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[实用新型]供电电路-CN202320238439.2有效
发明人： 杨家鹏;苏萌;马宪;刘瑞星;张国鹏;赵嘉伟;王傲;冯林 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电电路，用于多轴模拟量发生器，供电电路包括：电源接口模块、线性稳压模块、电压转换模块和供电接口模块，电源接口模块第一端与直流电源连接，用于输入直流供电电压；线性稳压模块的输入端与电源接口模块的第二端连接，用于将直流供电电压转换为第一直流电压和第二直流电压；电压转换模块的第一端与线性稳压模块的第一输出端连接，用于将第一直流电压转换为第三直流电压；供电接口模块的第一输入端与线性稳压模块的第二输出端连接，用于输入第二直流电压，供电接口模块的第二输入端用于输入第三直流电压。该供电电路能对输出电压中的纹波进行抑制，能使多轴模拟量发生器可输出不同范围的电压模拟量。
供电电路

[实用新型]一种用于磁控胶囊的按钮式开关包装盒-CN202320825733.3有效
发明人： 杨家鹏;冯林;张国鹏;王凤梧;李勇;赵嘉伟;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露;郑壮恒 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于磁控胶囊的按钮式开关包装盒，属于包装盒技术领域，解决了现有技术打开体验较差且缺乏对磁控胶囊进行减震缓冲保护的问题。该包装盒包括胶囊底座，设于胶囊底座上方呈两片开闭式结构的上盖，用于连接胶囊底座与上盖的扭簧、转轴。其中，胶囊底座的上方或内侧设有用于放置磁控胶囊的凹槽，凹槽的左右两侧设有对称的弧形开口结构。胶囊底座的一侧面设有开孔，开孔内安装有控制上盖开闭的按钮，在该开孔内按钮的对侧两端分别设有用于连接扭簧一端的第一凸台。上盖上设有用于两片开闭式结构互相扣合的卡扣，上盖与底座的连接部位设有用于安装转轴的第三凸台，以及用于扭簧另一端镶嵌的第二凸台。扭簧套设于转轴上。
一种用于胶囊按钮开关包装

[发明专利]磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质-CN202310198790.8有效
发明人：冯林;杨家鹏;赵嘉伟;解睿禹;马宪;张国鹏;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
悬浮胶囊机器人实时定位方法系统存储介质

[实用新型]胶囊内窥镜机器人-CN202223151027.X有效
发明人： 杨家鹏;赵嘉伟;张国鹏;刘瑞星;苏萌 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜机器人，胶囊内窥镜机器人包括：壳体、胶囊内核。壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部和第二壳体部中的其中一个上形成有至少一个安装槽，另一个上设有至少一个安装凸起，安装凸起在安装槽内移动且第二壳体部相对于第一壳体部沿壳体的轴向和周向运动以实现第一壳体部和第二壳体部的装配和密封。由此，安装槽和安装凸起配合以便于第一壳体部和第二壳体部在壳体的周向方向和轴向方向的相对运动，可以增加第一壳体部和第二壳体部连接的紧密性，可以有效避免第一壳体部和第二壳体部松动或者脱离，增加壳体的密封性，提高壳体的结构强度。同时，安装槽和安装凸起的装配方式简单，且装配效率高。
胶囊内窥镜机器人

[实用新型]一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床-CN202320728624.X有效
发明人： 杨家鹏;冯林;张国鹏;王凤梧;李勇;赵嘉伟;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露;郑壮恒 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，属于胶囊胃镜检查技术领域，解决了现有技术无法兼顾舒适度、起身‑躺下状态调整、水平移动的问题。该检查床包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构。床板组件进一步包括用于贴合头‑背部位的第一床板、用于贴合落座部位的第二床板、用于贴合腿部的第三床板。第三床板的一端接脚部承接件。方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方。角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板。床板组件安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。
一种用于胶囊胃镜检查医疗

[实用新型]胶囊内窥镜磁场定位电路-CN202320646368.X有效
发明人： 杨家鹏;冯林;赵嘉伟;马宪;刘瑞星;曾子衿;谈蒙露;解睿禹;张国鹏;李勇;王凤梧 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为HMC5883L芯片；所述磁阻传感器的C1管脚与GND管脚之间连接电容C12，所述磁阻传感器的SETC管脚和SETP管脚之间连接电容C13，所述磁阻传感器的SDA管脚与SCL管脚之间串联电阻R3和电阻R5，电阻R3和电阻R5之间的节点与稳压芯片的输出端连接，所述磁阻传感器的VDD管脚、S1管脚和VDDIO管脚均与稳压芯片的输出端连接；稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容C8和电容C9，稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容C6。本申请的技术方案达到提高胶囊定位精度的目的。
胶囊内窥镜磁场定位电路

[外观设计]光电镊微操作设备-CN202330070759.7有效
发明人：冯林;赵嘉伟;杨家鹏;韩浩铖;王傲 -专利权人：微纳动力(北京)科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光电镊微操作设备。2.本外观设计产品的用途：用于单细胞的操作及筛选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光电操作设备

[外观设计]光电镊单细胞筛选设备-CN202330070764.8有效
发明人：冯林;赵嘉伟;杨家鹏;王傲 -专利权人：微纳动力(北京)科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光电镊单细胞筛选设备。2.本外观设计产品的用途：用于单细胞的筛选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光电单细胞筛选设备

