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[发明专利]基于fNIRS和BSDS的BCI-TMS兼容双向神经调控方法、系统、设备-CN202310482029.7在审
发明人：毛梦钗;许东升;单春雷;杨帮华;朱光跃;陈羽峰;陈思韵;徐曙天;李源莉;王璁;王会 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于fNIRS和BSDS的BCI‑TMS兼容双向神经调控方法，本发明是基于fNIRS信号的脑机接口系统，脑区定位精准，对身体运动有更高的容忍度，更适合用于涉及运动等实际生活能力的康复，比如卒中后运动障碍患者康复训练，而且根据采集的fNIRS信号判断目标脑区皮层活性，当皮层活性不足时，使用经颅刺激设备对目标脑区皮层功能进行调节，配合脑机接口技术的运动想象任务，直至获取的fNIRS信号得到的血红蛋白信号变化幅度达标，实现脑机接口技术控制康复设备辅助患者完成康复训练，实现双向调控，突破临床瓶颈。
基于 fnirs bsds bci tms 兼容双向神经调控方法系统设备

[发明专利]一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法-CN202310287920.5在审
发明人： 杨帮华;马跃;昝鹏;周雨松;郭孟澳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法，使用FPGA对植入式电极芯片传输的脑电数据信号进行采集，在对脑电数据采集的同时进行滤波处理与自动阈值特征提取，完成Spike的提取任务，处理完的的脑电数据与原始数据均通过PCI‑E方式发送给上位机。与现有技术相比，本发明采用FPGA并行处理数据，将Spike信号检测方法集成在FPGA上，大大缩减了Spike实时检测的速度，采用滤波器对脑电数据进行预处理，能够有效地保留Spike有效信号，采用自动阈值特征提取方法，能够自适应脑电信号波动来提取Spike信号，不仅降低了芯片的功耗，同时也保证了Spike信号提取的准确性。
一种基于 fpga 植入电极 spike 信号检测系统方法

[发明专利]一种基于手写笔画多任务运动想象脑机接口康复训练系统-CN202310692852.0在审
发明人： 杨帮华;荣芬奇;马跃;竭荣昕 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手写笔画多任务运动想象脑机接口康复训练系统，该系统包括：用户交互模块：用于记录保存用户信息，选择训练方式以及设置手写笔画运动想象任务的训练范式；脑电采集模块：用于基于所述手写笔画运动想象任务和训练范式，采集运动想象时的脑电信号；多任务训练模块：用于基于所述脑电信号进行建模，获得离线个性化模型，并采用所述离线个性化模型解码所述脑电信号并进行在线分类识别，获得想象的对应手写笔画。与现有技术相比，本发明具有为使用者提供单侧运动想象任务、促进运动区神经可塑性诱导康复等优点。
一种基于手写笔画任务运动想象接口康复训练系统

[发明专利]基于稳态视觉诱发电位和运动想象的脑机交互方法和设备-CN202310699422.1在审
发明人： 杨帮华;郭孟澳;竭荣昕;徐柏洋 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稳态视觉诱发电位和运动想象的脑机交互方法和设备，方法包括如下步骤：建立与脑电采集设备的连接，构建包括多个区块的交互界面；接收用户的指令信息；当用户的指令为区块选取时，在预设时段内输出包括交互界面的图像数据，其中可移动的区块以预设频率闪烁，接收所述预设时段内的脑电信号，基于稳态视觉诱发电位得到用户注视的目标区块；当若用户的指令为区块移动时，发出运动想象的提示信息，采集脑电信号，基于预训练好的运动想象识别模型，判断用户想象的是左手运动还是右手运动，并根据已确定的目标区块更新图像数据，完成脑机交互。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高、应用场景广等优点。
基于稳态视觉诱发电位运动想象交互方法设备

[发明专利]一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅-CN202310693246.0在审
发明人： 杨帮华;付饶饶;马跃;曾慧 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR的SSVEP‑MI控制及康复训练轮椅，包括电动轮椅，还包括：脑电采集模块，用于实时采集SSVEP脑电信号和/或MI脑电信号；AR引导模块，用于显示以诱发SSVEP脑电信号和引导MI脑电信号的刺激引导界面；算法模块，用于获取所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号，分别对所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号进行识别，基于识别结果产生显示信息，并产生针对所述刺激引导界面的显示控制指令和/或针对所述电动轮椅的行动控制指令。与现有技术相比，本发明具有兼顾康复训练和运动控制的需要、可靠性高、提升脑控轮椅的应用范围等优点。
一种基于 ar ssvep mi 控制康复训练轮椅

