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[发明专利]道路病害数据显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310795112.X在审
发明人：程冰;杨文远;吴初春;陈宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司;青岛云天励飞科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路病害数据显示方法，检测用户在当前病害显示界面中对第一病害聚合物进行缩放操作，则在当前病害显示界面中确定与第一病害聚合物相关联的第二病害聚合物；检测用户停止缩放操作，则确定第一病害聚合物对应的第一病害显示界面，并对第一病害显示界面进行展示；检测到用户处于第一病害显示界面时，对第二病害聚合物对应的第二病害显示界面进行缓存；检测到用户以非缩放模式退出第一病害显示界面时，对第二病害显示界面进行展示。通过提前缓存同级缩放界面的相关病害聚合物的浏览界面，在进行非缩放动作后，完成切换同级病害聚合物浏览界面的操作，简化了用户操作，提高道路病害数据显示的速度。
道路病害数据显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种连续梁钢筋碰撞自动优化的方法和系统-CN202310356287.0在审
发明人：张小娟;周亚楠;杨文远;梁玉鹏;李冲;甄超灵 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团北京铁路建设有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续梁钢筋碰撞自动优化的方法和系统，应用于桥梁施工技术领域。包括以下步骤：S1、获取数据并利用软件建立连续梁轮廓模型、钢筋模型、预应力及预埋构件；S2、赋予软件相关的规范和验标，选择加工设备信息，并赋予软件碰撞分析范围；S3、将钢筋模型与波纹管及预埋构件进行碰撞，根据赋予的碰撞分析范围，软件自动优化钢筋模型；S4、导出优化前后钢筋模型调整的工程量对比报告和钢筋模型变化加工大样的对比报告，用于成本及加工分析；S5、将S4中获得的两个对比报告直接导入数控设备进行钢筋自动化加工。本发明的优化具有效率性高，准确性强，可实施性高，经济效益显著，具有非常高的推广价值。
一种连续钢筋碰撞自动优化方法系统

[发明专利]一种道路病害识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310485887.7在审
发明人：程冰;杨文远;陈宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路病害识别方法，获取待识别图像，所述待识别图像为路面拍摄图像；将所述待识别图像输入到基于深度卷积神经网络的且训练好的病害识别模型中，通过所述病害识别模型将所述待识别图像按深度层级由小到大的顺序依次进行病害识别处理，得到对应深度层级对应的病害识别结果和病害识别置信度，不同深度层级对应于至少一个类型的病害识别处理；若存在第n个深度层级对应的病害识别置信度大于或等于所述第n个深度层级对应的置信度阈值，则输出所述第n个深度层级对应的病害识别结果，n大于或等于1。
一种道路病害识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种道路交通护栏的加工设备-CN202310489429.0在审
发明人：白佳;杨文远;李虎啸 -专利权人：南京耀速环境科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通护栏的加工设备，包括底柱箱，底柱箱的上端开口，底柱箱的底面边缘处固定连接有环形软垫，底柱箱的弧侧面上部开设有多个通风弧口，底柱箱的弧侧面位于通风弧口上方处套接有底撑环块，底柱箱的内侧壁靠近底柱箱上端开口处固定连接有环状加热网。本发明，高效涂漆机构的设置，通过中心螺纹轴、短柱体、外顶板块等的共同协作，极大的提高了组合体栏杆的涂漆效率，同时，由于磁球吸附组合体栏杆，使得当组合体栏杆靠近磁球时，磁球向上运动，使得线网盘被拉伸，从而扬起沉积在油漆底面的沉积物，使得油漆更加均匀，极大提高了涂漆质量，且结构设置精巧，操作便捷，适宜推广使用。
一种道路交通护栏加工设备

[发明专利]一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法-CN202211689703.0在审
发明人：王永臣;杨文远;肖娜;张树科;宋海勇;王永斌;黄岩 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，公开了一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法。所述装置包括：与机械手和机床配合的连接的固定托板、零件定位固定器、紧固调节器。固定托盘开有安装孔和定位孔，便于机械手自动化抓取，零件固定块与紧固调节器成阵列式分布，可以一次装夹多个工件，提高了单机一次加工数量，节省了分次装夹的时间，所述的零件固定定位块上下带有销孔，可以在高度方向上阵列式安装，也可以根据零件形状调整安装位置与数量，装夹不同尺寸和形状的异形零件。本发明装置及装夹方法相对于传统零件装夹装置具有高效率，高柔性和适应性，已在生产实践中应用，大幅提高了产品加工效率，取得较好的效果。
一种面向数字化零件高效柔性装置方法