[实用新型]一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统-CN202320471290.2有效
发明人： 杨家鹏;冯林;赵嘉伟;马宪;刘瑞星;曾子衿;谈蒙露;解睿禹;张国鹏;李勇;王凤梧 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统，属于磁控胶囊内窥镜技术领域，解决了现有技术基于蓝牙传输所带来的误诊率高的问题。该内窥镜的装置包括壳体和该壳体内依次设置的LED灯、支撑件、摄像头、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体和天线板。壳体采用透明材料制备，外形为胶囊形状。支撑件采用圆柱形结构，其中间设有可通过摄像头的通孔，其外围圆周上固定有多个的LED灯。电池经电源控制板分别与LED灯、摄像头、主控芯片板的供电端连接。主控芯片板上集成有中央处理器，以及与中央处理器电连接的储存器、WiFi传输模块。中央处理器还与天线板电连接。该装置提高了传输图像的帧率和分辨率，并可实现胶囊内窥镜的远程检测。
一种基于 wifi 胶囊内窥镜及其系统

[发明专利]一种磁控胶囊机器人的外部控制装置-CN202310190324.5在审
发明人：冯林;杨家鹏;赵嘉伟;汪明慧;马宪;张国鹏;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁控胶囊机器人的外部控制装置，属于胶囊机器人技术领域，解决了现有技术无法精准控制磁控胶囊机器人姿态的问题。该装置包括床体、方向控制模块、悬浮控制模块、外围框架和控制器。其中，方向控制模块固定于外围框架的内壁上，包括3组方向互相垂直的通电线圈，用于产生合成磁场。床体测试时置于方向控制模块的内部空间中。悬浮控制模块包括三轴运动平台和悬浮控制电磁线圈。悬浮控制电磁线圈固定于三轴运动平台的可动构件下方。控制器，用于启动后，向悬浮控制模块供电；在接收到检查指令后，控制三轴运动平台移动牵引胶囊机器人移动至目标位置，并向方向控制模块供电，控制胶囊机器人执行设定俯仰、偏航的检查程序。
一种胶囊机器人外部控制装置

[发明专利]微流控芯片夹具-CN202211661772.0有效
发明人：王傲;张润泽;赵嘉伟;杨家鹏 -专利权人：微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微流控芯片夹具，包括：夹具底座和夹具上盖，所述夹具上盖和夹具底座通过合页连接轴铰接在一起，所述夹具底座上设置装载槽；所述夹具上盖和夹具底座通过卡扣锁紧。通过使用合页连接轴和卡扣结构夹紧微流控芯片，并在夹具装载微流控芯片的位置设计装载槽，从而达到在保证锁紧的前提下方便操作的目的，由于不使用粘合剂固定，避免了污染，并且可以重复使用。
微流控芯片夹具

[外观设计]胶囊机器人-CN202230690194.8有效
发明人： 杨家鹏;冯林;刘瑞星;张国鹏;苏萌 -专利权人：微纳动力(北京)科技有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶囊机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对人体胃部进行检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计1立体图中T1所指结构和设计2立体图中T2所指结构均由透明材料制成。
胶囊机器人

[外观设计]胶囊机器人-CN202230690195.2有效
发明人： 杨家鹏;冯林;张国鹏;刘瑞星;苏萌 -专利权人：微纳动力(北京)科技有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶囊机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对人体胃部进行检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计1立体图中T1所指结构和设计2立体图中T2所指结构均由透明材料制成。
胶囊机器人

[发明专利]可升降的移动式操作平台-CN202110317051.7有效
发明人：张浩;董永平;吴文涛;杨家鹏;王翰林;白鹏;廖丽;严作新;刘兴春 -专利权人：中交二航局成都城市建设工程有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了可升降的移动式操作平台，包括多个并列的移动伸缩架，多个移动伸缩架之间通过连接架连接，多个移动伸缩架上设有防护栏，移动伸缩架中的移动架上设有滑动的滑动架，移动架与滑动架之间设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构中的多个丝杆的一端抵靠在移动架上转动，另一端与滑动架螺纹连接，滑动架的两侧设有辅助支撑架，辅助支撑架与滑动架的底部设有多个滚轮。可根据现场需要将多个移动伸缩架并列通过连接架连接互锁，移动伸缩架是通过多个丝杆转动，从而带动滑动架移动实现升降功能，移动伸缩架两侧还有辅助支撑架，能够保证移动伸缩架整体的稳定性，能够大大保证人员的安全，升降操作简单方便，操作平台的安装拆卸简单，适合推广使用。
升降移动式操作平台

[发明专利]基于电视的智能网关控制系统-CN202111650225.8在审
发明人： 杨家鹏 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明基于电视的智能网关控制系统，涉及物联网技术领域，包括用于电视的智能网关软件、用于电视的插件、物联网云平台和手机APP应用，通过安装于电视系统中的智能网关软件进行协议转换，所述电视通过互联网与物联网云平台相连，所述插件通过USB接口与电视相连，用于连接物联网设备，所述物联网云平台通过有线方式与所述电视相连，所述手机APP应用通过无线网与所述物联网平台相连，用于配置网关和物联网设备，实现了手机APP应用、物联网云平台和物联网设备之间的通信，解决了物联网设备智能化控制的技术方案中需要独立的智能网关产品，从而增加成本的问题，本发明适用于酒店的智能家居。
基于电视智能网关控制系统

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