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[发明专利]在轨建造空间机器人桁架移动用末端执行器及其移动方法-CN202310996187.4在审
发明人：赵京东;李云涛;徐梓淳;彭椿皓;庄雷;杨晓航;赵智远;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：在轨建造空间机器人桁架移动用末端执行器及其移动方法，属于空间机器人技术领域。夹爪机构与机器人机械臂连接，下端与桁架配合并通过阻尼机构锁紧固定。蠕动前行方法如下：机器人机械臂与末端执行器连接；两个末端执行器夹持桁架；后端末端执行器位置固定；前端末端执行器滑动至指定位置后固定；后端末端执行器释放并滑动至指定位置后固定。跨越障碍物方法如下：机器人机械臂与末端执行器连接；后端末端执行器夹持桁架并位置固定；前端末端执行器跨越障碍物后夹持桁架并位置固定；后端末端执行器与桁架分离后跨越障碍物并再次夹持桁架并位置固定。本发明提高了机器人在轨移动速度、适应能力、作业能力与效率。
建造空间机器人桁架移动末端执行及其方法

[实用新型]一种便于分类的文件筐-CN202321113366.0有效
发明人：岳莹;赵一骄;杨晓航 -专利权人：岳莹
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B42F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于分类的文件筐，包括底板，所述底板的一端转动安装有挡板，所述挡板的一端设置有分类组件，所述底板的另一端转动安装有固定板，所述固定板的一端设置有储存组件，所述挡板的上端转动安装有转动杆。本实用新型具备分类组件和防护组件方便将本装置拆卸进行收纳，且可以防护内部文件防止文件掉落时文件混乱，通过将分类组件的一端插入分类组件内的滑动部件上，当需要拆卸时再将分类组件从滑动部件上拉出，从而达到方便拆卸的效果，当需要防护时，通过将防护组件内的防护组件转动到固定板上，再通过固定板上的卡接部件可以将防护部件卡接固定，从而达到可以防护文件的优点。
一种便于分类文件

[发明专利]一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口-CN202310818259.6在审
发明人：赵京东;陈冬旭;李云涛;赵亮亮;刘泽牧;徐梓淳;杨晓航;庄雷;田忠来;赵智远;赵军朋;王兆民;施纯源;王梓睿;张佳钰;顾轩;姜伟;李雪皑;柳强;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼顶部为中空的锥段并安装三个锁定钢球，球帽固定在帽杯内顶部，设置有与球笼顶部锥度相同的内锥面并罩设支撑在三个锁定钢球外侧，球帽与球笼均设置供锁紧销插装的中心孔，安装孔内侧壁固定线圈，动力接口柱销阵列和信号接口触点阵列分别集成在对接基体对接端面中心和边缘。结构简单无需配置锁紧电机及相应传动系统，锁紧和解锁快捷可靠、连接牢固、容差大、精度高、即插即用、无性别。
一种装配任务模块化大容差无性别机电接口

[发明专利]一种干法精脱硫的工艺-CN202310481950.X在审
发明人：杨宏昀;熊果;黄叙鸿;胡黄灿;杨晓航;成诏赟;罗和安 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C10K1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种干法精脱硫的工艺。本发明采用双功能催化剂，一步实现COS的水解和H2S催化氧化。本发明的方法为干法脱硫的方法，不采用吸收塔和解吸塔工艺，不会产生含有重金属的废液而污染环境；采用催化剂而不是吸附剂，避免生成固废和相应的环保问题。由于采用酸性催化剂和酸化的催化剂载体，不会因为煤气中的氯化氢等酸性气体而失活。本发明所用催化剂价廉活性高，催化活性高，反应器小，脱硫成本低，副产的单质硫也可以用于硫酸的生产。本发明适用于脱除各类气体的含硫组分。
一种干法精脱硫工艺

[实用新型]一种实验鼠鞘内给药操作台装置-CN202320648307.7有效
发明人：刘奇;崔艺敏;唐娅妮;何轶帆;杨晓航;王渊;王强;史宇兵;李永丰;苗玉清 -专利权人：陕西中医药大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验鼠鞘内给药操作台装置，包括基座，在基座上设置有用于固定实验鼠的可升降的操作台，在所述基座上设置有用于放置手术器械的可升降和转动的放置盘。本实用新型包括基座、操作台、手术器械放置盘三部分，设置器械放置盘，手术器械放置盘位于操作台上方，可以旋转和伸缩，使手术器械与操作台分离，在操作中可以尽量保证手术器械和操作台的清洁，降低术后感染几率；同时，可实现对不同体型实验大鼠或小鼠在同一操作台进行实验操作。
一种实验鼠鞘内操作台装置

