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[发明专利]一种低光照条件下图像增强的视觉SLAM方法和系统-CN202310960245.8在审
发明人：胡敏;林鹏;杨雅君;黄刚;杨学颖;黄飞耀;徐启丞;郭雯 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种低光照条件下图像增强的视觉SLAM方法和系统，其中，该方法包括：根据光照强度判断算法，对每一帧图像进行亮度判断；根据所述图像亮度的灰度直方图判断当前无人机所处环境是否达到需要开启图像增强算法的阈值；其中，所述图像增强算法是基于Retinex理论的卷积网络学习模型，为减轻计算量，增加自校准模块；当达到阈值后，通过图像增强算法对双目相机所获得的图像进行处理；将所述图像增强算法处理后的图像传输给视觉里程计作建图避障处理。本申请能够实现无人机在昏暗、未知的复杂环境中自主避障飞行，提高了无人机在低光照环境下自主避障的安全性和稳定性。
一种光照条件下图像增强视觉 slam 方法系统

[发明专利]一种自动插袋机用送袋装置及送袋方法-CN201811336782.0有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动插袋机用送袋装置及送袋方法，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：包含机架（2）、储袋箱（4）、分袋机构（5）、送袋连杆机构（9）和夹袋器（11）；机架（2）上设有储袋箱（4），储袋箱（4）用于储放多个包装袋（20）；送袋连杆机构（9）设置在储袋箱侧面，送袋连杆机构（9）上设有夹袋器（11）；储袋箱（4）上设有分袋机构（5），把储袋箱内多个包装袋（20）之间分出间隙，夹袋器（11）伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机（17）的储袋平台（18）。本发明的积极效果是：结构合理，体积小，占场地少，用人少，使用维修成本低，生产效率高。
一种自动插袋机用送袋装方法

[发明专利]一种不确定环境下基于两阶段混合调度的多星动态任务规划方法及装置-CN202310390089.6在审
发明人：胡敏;杨学颖;黄刚;阮永井;李安迪;齐晶;林鹏;杨茗棋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种不确定环境下基于两阶段混合调度的多星动态任务规划方法及装置，其中方法包括：首先，针对动态环境中存在的影响目标任务优先级的不确定因素，构建任务优先级评估体系；其次，对多个相互冲突的目标构建约束条件及目标函数；最后，针对新到达任务需求，提出了一种两阶段混合调度的动态规划算法，能够在复杂动态环境中对已生成任务规划方案进行局部重规划。本申请具有响应速度快、动作扰动小、新到达任务完成度高等突出性能。
一种不确定环境基于阶段混合调度动态任务规划方法装置

[发明专利]一种高轨卫星观测任务的规划方法-CN202310827318.6在审
发明人：胡敏;杨学颖;黄刚;阮永井;薛文;陶雪峰;殷智勇;王诗涵 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，具体公开一种高轨卫星观测任务的规划方法，包括：步骤S10，采用随机森林分类器作为关联规则构建空间目标态势评估模型，将空间目标观测信息作为输入信息，得到空间目标态势评估结果和当前时刻观测的空间目标任务与下一时刻潜在观测的空间目标任务；步骤S20，根据决策变量、观测任务收益目标函数、卫星资源消耗目标函数、高轨卫星的空间位置几何关系、高轨卫星受自身性能及空间目标属性的限制条件，构建约束条件；步骤S30，将满足约束条件的多个空间目标任务进行任务合成，得到合成任务；步骤S40，根据自适应混合多策略改进差分进化算法对合成任务和空间目标态势评估结果进行求解，得到高轨卫星观测任务规划的最优方案。
一种卫星观测任务规划方法

[发明专利]一种基于全寿命周期的低轨大规模星座成本估算方法、设备及存储介质-CN202310194851.3在审
发明人：胡敏;阮永井;薛文;齐晶;郭雯;杨学颖;黄刚;张建伟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全寿命周期的低轨大规模星座成本估算方法、设备及存储介质，其中方法包括：通过对构型设计成本、分阶段部署成本、构型维持成本、安全离轨控制成本和更新替换成本进行成本分析，以总成本最小为目标，对低轨大规模卫星星座进行全寿命周期设计；所述构型设计成本包括单星成本、轨道面成本、星座成本；所述分阶段部署成本包括火箭的重复利用、卫星发射成本、轨道面发射成本、阶段子星座部署成本。本申请可提升大规模低轨卫星星座系统全寿命周期的成本控制技术水平，从而促进我国大规模低轨星座的建设与发展。
一种基于寿命周期大规模星座成本估算方法设备存储介质

