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[发明专利]高分辨率图像目标检测方法及系统-CN202011455217.3有效
发明人： 杨明浩;黄雷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率图像目标检测方法及系统，所述检测方法包括：根据待检高分辨率图像的尺寸，确定分块基准比例大小；根据所述待检高分辨率图像的尺寸、分块基准比例大小，以及待检目标的最大尺寸，对待检高分辨率图像进行分块，得到多个基准块图像；针对每一基准块图像，通过检测设备检测基准块图像中的目标，确定检测时间；根据各检测时间及各基准块图像，确定分块效率函数；根据分块效率函数，确定最优分块比例；根据最优分块比例，对所述待检高分辨率图像进行二次分块，得到多个子图像；通过检测设备检测，可快速、准确的确定各子图像中目标，使得检测设备的硬件资源的利用率最高。
高分辨率图像目标检测方法系统

[发明专利]苍白杆菌J2菌株及其应用-CN202110027358.3有效
发明人：雷泞菲;湛小静;谢鸿观;裴向军;杜杰;杨明浩 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开苍白杆菌属J2菌株及其应用。苍白杆菌属J2菌株CGMCC No.21285自四川阿坝藏族羌族自治州九寨沟县九寨沟自然风景区的钙华固体样本中筛选得到，能够矿化培养基中的钙，将培养基中钙离子转化为碳酸钙。在实验室条件下经28d培养，J2菌株的钙矿化/沉钙效率高达到平均95％，工业应用前景大。J2菌株适用的钙矿化/沉钙培养条件是pH 6～7、20℃～40℃。J2菌株的钙矿化/沉钙反应没有副产品，对环境高度友好安全，明显优于现有常见具有沉钙用途的微生物。本发明同时提供苍白杆菌属J2菌株的多种用途，以及以苍白杆菌属J2菌株为效用成分的沉钙产品。
苍白杆菌 j2 菌株及其应用

[发明专利]白色杆菌J1菌株及其应用-CN202110027359.8有效
发明人：谢鸿观;杨明浩;陈聪;裴向军;雷泞菲;杜杰;童晋 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开白色杆菌属J1菌株及其应用。白色杆菌属J1菌株CGMCC No.21284自四川阿坝藏族羌族自治州九寨沟县九寨沟自然风景区的钙华固体样本中筛选得到，能够矿化培养基中的钙，将培养基中钙离子转化为碳酸钙。在实验室条件下经28d培养，J1菌株的钙矿化/沉钙效率高达到平均97％，工业应用前景大。J1菌株适用的钙矿化/沉钙培养条件是pH 6～7、20℃～35℃。J1菌株的钙矿化/沉钙反应没有副产品，对环境高度友好安全，明显优于现有常见具有沉钙用途的微生物。本发明同时提供白色杆菌属J1菌株的多种用途，以及以白色杆菌属J1菌株为效用成分的沉钙产品。
白色杆菌 j1 菌株及其应用

[实用新型]一种离心机安全监控系统-CN202122980695.2有效
发明人：李宝辉;王海霞;金朝;贾宏博;王聪;杨明浩;蒋科;张立辉;杨景慧;徐艳;耿喜臣;卫晓阳;王轶;王红;李毅峰;张小雪 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心机安全监控系统，包括安全主站、主臂从站、座舱从站及电气从站，主臂从站安装于离心机主臂旋转轴心处，用于采集离心机的主臂的第一运行参数及第一运行状态，整合为主臂数据；座舱从站安装于离心机座舱处，用于采集离心机的座舱的第二运行参数、第二运行状态及受试者的监测信号，整合为座舱数据；电气从站安装于离心机地下室处，用于采集离心机的电气运行参数，整合为电气数据；安全主站用于获取主臂数据、座舱数据及电气数据，基于主臂数据、座舱数据及电气数据进行分析，得到分析结果。通过实施本实用新型，将离心机安全监控系统采用主从结构，主从站模块化程度高，解决了信号传输距离长，信号难以整合的问题。
一种离心机安全监控系统

[发明专利]基于等分原理的空气间隙三维火花放电通道检测方法-CN202110030568.8有效
发明人：安韵竹;胡元潮;刘乐;王鑫宇;刘宽;尹凯强;林奕彤;杨明浩;苏梦涵 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于等分原理的空气间隙三维火花放电通道检测方法，属于电力系统气体放电技术领域，包括：步骤1，设置空气间隙距离，并将正交方向拍摄的图A和图B图像像素数据读取；步骤2，标识图A和图B的放电路径；步骤3，获取空气间隙二维电路径图像并基于等分原理获取空气间隙三维火花放电路径图像；步骤4，计算空气间隙火花放电路径参数；分别将正交方向拍摄的空气间隙放电图像进行处理并合成，从而计算出放电路径二维放电路径长度、三维放电路径长度、空气间隙放电初始方向角、放电路径分形维数等参数，减低在处理图片的数据量，提高计算效率。
基于等分原理空气间隙三维火花放电通道检测方法