[发明专利]一种松露香型牛乳及其制备方法-CN202310647838.9在审
发明人：钱建瑛;杨晓航;宗浩;卢金福生;于晨恒;叶铖阳;史劲松;李恒 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23C9/156 文献下载
摘要：本发明涉及一种松露香型牛乳及其制备方法，属于食品加工技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤，S1、依次将干松露粉末、风味蛋白酶加入牛乳中，搅拌反应得到蛋白酶酶解产物；S2、向S1所述的蛋白酶酶解产物中加入脂肪酶，搅拌反应得到脂肪酶酶解产物；S3、对S2所述的脂肪酶酶解产物进行灭酶、过滤，得到所述的松露香型牛乳。本发明的松露香型牛乳完全使用食品原料、全天然、未添加化学试剂，且香味醇厚、浓郁、两种香型(松露菌香和牛奶乳香)融合度高、持续时间长、风味独特。
一种香型牛乳及其制备方法

[实用新型]一种带抑尘机构的糠醛破碎机-CN202320323536.1有效
发明人：李进;杨晓航;王利;潘玉亮;张浩磊 -专利权人：滦州市滦兴生物科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及破碎机抑尘技术领域，提出了一种带抑尘机构的糠醛破碎机，包括破碎箱，破碎箱的顶部固定连接有闭合座，本实用新型通过在破碎箱的顶部设有闭合盖板，通过开合装置控制闭合盖板来在闭合操作仪的顶部贯穿开槽进行开启闭合，本设计能保证装置整体在非使用期间以及工作期间闭合座完全盖住入料口，大大减少灰尘等异物进入到破碎箱内，增加装置整体的使用效率，本实用新型通过在破碎箱的底部四周设有风扇装置，装置整体在使用前或是破碎箱内的原料在破碎完成后即将出料前，可通过破碎箱底部四周对台面进行吹风除尘处理，以减少灰尘等异物进入到盛放容器内的可能性，提升装置整体的使用功能性，增加出品合格率。
一种带抑尘机构糠醛破碎

[发明专利]一种多种类制氢装置含氢尾气协同处理的方法和系统-CN202111434035.2有效
发明人：郭明钢;贺高红;杨晓航;米盼盼;代岩;阮雪华 -专利权人：大连理工大学盘锦产业技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C01B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多种类制氢装置含氢尾气协同处理的方法和系统，该方法包括：S1：使天然气制氢解析气依次进行第一级CO2膜分离，得到第一渗余气和第一渗透气，使第一渗透气继续进行第二级CO2膜分离，得到CO2气体和第一尾气；S2：使重整解析气进行第一氢膜分离，得到H2产品和第二渗余气，使第一渗余气与第二渗余气混合后进入第二氢膜分离，得到富氢气体和第三渗余气；S3：使第三渗余气继续进行第三氢膜分离，得到燃气产品和第二渗透气。本发明的方法和系统通过特定工艺实现了各类制氢装置含氢尾气回收过程的协同处理，使得各股气流之间能够相互促进，共同提高了氢气产品纯度和回收率以及二氧化碳产品化率，同时使得燃气热值处于合理的热值区间。
一种多种类制氢装置尾气协同处理方法系统

[实用新型]一种便于清理的糖醛生产炉排机-CN202320323507.5有效
发明人：李进;杨晓航;王利;潘玉亮;张浩磊 -专利权人：滦州市滦兴生物科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F27B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及糖醛生产炉技术领域，提出了一种便于清理的糖醛生产炉排机，包括箱体，所述箱体的右侧固定安装有出料管，箱体顶部的左侧固定安装有进料管，箱体顶部的中部固定安装有进水管，箱体内腔的底部固定安装有废渣框；该可便于清理的糖醛生产炉排机，通过刮板结构和扭力轴二结构的配合使用，使用过程中，随着箱体通电打开，此时滑块启动并在固定时间沿着滑槽前后来回移动，通过刮板和扭力轴二内腔的扭力弹簧，使得刮板刮蹭横板的底部表面并不断拍打滤孔，以此清理横板底部表明可能沾附的杂质，一定时间后，打开箱体前后侧壁，利用扭力轴三和连接轴，转动侧板和收集块，以此将收集块内的杂质清除，达到自动清除滤网表面杂质的效果。
一种便于清理生产炉排机

[发明专利]一种多功能无线设备测试系统和方法-CN202310266013.2在审
发明人：王志勤;乔尚兵;任宇鑫;张宇;王飞龙;杨晓航;孙浩;张翔 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能无线设备测试系统和方法，解决了现有技术测试系统测试能力不完备的问题。多功能无线设备测试系统，包含舱室和挡板。所述舱室被挡板隔断成第一室与第二室。所述挡板采用透射和吸波状态切换的选择性材料。所述第一室内壁覆盖全反射吸波状态切换的选择性材料。所述第二室内壁覆盖全反射材料。本申请利用一套系统，实现了带内、带外射频指标以及业务性能指标的全面测量，避免测量不同类型指标时需操作不同测试系统的繁琐。
一种多功能无线设备测试系统方法