[发明专利]一种基于云计算平台的运动想象脑机接口生活辅助系统-CN202310699414.7在审
发明人： 杨帮华;柯思雄;秦溢阳;李深 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云计算平台的运动想象脑机接口生活辅助系统，包括：脑电帽，用于采集使用者的脑电信号；气动手套，用于根据运动指令进行动作；数据转发器，通过无线方式分别与所述脑电帽和气动手套连接，用于获取并转发所述脑电信号，并获取并转发所述运动指令；MI云计算平台，通过无线方式分别与所述气动手套和数据转发器连接，用于接收所述脑电信号，对所述脑电信号进行解码，基于解码结果生成对应的所述运动指令。与现有技术相比，本发明通过使用者的个性化模型，结合脑电帽采集的脑电数据，分析想象意图，带动对应一侧的手执行伸展和抓握任务，从而达到辅助使用者日常生活的目的，具有使用方便，操作简单等优点。
一种基于计算平台运动想象接口生活辅助系统

[发明专利]一种基于环焊温度场仿真的火箭贮箱FSW核心区温度预测方法-CN202310514614.0在审
发明人：卢晓红;李享纯;贾振元;孙世煊;栾贻函;滕乐;杨帮华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于环焊温度场仿真的火箭贮箱FSW核心区温度预测方法。该方法基于ABAQUS/CEL法建立贮箱环焊过程温度场仿真模型：建立搅拌头与贮箱局部筒段的三维模型，并进行网格划分和装配；设定材料属性，建立离散场对欧拉体进行材料指派；设定搅拌头与焊件的接触属性、摩擦模型及热边界条件；明确焊接过程力边界条件，结合幅值‑周期函数设置搅拌头机械边界条件，基于平行四边形定则进行运动合成，实现环焊进给阶段搅拌头既自转又公转的运动轨迹设定；使用质量缩放技术缩减模型计算时间。本发明有效解决火箭燃料贮箱FSW核心区温度预测难题，为贮箱筒段环焊工艺参数优化及基于温度的过程调控提供技术基础。
一种基于温度场仿真火箭 fsw 核心区温度预测方法

[发明专利]基于数字孪生的搅拌摩擦焊核心区温度监测方法-CN202310478199.8在审
发明人：卢晓红;孙卓;贾振元;孙世煊;栾贻函;滕乐;杨帮华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生的搅拌摩擦焊核心区温度监测方法。利用Unity3D引擎搭建基于数字孪生的搅拌摩擦焊接温度监测系统，在监测系统中建立搅拌摩擦焊接过程的同步运动仿真模型，并利用随机双坐标上升SDCA预测算法和径向基神经网络RBF插值算法建立温度预测模型；在焊接过程中红外热像仪采集的焊件表面特征点温度数据通过Socket通信的方式实时传输至监测系统中；调用同步运动仿真模型与温度预测模型即可实现焊接过程中焊件温度场的实时三维可视化，且当预测的核心区峰值温度与最低温度超出焊件材料固液相温度阈值时进行越限报警提示，为预测性调控提供基础。本发明实现了搅拌摩擦焊过程的核心区监测，保证焊接质量。
基于数字孪生搅拌摩擦核心区温度监测方法

[发明专利]基于焊接过程形性特征的FSW接头力学性能预测方法-CN202310304097.4在审
发明人：卢晓红;杨帮华;贾振元;孙世煊;滕乐;孙卓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明属于搅拌摩擦焊焊接质量预测领域，涉及一种基于焊接过程形性特征的FSW接头力学性能预测方法。本发明运用理论和实验相结合的方法，进行搅拌摩擦焊正交试验，采用测力仪、红外热成像仪、线激光传感器测量焊接过程顶锻力、焊接表面特征点温度、对接面缝隙和阶差时序数据，通过数据处理实现多源异构数据融合，基于一维卷积神经网络‑长短期记忆神经网络联合模型建立焊接过程形性特征量与接头力学性能的时序关联关系模型，实现接头抗拉强度和显微硬度预测。本发明可以实现搅拌摩擦焊接头力学性能的在位预测，为焊接工艺参数实时调控，保证焊接质量提供参考。
基于焊接过程特征 fsw 接头力学性能预测方法