[外观设计]互联网可视预警仪-CN202230216708.6有效
发明人：何亦乐;杨明浩;渠旭彬;蒋丽 -专利权人：何亦乐
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：互联网可视预警仪。2.本外观设计产品的用途：用于给使用者提供警示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
互联网可视预警

[实用新型]一种自动铁水定量取样装置-CN202220443494.0有效
发明人：叶寒;陈爱民;李全;高云杰;杨明浩;曾荣华;龙孟新 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种自动铁水定量取样装置，包括底座、机械臂、夹具、取样勺、铁水包、样杯、样杯座、称重传感器和支撑座，所述机械臂的底部固定于所述底座的顶部，所述机械臂的活动臂末端通过夹具连接有取样勺；所述底座的一侧设有所述铁水包，其另一侧设有所述支撑座，所述支撑座的顶部固定有所述称重传感器，所述称重传感器的顶部通过所述样杯座连接有样杯。本实用新型通过机械臂连接取样勺对铁水包的铁水进行取样后转运至样杯内，工作人员无需进入温度较高、环境较为恶劣的铸造现场进行人工取样，降低了工作强度，提高了工作效率。
一种自动铁水定量取样装置

[实用新型]一种用于搬运的辅助机器人-CN202220963991.3有效
发明人：王静红;张戴鹏;杨明浩;周志霞;黄鹏;闫增运 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运的辅助机器人，具体涉及辅助机器人技术领域，包括辅助机器人主体，所述辅助机器人主体的上端设有运货仓，所述运货仓的后端设有开合门，所述开合门的外端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内端设有第一弹簧，所述第一伸缩杆的外端设有弧形盖，所述弧形盖的中央设有滑筒，所述滑筒的内端设有滑杆，所述滑杆的外端设有第二弹簧，所述运货仓的后端设有卡孔。本实用新型通过转动开合门，使得弧形盖沿着限位槽滑动，并且直至弧形盖的外端与限位槽的一端内表面相互接触，继续转动开合门，此时弧形盖中央的滑杆沿着滑筒滑动挤压第二弹簧，便于第一伸缩杆在第一弹簧的弹动下卡入卡孔内，从而保证了对于开合门闭合的便捷性。
一种用于搬运辅助机器人

[实用新型]一种阻尼转轴和书夹支臂-CN202123044336.2有效
发明人：苏任用;杨明浩;王献勇 -专利权人：山东光明园迪儿童家具科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阻尼转轴和书夹支臂，阻尼转轴包括第一阻尼转轴、第二阻尼转轴以及第三阻尼转轴，第一阻尼转轴包括旋转主轴A、依次轴向装入旋转主轴A的阻尼华司A一、旋转固定套A一、阻尼华司B一、碗形弹性华司一、轴套A、扭簧一、旋转固定套B一、锁止螺母一，扭簧一的两端与旋转固定套A一和旋转固定套B一相固定连接；第二阻尼转轴包括旋转主轴B、依次轴向装入旋转主轴B的阻尼华司A二、旋转固定套A二、阻尼华司B二、碗形弹性华司二、轴套B、旋转固定套B二、锁止螺母二；第三阻尼转轴包括旋转主轴C、依次轴向装入旋转主轴C的阻尼华司B三、旋转固定套B三、碗形弹性华司A三、旋转固定套A三、轴套C、锁止螺母三。
一种阻尼转轴书夹

[发明专利]一种自动铺料及开挖的相似模拟试验系统-CN202110065181.6在审
发明人：张凯;郭俊廷;李全生;师晓波;段伟;杨明浩 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院;国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及矿业工程及沉陷相似模拟试验研究领域，特别涉及一种自动铺料及开挖的相似模拟试验系统。本发明的相似模拟试验系统包括：自动铺料模块、第一移动组件和控制模块，其中，所述第一移动组件分别与所述自动铺料模块和所述控制模块相连；所述控制模块控制所述第一移动组件带动所述自动铺料模块沿横向和竖向往复移动，以使相似材料逐层叠加形成试验模型。本发明的相似模拟试验系统实现了模型铺料的自动化，极大地减轻了劳动强度，提高了试验效率，加快了模型试验速度，避免了人工铺料开挖对试验结果的影响，提高了试验的可靠性，为研究开采沉陷及岩层移动规律提供有力的技术支持。
一种自动料及开挖相似模拟试验系统