[发明专利]基于自适应差分进化算法的多无人机协同航迹规划方法-CN202310140529.2在审
发明人：胡敏;黄刚;杨学颖;林鹏;陈韬鸣;齐晶;黄飞耀;郭雯 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自适应差分进化算法的多无人机协同航迹规划方法，包括：构建山地型和雷达扫描区三维仿真空间，设置辅助航迹点，计算关键航迹点适应度；构建无人机单机约束、无人机协同约束条件，建立多机协同航迹规划目标函数；构建多无人机航迹规划的自适应法则；根据自身自适应度值选择变异策略，采用合理的编码修正法则删除或补充符合条件的任务点序列，将各无人机出发点、辅助航迹点、关键航迹点和任务点作为样条曲线的控制点，逼近获得拟合的无人机平滑航迹。本发明利用三维空间可行域，降低搜索空间的复杂度；利用多无人机协同约束，降低了算法搜索的盲目性；通过生成关键航迹点，提高算法搜索效率。
基于自适应进化算法无人机协同航迹规划方法

[发明专利]一种基于改进差分进化算法的多星协作成像任务规划方法-CN202310157312.2在审
发明人：胡敏;杨学颖;黄刚;张锐;郭雯;阮永井;周海俊;王阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进差分进化算法的多星协作成像任务规划方法，从成像任务规划目标函数和协作约束条件出发，由用户提出成像需求，获取卫星资源集及对地观测目标任务集信息，计算对地观测目标可见时间窗口，分析和确定目标函数和约束条件。然后，本申请提供了一种改进差分进化算法，该算法构建了基于个体适应度值权重排序的变异策略及自适应多策略候选池，在种群初始化阶段，随机生成若干个个体，其中个体即为卫星成像任务方案；在种群进化阶段，经过变异算子、交叉算子和选择算子生成新一代个体，通过多星协作成像适应度值进行迭代寻优，最终获得最优规划方案。本申请在任务收益和响应时间方面均具有较好性能，极大地提高了多星协作成像任务规划的效率。
一种基于改进进化算法协作成像任务规划方法

[发明专利]一种值班管理方法与系统-CN202111444959.0在审
发明人：王昌旭;单洪博;颜凯;曹伟;李颖;杨学颖 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种值班管理方法与系统，通过获取云运维场景数据，并基于云运维场景数据设置值班岗和值班计划，基于值班岗和值班计划对云运维人员排班并生成值班计划表，当云运维人员需要变更排班，提起排班变更请求并进入审批流程，审批指示通过时，根据排班变更请求，自动更新并生成新的值班计划表；在本方案中利用云运维场景数据对云运维人员排班，并且云运维人员可以根据实际情况提交排班变更请求，当云运维人员提交的排班变更请求审批指示通过后，自动变更值班计划表，从而实现了对云运维人员合理、灵活、高效的排班。
一种值班管理方法系统

[实用新型]一种医疗机械用的清洗烘干装置-CN201921332997.5有效
发明人： 杨学颖;陶才群 -专利权人： 杨学颖
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械用的清洗烘干装置，包括：作业箱体，作业箱体的内腔两侧对称设置有侧板，两侧的侧板之间的间隙腔为清洗内腔，清洗内腔内设置有多个上下均布排列的托架，清洗内腔的顶部设置有多个喷头组，清洗内腔的底部设置有水液槽，侧板上开设有若干个立板通孔，侧板的外壁板面上抵触设有加热箱体，且加热箱体与侧板之间紧贴的面壁上开设有若干个气流通孔，加热箱体内设置后加热棒，加热棒上套设安装有电热丝，加热箱体的内部且位于作业箱体的内壁上固定安装设有鼓风机。采用本技术方案，结构简单，装配安装方便，且使用操作方便，有效的有效的对医疗机械进行保养使用。
一种医疗机械清洗烘干装置

[实用新型]一种回转式水泥包装机出料嘴的防泄漏装置-CN201920571544.1有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转式水泥包装机出料嘴的防泄漏装置，属于回转式水泥包装机技术领域。技术方案是：在回转式水泥包装机出料嘴（2）的出料口（1）下方设有活动封盖（3），活动封盖（3）能够包覆出料嘴（2）的出料口（1）；所述活动封盖（3）与杠杆机构（18）的一端固定连接，构成一体结构，杠杆机构（18）的另一端与动力机构相连接；杠杆机构的支点位于出料嘴（2）上，动力机构作用于杠杆机构的另一端，使得活动封上下开合，封闭和打开出料嘴的出料口（1）。本实用新型避免出料嘴掉袋后向外泄露水泥，提高回转式水泥包装机环保性能，有效地防止污染，保护包装工人的身体健康，改善生产环境，满足回转式水泥包装机灌装的生产要求。
出料嘴回转式水泥包装机杠杆机构活动封盖出料口本实用新型动力机构防泄漏装置防止污染上下开合生产环境生产要求水泥包装一体结构回转式有效地包覆掉袋后向泄露水泥封闭环保