[发明专利]一种基于表面肌电信号的手功能康复训练方法-CN201910810901.X有效
发明人： 杨帮华;程凯;孔德闻 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面肌电信号的手功能康复训练方法。本方法采用的训练系统包括：Neuracle表面肌电信号采集模块、表面肌电信号在线分析模块和手工能康复训练模块，其中Neuracle表面肌电信号采集模块是通过Neuracle设备获取患者控制手前臂主动完成不同动作的表面肌电信号，然后通过TCP/IP通信协议传输该表面肌电信号至PC端公共缓存区；表面肌电信号在线分析模块对公共缓存区的表面肌电信号进行预处理，特征提取，分类之后，分析出表面肌电信号中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过Qt特有的信号与槽机制传输给所述手工能康复训练模块；手工能康复训练模块接收到控制命令之后，根据预先选择好的康复模式进行康复训练。本发明提供了不同的康复动作与康复模式，让患者可以根据自身的情况主动进行有效的康复训练，且该方法具有用户主动参与和沉浸感强的特点，促进中枢神经的重塑，为手功能康复提供新的训练模式。
一种基于表面电信号功能康复训练方法

[发明专利]一种多角度同时照明的全息近眼显示装置和眼瞳箱扩展方法-CN202310156967.8在审
发明人：夏新星;米朋飞;彭祎帆;王维森;孙明;郑华东;杨帮华;于瀛洁 -专利权人：上海大学;港大科桥有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种多角度同时照明的全息近眼显示装置，包括光源模块、空间光调制器、分束器、目镜和总控制器；光源模块，用于发射不同角度的平行光，并同时照明且覆盖所述空间光调制器的有效工作区域；空间光调制器，加载有全息图，用于对入射的不同角度的平行光进行调制后形成不同角度的衍射平行光，即不同视角的虚拟图像。本发明通过不同角度的平行光照明空间光调制器，经空间光调制器上的计算全息图调制并衍射，衍射的图像光经过第二透镜会聚形成不同的视点供人眼观看。这种多角度同时照明的情况，不需要对照明单元进行额外的分时控制，并且当人眼瞳孔大小和位置变化时，始终可以看到清晰的虚拟图像，从而达到扩展眼瞳箱的目的。
一种角度同时照明全息显示装置眼瞳箱扩展方法

[发明专利]一种基于全声频监测的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法-CN202210812719.X有效
发明人：王澄;贺攀;刘斌;严靖;李广毅;杨帮华;罗青松;陈焱;曹忺 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全声频监测和融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，包括以下步骤，采用声音传感器、超声传感器和声发射传感器分别对开关柜绝缘类部件进行监测，持续收集反馈信号；利用各个反馈信号的分析算法分别进行故障监测，其中声音传感器信号监测部件表面故障，超声传感器监测部件近表面故障，声发射信号监测部件内部故障；再将各尺度音频反馈信号进行数据融合，计算开关柜绝缘类部件的健康状态函数；本发明所述的基于多尺度声频融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，针对绝缘类部件的不同深度位置的故障或隐患，利用多尺度声频信号进行了故障识别和诊断，该方法能够识别和诊断整个绝缘类部件全域的故障及隐患，既能够对识别已出现的故障，也能对故障隐患进行识别。
一种基于声频监测开关柜绝缘部件故障诊断方法

[发明专利]一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人-CN202211159039.9有效
发明人：高浦润;曾国;熊国友;杜镇安;严靖;刘斌;杨帮华;张喜斌 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
一种高压开关故障排险消防智能处置机器人

[发明专利]一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统-CN202210929402.4有效
发明人：高浦润;贺攀;刘斌;熊国友;邹炜;李萍芳;卢波;杨帮华;罗青松 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
一种基于传感器融合电缆消防联动系统

[发明专利]一种RSVP弱隐目标诱发脑电识别方法、装置及存储介质-CN202310021069.1在审
发明人： 杨帮华;周雨松;汪小帆 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多频带任务相关成分匹配的RSVP弱隐目标诱发脑电识别方法、装置及存储介质，其中方法包括：模板生成：用任务相关成分分析计算带通滤波后的训练脑电数据各频带的空间滤波器，同频带不同类空间滤波器组合后对各频带滤波生成对应模板，同类不同频带模板组合后生成目标与非目标数据模板；模板匹配：用空间滤波器组对带通滤波后的测试脑电数据各频带滤波并组合生成测试数据模板，计算该模板与目标、非目标数据模板的二维相关系数，判断测试数据类别。与现有技术相比，本发明具有获取数据细微特征能力和抗干扰能力强、识别精度高、识别速度快等优点。
一种 rsvp 目标诱发识别方法装置存储介质

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