[发明专利]一种终端性能动态测试系统和方法-CN202110932664.1有效
发明人：王志勤;王飞龙;乔尚兵;杨晓航;郭宇航;刘晓龙;魏贵明;张翔 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种终端性能动态测试系统和方法，解决现有系统和方法对无法实现多用户动态测试的等问题。所述终端性能动态测试系统，包含：基站侧探头，用于传输基站发送的第一下行信号、向基站辐射第三上行信号；程控衰减矩阵，用于根据预设的第一目标簇方向及其角度扩展实时调整每个基站侧探头的探头权重以及开关状态；信道模拟器，用于模拟信道环境，接收第二下行信号，输出第三下行信号、接收终端侧探头输出的第一上行信号，输出第二上行信号；终端侧探头，用于接收所述第三下行信号，向第一终端辐射、传输第一终端辐射的第一上行信号。所述方法使用所述系统。本发明实现了多终端动态性能测试。
一种终端性能动态测试系统方法

[发明专利]一种基于光热的穴位刺激装置-CN202310370853.3在审
发明人：刘奇;田丽娜;曹玉洁;谢俊霞;刘力;杨晓航;王渊;王强;史宇兵;张宁;苗玉清 -专利权人：陕西中医药大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明涉及穴位刺激技术领域，具体的是一种基于光热的穴位刺激装置，本发明包括灯管，所述灯管的一端滑动安装有用于定位的定位环，定位环的内侧转动安装有用于定位和防尘的定位球，定位环内设置有用于喷洒酒精的补充组件。本发明通过定位板和定位球的设置，通过在患者皮肤上移动定位环，使得定位球开设的圆孔能够精确的位于患者穴位上，便于快速找到穴位，同时定位环上开设的凸缘此时能够有效的增大定位环与患者皮肤的接触范围，进而达到对患者皮肤进行定位的目的，避免该装置在对患者穴位进行刺激的过程中发生移动，提高该装置使用时的稳定性。
一种基于光热穴位刺激装置

[发明专利]一种耦合脱水提升二氧化碳加氢转化率的方法-CN202210104388.4有效
发明人：杨宏昀;杨晓航;胡黄灿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07C29/151 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合脱水提升二氧化碳加氢转化率的方法，在CO2加氢反应中引入脱水剂，实现CO2加氢反应和脱水反应的耦合，从而提升二氧化碳的转化率。所述CO2加氢反应为CO2加氢制甲醇、CO2加氢制二甲醚或CO2加氢逆水气变换反应，还可为其它有水生成的反应。本发明通过在CO2加氢反应中引入脱水反应进行耦合，能够促进加氢过程反应平衡向右大幅移动，从而明显提升CO2的转化率，而借助金属结构化催化剂的传热强化能力提供近似等温的反应环境，能够进一步提升CO2的转化率，能够为“碳达峰”与“碳中和”目标做实质性贡献。
一种耦合脱水提升二氧化碳加氢转化方法

[实用新型]一种糖醛生产用的低噪音罗茨鼓风机-CN202320323574.7有效
发明人：李进;杨晓航;王利;潘玉亮;张浩磊 -专利权人：滦州市滦兴生物科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及罗茨鼓风机技术领域，提出了一种糖醛生产用的低噪音罗茨鼓风机，括罗茨鼓风机主体，罗茨鼓风机主体上方的外表面设置有进气管，且罗茨鼓风机主体的一端设置有出气管，罗茨鼓风机主体的外环面固定安装有隔音板，散热组件，散热组件设置于罗茨鼓风机主体的外环面；隔音组件，隔音组件设置于出气管的外环面。本实用新型中通过设置在罗茨鼓风机主体的外环面的隔音板，同时配合设置在出气管外环面上的第一隔音外壳和第二隔音外壳，进行隔音降噪处理，利用设置的滑动孔和滑动板的滑动连接，使限位珠可以对第一连接座和第二连接座进行限位处理，从而达到可以快速的对隔音组件的组装和拆卸，方便对隔音棉进行检测或者更换。
一种生产噪音鼓风机

[发明专利]一种频率选择吸波超表面、优化方法及测试装置和方法-CN202310118164.3在审
发明人：王志勤;任宇鑫;张宇;马宇辰;孙浩;杨晓航;张翔 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种频率选择吸波超表面、优化方法及测试装置和方法，解决了一体化测试装置成本较高的问题。频率选择吸波超表面，包含选择吸波层、介质层和反射层组成的分层结构。所述选择吸波层为在电阻膜上蚀刻的与设定频率产生谐振的图形层。所述介质层为位于选择吸波层与反射层之间的介质板。所述反射层将穿过选择吸波层到达反射层的波反射回选择吸波层。混响吸波多功能测试装置，用于测试毫米波终端，装载了上述频率选择吸波超表面的空间。本申请利用频率选择吸波超表面来实现的低频混响室、高频准暗室一体化测试装置，所述的频率选择吸波超表面，占用空间小，不会减少混响室的工作区域。同时成本较低，更便于在电波混响室中布置。
一种频率选择吸波超表面优化方法测试装置

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