;杨梦阳;赵兵兵
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辽宁工业大学
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2021-04-21
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2022-01-11
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B60P3/32
- 本实用新型公开了被动式室外多功能移动服务仓，涉及移动服务技术领域，针对现有的移动服务仓保温效果较差和仓内工作的人容易受到室外噪音影响且移动仓功能较为单一的问题，现提出如下方案，其包括移动车，所述移动车的顶端安装有底板，所述底板的顶端安装有方管，所述方管和底板的侧壁安装有穿孔铝板，所述底板的顶端安装有地暖模块，所述移动车的车头顶端设置有新风机，所述新风机位于方管的内部，所述新风机的内部设置有环境检测仪。本实用新型结构新颖，且该装置能够有效的提高仓内的保温效果，且内置的保温板和保温泡沫能够使得仓体内部的噪音降低，同时能够有效的减少热源结冰和水质结垢，提高移动仓的实用性，方便使用。
- 被动式室外多功能移动服务
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