[发明专利]基于动态干旱预测的适应性节水灌溉方法-CN201910666927.1在审
发明人：郝秀平;马建琴;张书畅;刘蕾;彭高辉;杨学颖;崔弼峰;方城 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态干旱预测的适应性节水灌溉方法,以土壤含水率为指标建立灌区动态干旱等级评价方法，基于水量平衡构建土壤墒情实时预测模型，基于短期天气预报，判断未来预报时段内干旱等级；根据预判的干旱等级进一步确定作物灌水阈值；构建作物实时灌溉预报模型，对预报期内灌水量逐日预报。本发明基于作物水分亏缺补偿效应理论，充分考虑未来时段旱情状况创新性的提出了作物适应性灌溉阈值，及适应性节水灌溉预报方法，新方法改进了作物生育期内取单一灌溉阈值的不足，搭建了作物灌水与旱情的有机联系，有效的提高了田间水分利用效率，降低了作物旱灾风险，对保障国家粮食安全，发展高效节水农业具有重要意义。
干旱节水灌溉作物灌水构建预报高效节水农业水分利用效率土壤含水率作物生育期灌溉补偿效应等级评价灌溉预报实时预测水量平衡土壤墒情有机联系预报时段重要意义创新性灌水量预判灌区天气预报田间预测改进

[实用新型]一种自动插袋机用送袋装置-CN201821850580.3有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：包含机架（2）、储袋箱（4）、分袋机构（5）、送袋连杆机构（9）和夹袋器（11）；机架（2）上设有储袋箱（4），储袋箱（4）用于储放多个包装袋（20）；送袋连杆机构（9）设置在储袋箱侧面，送袋连杆机构（9）上设有夹袋器（11）；储袋箱（4）上设有分袋机构（5），把储袋箱内多个包装袋（20）之间分出间隙，夹袋器（11）伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机（17）的储袋平台（18）。本实用新型的积极效果是：结构合理，体积小，占场地少，用人少，使用维修成本低，生产效率高。
储袋箱连杆机构包装袋夹袋器插袋送袋本实用新型分袋机构送袋装置储袋机用生产技术生产效率水泥包装维修成本体积小分出伸入侧面

[实用新型]一种自动插袋机用送袋装置的分袋机构-CN201821850621.9有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的分袋机构，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：翻转机构轴（24）设置在翻转机构主体（23）上，翻转机构主体（23）通过翻转机构支架（25）与分袋机构气缸二（8）连接；分袋机构气缸一（7）和分袋机构气缸二（8）相互垂直布置，分袋机构气缸二（8）的活塞杆端部设有分袋盘（6），分袋盘（6）为片状。本实用新型的积极效果是：结构合理，可以将储袋箱内摞在一起的多个包装袋分开，使包装袋之间形成缝隙，便于夹袋器伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
分袋机构翻转机构气缸包装袋插袋本实用新型送袋装置储袋分袋机用活塞杆端部垂直布置生产技术生产效率水泥包装夹袋器伸入支架

[实用新型]一种自动插袋机用送袋装置的夹袋器-CN201821850622.3有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的夹袋器，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：横摆轴（31）外设有固定套（39），固定套（39）通过螺栓（40）固定在横摆轴（31）上，连接杆二（42）和连接杆三（43）通过轴三（36）连接在固定套（39）上，连接杆二（42）上通过固定螺栓（41）设有固定夹板（34）；夹袋气缸一（12）的活塞杆通过轴四（37）与连接杆三铰接，连接杆三（43）上设有活动夹板（35），固定夹板（34）与活动夹板相互匹配。本实用新型的积极效果：结构合理，伸入包装袋质检的间隙夹起包装袋，通过送袋连杆机构将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
连接杆包装袋固定套夹袋器插袋本实用新型固定夹板活动夹板送袋装置摆轴机用螺栓固定螺栓夹袋气缸连杆机构生产技术生产效率水泥包装翻转活塞杆储袋铰接伸入送袋质检匹配

[实用新型]一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构-CN201821850697.1有效
发明人：高建忠;杨学颖 -专利权人：唐山市翔云自动化机械厂
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：送袋连杆机构摆臂（26）通过送袋连杆机构轴（29）铰接在机架上，送袋连杆机构摆臂（26）的前端通过横摆轴（31）与送袋连杆机构连接件一（27）的一端铰接，送袋连杆机构连接件一（27）的另一端通过轴二（32）与连接杆一（33）一端铰接，连接杆一（33）的另一端与送袋连杆机构气缸（10）的活塞杆铰接；送袋连杆机构气缸（10）的活塞杆通过送袋连杆机构连接件二（28）与送袋连杆机构轴（29）连接。本实用新型的积极效果是：结构合理，将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
连杆机构送袋铰接连接件插袋本实用新型送袋装置包装袋活塞杆连接杆摆臂机用气缸生产技术生产效率水泥包装夹袋器翻转摆轴储袋

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