[外观设计]平板电脑保护盖（p6桌板）-CN202230102606.1有效
发明人：苏任用;王献勇;杨明浩 -专利权人：山东光明园迪儿童家具科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板电脑保护盖（p6桌板）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护平板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
平板电脑保护 p6 桌板

[实用新型]一种载人离心机人体脑电信号采集装置-CN202121420111.X有效
发明人：蒋科;杨明浩;张莉莉;李毅峰;王海霞;李宝辉;李玉亮;郑媛憬;卫晓阳;徐艳;耿喜臣;金朝;张立辉;王红;王轶;杨景慧;王全;张小雪 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本申请提供了一种载人离心机人体脑电信号采集装置，采集装置包括多个脑电信号采集电极、电极集线器模块、脑电信号处理模块、壳体、第一通讯接口、第二通讯接口、第一信号线、第二信号线、多个第三信号线、电极帽帽体；脑电信号处理模块通过第一通讯接口、第二通讯接口、第一信号线以及第二信号线与电极集线器模块连接，电极集线器模块通过多个第三信号线和固定在电极帽帽体上的多个脑电信号采集电极连接。这样，本申请通过有源电极采集人体脑电信号，有效的降低离心机环境中电磁、振动等因素对信号的干扰，通过脑电信号处理模型进行去工频干扰及去基线漂移处理，使得本装置可以在离心机的电磁环境中，采集到稳定、连续的人体脑电信号。
一种载人离心机人体电信号采集装置

[实用新型]一种加工通风管道用的直缝焊机-CN202220574837.7有效
发明人：杨志海;杨明浩;王资鹏 -专利权人：湖北江城伟业通风工程有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工通风管道用的直缝焊机，包括基座，所述基座的底部四角处均固接有支撑杆，所述基座的左端固接有L型安装板，所述L型安装板的顶板底部滑动安装有移动座，所述移动座的底部固接有气缸，所述气缸的输出轴上固接有焊机本体，所述L型安装板上设置第一移动机构，所述基座上设置有安装机构，所述安装机构包括安装板，所述安装板上开设有放置槽，且放置槽为圆弧形，安装板由两个放置座组成，当需要对通风管道的直缝进行焊接时，将通风管道放置在安装板上的放置槽上，并使得通风管道的直缝与焊接本体对应，接着通过设置夹持机构。
一种加工通风管道直缝焊机

[发明专利]一种相似模拟实验的模拟开挖装置、实验装置及方法-CN202110036504.9在审
发明人：郭俊廷;张凯;李全生;杨明浩 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院;国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种相似模拟实验的模拟开挖装置、实验装置及方法，该模拟开挖装置包括模拟煤层部件，所述模拟煤层部件包括：模拟巷道组件；模拟煤柱组件，所述模拟煤柱组件包括多个横截面为矩形的伸缩柱，所述多个伸缩柱在所述模拟巷道组件的一个侧面上以预设间隔均匀地排列为一排且排列方向对应所述伸缩柱的宽度方向，所述预设间隔的大小等于所述伸缩柱的宽度；其中，所述两个模拟煤层部件所分别对应的所述伸缩柱交叉配合以填补彼此的两个相邻所述伸缩柱之间的间隙。基于本发明的技术方案，模拟开挖装置能够自动化、定量化、低扰动地模拟煤层的开挖，无需人为操作，煤层厚度、采空区尺寸都可提前进行设置，提高了相似模拟实验的精度和准确度。
一种相似模拟实验开挖装置方法

[发明专利]一种外观相似度与空间位置信息融合的回环检测方法-CN202011603737.4有效
发明人：谢武;瞿元昊;杨明浩;强保华;陈锐东;陈金龙 -专利权人：桂林电子科技大学;中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观相似度与空间位置信息融合的回环检测方法，包括步骤：将装有视觉传感器和定位系统的机器人置于场景中自由探索，同时采集图像与相应的空间坐标信息。通过以卷积神经网络为核心的孪生网络框架训练相似度计算模型。采用训练完成的模型将新采集的场景图像与已有图像进行相似度判别，相似度大于一定阈值时，则认为机器人曾经经过该场景。在判别为机器人经过该场景的情况下，计算两张场景图像对应空间坐标的水平距离差，若距离差小于一定阈值，则判定机器人经过的路径产生闭合环路。本方法从外观相似度与里程计两个方面同时进行约束，从而达到检测机器人移动路径中闭合环路的目的。
一种外观相似空间位置信息融合回环检测方法