[实用新型]一种童车-CN202221091740.7有效
发明人： 杨文远;赵帅帅 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种童车，包括车体、设置在车体下部的车轮、设置在所述的车体上供儿童乘坐的座位，设置在车体上的方向控制装置，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述童车后轮的转轴上固定安装传动伞齿轮，传动伞齿轮驱动传动轴转动，传动轴水平安装，传动轴另一侧固定第二伞齿轮并通过第二伞齿轮驱动第三齿轮转动，第三齿轮下端安装扫把，驱动童车行走时，童车后轮转动，驱动传动轴转动以带动另一侧的第三伞齿轮转动，第三伞齿轮的转动带动扫把转动实现清扫，通过童车行走直接实现童车清扫。本实用新型提供了一种便于成人推动、成人扫地、拖地，儿童游玩的童车。
一种童车

[发明专利]一种偏心长轴类零件锥面涂胶工艺方法-CN202211706463.0在审
发明人：刘亮亮;黄岩;宋海勇;李永君;杨文远;王永斌 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏心长轴类零件锥面涂胶工艺方法，包括偏心距计算、连接方式和稳定性辅助。其中，所述长轴类偏心零件因偏心距导致转动轴线不固定，末端晃动幅度大，难以实现精准定位，在零件锥面手动涂制胶难度大，速度慢，且胶面质量不稳定。本发明方法：步骤一，通过区分不同的偏心方向，计算末端轴段回转中心并进一步得到固定距离L；步骤二，在确定回转中心的基础上通过辅助工装上的紧定螺钉将零件两端定位，并通过电机驱动实现自动化；步骤三，在末端夹持辅助稳定架保证回转稳定性。本发明方法可实现对同类长轴类偏心回转零件锥面加工。
一种偏心长轴类零件锥面涂胶工艺方法

[实用新型]一种用于轨道交通屏蔽门的脱困防夹结构-CN202222178578.9有效
发明人： 杨文远;赵帅帅 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轨道交通屏蔽门的脱困防夹结构，包括固定门和滑动门，固定门设置在滑动门两侧，滑动门包括左滑动门门体和右滑动门门体，两侧门体相邻部对称设置脱困防夹结构，脱困防夹结构包括防夹弹性组件和脱困滚轴组件，防夹弹性组件具有一高度方向，设有一对，防夹弹性组件在水平方向上设置N节伸缩套筒和复位弹簧，各个伸缩套筒逐节嵌套，复位弹簧固定在最外侧伸缩套筒的底面，相对设置的防夹弹性组件的第N节的伸缩套筒并排交叠后分别伸入相对一侧的第N‑1节伸缩套筒的内腔，脱困滚轴组件配合防夹弹性组件设置一对，转轴安装在第N节的伸缩套筒上。通过屏蔽门的优化和完善，保障了乘客乘降地铁列车的安全，当发生被夹时可自救脱困。
一种用于轨道交通屏蔽门脱困结构

[发明专利]一种道路病害的识别方法、重识别方法及相关设备-CN202211739455.6在审
发明人：程冰;钟斌;吴金勇;杨文远;李海龙 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及道路巡检技术领域，提供一种道路病害的识别方法、重识别方法及相关设备，其中，一种道路病害的识别方法包括：提取道路病害图像的特征图；将所述特征图输入至预设的目标神经网络预测模型中进行区域分割，并根据分割得到的区域的区域像素值计算权重值；基于分割得到的区域的所述权重值以及所述区域像素值，获取下采样特征图，所述下采样特征图中包括所述目标物；对所述下采样特征图中的所述目标物进行特征信息增强，得到目标特征图，所述目标特征图包括所述目标物的病害类别的置信度；基于所述置信度判断所述目标物所属的病害类别。本发明能够有效提升目标神经网络预测模型对道路病害的识别能力和识别精确率。
一种道路病害识别方法相关设备

[发明专利]模型训练方法、目标检测方法及装置-CN202211511888.6在审
发明人：程冰;钟斌;吴金勇;杨文远;李海龙 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、目标检测方法及装置，该模型训练方法包括：获取样本图像，样本图像包括待监测的目标物的真实框；通过待训练的网络模型对样本图像进行处理，得到样本图像中的目标物的预测框；根据预测框和真实框，计算出第一损失值、第二损失值及第三损失值；第一损失值用于描述目标物的真实框和预测框之间的角度损失；第二损失值用于描述目标物的真实框和预测框之间的距离损失；第二损失值用于描述目标物的真实框和预测框之间的形状损失；基于第一损失值、第二损失值及第三损失值计算回归损失，并根据回归损失更新模型的参数，得到目标检测模型。本发明提高了模型对目标物的召回率，且加速了训练的收敛效果，预测的准确性更高。
模型训练方法目标检测装置

[发明专利]一种轨道交通屏蔽门-CN202210993141.2在审
发明人： 杨文远;赵帅帅 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通屏蔽门，包括固定门和滑动门，固定门设置在滑动门的两侧，滑动门包括左滑动门门体和右滑动门门体，两侧门体相邻部对称设置脱困防夹结构，脱困防夹结构包括防夹弹性组件和脱困滚轴组件，防夹弹性组件具有一高度方向，设有一对，防夹弹性组件在水平方向上设置N节伸缩套筒和复位弹簧，各个伸缩套筒逐节嵌套，复位弹簧固定在最外侧伸缩套筒的底面，相对设置的防夹弹性组件的第N节的伸缩套筒并排交叠后分别伸入相对一侧的第N‑1节伸缩套筒的内腔，脱困滚轴组件配合防夹弹性组件设置一对，转轴安装在第N节的伸缩套筒上。本发明通过屏蔽门的优化和完善，保障了乘客乘降地铁列车的安全，当发生被夹时可自救脱困。
一种轨道交通屏蔽门

[实用新型]一种后浇带施工用高支模体系-CN202220939746.9有效
发明人： 杨文远;周胜波;彭丹莹;余文韬;陶新征 -专利权人：广东中南建设有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种后浇带施工用高支模体系，属于后浇带施工技术领域，包括支撑板；所述支撑板并排设置有两块，两块所述支撑板之间设置有限位机构，所述限位机构包括水平抵接在两块所述支撑板上表面的连接臂，所述连接臂下表面活动抵接有夹片，所述夹片设置有一对且分别与两块所述支撑板套接，所述连接臂内部中空，且所述连接臂内部滑动安装有滑动块，所述滑动块设置有一对，所述连接臂下表面开设有滑槽，一对所述夹片穿过所述滑槽分别与一对滑动块固定连接，一对所述滑动块之间螺纹穿设有双向螺纹杆。该后浇带施工用高支模体系，易于调节固定，适用于不同宽度以及长度的后浇带施工。
一种后浇带施工用高支模体系

[实用新型]一种门式墩钢盖梁翻身装置-CN202123003185.6有效
发明人：张凤龙;杨文远;刘辉;曹毅帆;彭鹏 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团北京铁路建设有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种门式墩钢盖梁翻身装置。其包括限位组焊钢架、平放组焊钢架和翻身轨道；其中，翻身轨道为L形框架结构，由两个直边和连接在两个直边之间的圆弧状拐角构成；限位组焊钢架及平放组焊钢架均为长方体形框架结构，一侧面分别固定在翻身轨道的两个直边内侧面上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安全系数高，可降低门式墩钢盖梁平放至直立状态的90°翻身施工难度，并且对门式墩钢盖梁的保护性好，经济投入低，降低了施工难度。
一种门式墩钢盖梁翻身装置

[发明专利]目标识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111648725.8在审
发明人：程冰;杨文远;李海龙;钟斌 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过获取目标图像；对目标图像进行预处理，得到预处理后的目标图像；将预处理后的目标图像进行分割和缩放处理，得到尺寸相同的多个局部图像；对多个局部图像分别进行目标检测，得到多个目标对应的多个目标检测框图像；对多个目标检测框图像进行分类，得到多个检测框图像所包含目标对象的类别，如此，通过对目标图像进出分割，可以拆分复杂场景，提升对小目标物体的检测能力和对不同场景的泛化性能，提升目标识别方法的应用空间，基于目标检测和分类的结合，可对检测结果进行二次结果评估，减少误报，可综合提升目标识别的准确性。
目标识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法-CN202111315045.4在审
发明人： 杨文远;刘文锋;何凌雨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法，包括如下步骤：S1.基于真实地理信息构建建筑物的BIM模型，将已建好的BIM模型数据导入，形成BIM模型数据库；S2.基于BIM模型对机器狗进行行走路径规划；S3.机器狗采集裂痕图像；S4.裂痕图像识别与裂痕测量，形成裂痕图像数据库；S5.裂痕位置计算及其在BIM模型数据库存储，并关联裂痕图像数据库。本发明具有以下有益效果：通过能动的机器狗将不动产BIM模型与裂痕图像识别技术结合起来，快速、高效实现裂痕实际位置与裂痕图像一一对应，以供建筑维修时之需。有效代替主观性大、费时费力、投资大的人工裂痕检测，适用于大体积混凝土工程的混凝土初凝、终凝时的安全检测，建成完毕建筑的定时安检等。
一种基于建筑模型机器识别裂痕方法

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