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[发明专利]一种电力巡航作业的无人机数据管理平台-CN202310197107.9在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;李玉容;吴建雄;程海涛;邹彪;李源源 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡航作业的无人机数据管理平台，本发明涉及物联网管理的技术领域。本发明包括无人机任务管理模块，数据安全接入模块，数据管理模块和数据审查模块；无人机任务管理系统用于无人机巡航任务管理、任务规划、任务轨迹指定、任务分配、任务执行、巡航过程上报；数据安全接入系统用于无人机巡航过程中的数据通过终端设备上传至数据安全上报平台进行数据存储；本数据管理平台，只有通过电力物联网边缘物联代理合法身份认证的电力物联网终端，才被允许通过边缘物联代理接入电力物联网中，以避免非法终端不安全接入的风险。
一种电力巡航作业无人机数据管理平台

[发明专利]面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法-CN202110069375.3有效
发明人：杜伟;杨国柱;胡伟;马春田;刘成强;田茂杰;王宁;孟小前;王和平;武艺 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔除所述塔身点云数据中的杂点；数据整合，将剔除杂点后的塔头点云数据和塔身点云数据整合为一体，实现精细化提取。
面向机载 lidar 电力巡检高压线自动精细提取方法

[发明专利]一种电缆双线挤出装置-CN202310355194.6在审
发明人：张拓;杨国柱;杨明灯 -专利权人：广西广缆电缆集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C48/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电缆双线挤出装置，包括放线装置、挤出机、冷却槽和收线装置，挤出机上设置挤出螺杆和挤出模具，所述的挤出模具包括模套和模芯，模套内设置两个通孔，所述通孔包括圆台部和圆柱部，所述模芯设置两个，分别对应设于模套内，模套和模芯之间形成流道，模芯右端正对通孔的圆柱部；所述的挤出螺杆设于两个通孔之间的机筒内，机筒的出料口设置两个，分别和两侧的流道相通。本发明能同时挤出两根电缆，生产效率提高，挤出质量有所提高。
一种电缆双线挤出装置

[实用新型]一种悬浮床加氢加热炉的炉管系统-CN202320223200.8有效
发明人： 杨国柱;李涛;张婷;孟庆 -专利权人：北京和荣工程技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10G45/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬浮床加氢加热炉的炉管系统，涉及悬浮床加氢设置的技术领域，其包括辐射炉管，辐射炉管包括进料管、出料管以及若干个加热炉管组；进料管与出料管均与对应加热炉管相互连通；加热炉管组包括第一直管、第二直管、第一弯管和第二弯管，第一弯管两端分别与第一直管与第二直管上相互靠近的两端相连通，第二弯管一端与第二直管相连通，另一端与竖直下方相邻的加热炉管组中的第一直管相互连通。本申请中加热炉管组没有急弯弯管，减小了介质在炉管内部流动的阻力，减少介质对炉管的冲刷，使管内介质流动均匀，大大增加了炉管的使用寿命，对防止管内介质结焦有明显效果。
一种悬浮加氢加热炉炉管系统

[实用新型]一种SCR氨空混合系统-CN202320236030.7有效
发明人：周渊博;王春媛;李涛;杨国柱;赵小辰 -专利权人：北京和荣工程技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种SCR氨空混合系统，涉及烟气脱硝设备的技术领域，SCR氨空混合系统包括氨空缓冲罐，氨空缓冲罐上设置有空气管道和氨气管道，空气管道和氨气管道均与氨空缓冲罐相互连通，氨空缓冲罐上设置有氨空出口管，氨空出口管两端分别与SCR反应装置和氨空缓冲罐相互连通，氨空出口管上设置有流量计和调节阀，氨空缓冲罐内设置有氨气浓度检测仪。本申请通过氨空缓冲罐混合空气和氨气，使用氨气浓度检测仪实时监测氨气浓度，稀释后能够实时控制NOX浓度，这样避免了由于氨气量太小而导致流量计和调节阀无法精准测量和控制的缺点。
一种 scr 混合系统

[发明专利]一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统-CN202310182488.3在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;赵亚杰;李玉容;张嘉琳;刘嵩;杨丰恺;李源源 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明属于输电线路智能巡视领域，尤其是一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，针对现有的无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量的问题，现提出如下方案，其包括控制模块，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，本发明能够在对输电线路进行巡检的过程中，便于对摄像头进行清洁清理，从而可以避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集，提高了巡检效率和质量，结构简单，使用方便。
一种基于三维地理信息输电线路智能巡视系统

[实用新型]一种带成像的测距单筒望远系统结构-CN202320036416.3有效
发明人： 杨国柱 -专利权人：中山市美景光学信息有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带成像的测距单筒望远系统结构，望远镜筒里面沿光轴L1从左到右依次布置胶合物镜、望远棱镜组、接收小镜组和接收管；成像镜筒里面沿光轴L2从左到右依次布置成像胶合大镜、成像棱镜组、成像小镜组和成像传感器，光轴L2与光轴L1平行；在成像镜筒的中部上方倾斜安装发射镜筒，发射镜筒里面沿光轴L3依次安装发射管和发射小镜组，光轴L3与光轴L2倾斜；在望远棱镜组的下方依次安装光栏和屋脊棱镜，在屋脊棱镜右侧的目镜筒里面安装望远目镜组，望远目镜组沿光轴L4分布，光轴L4与光轴L2、光轴L1平行，它简化光路设计，降低制造成本，结构布局更合理，使镜筒外壳的结构更简单，开模成本更低。
一种成像测距望远系统结构

[发明专利]一种电网航检样本缺陷的标注方法-CN202211618664.5在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;李玉容;吴建雄;郭晓冰 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于电网航检技术领域，公开了一种电网航检样本缺陷的标注方法。该电网航检样本缺陷的标注方法，所述标注方法包括以下步骤：步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包并上传云平台，步骤3：标注航检作业巡检所得数据中的缺陷；步骤4：查缺数据上传云平台。该电网航检样本缺陷的标注方法，对缺陷标注方式进行创新性的改进，优化查缺流程，实现高效的查缺作业，同时结合多种数据对缺陷进行分析，对与数据可实时调取对比，提升查缺准确率，解决了背景技术中提出的问题。
一种电网样本缺陷标注方法

[实用新型]一种安全防护结构的钢带焊接机-CN202223314512.4有效
发明人： 杨国柱;袁建湘;张拓 -专利权人：广西广缆电缆集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防护结构的钢带焊接机，包括箱体、工作台和电机，所述箱体的外壁安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁安装有螺帽，所述螺帽的外壁安装有连杆，所述箱体的顶部安装有工作台。本实用新型通过安装有防护板、夹片和一号模具，控制器控制伸缩杆伸展，伸缩杆伸展带动夹片移动对钢带进行夹持固定，电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺帽移动，螺帽移动带动连杆移动，连杆移动带动一号模具移动，使得一号模具向二号模具移动，自动夹持移动焊接避免了人工送料焊接的危险，防护板可以防止焊接时焊渣溅射到人身体，实现了在焊接时对人体安全防护的功能，防止焊渣溅射烧伤皮肤，提高了焊接时的安全防护能力。
一种安全防护结构焊接

[实用新型]屏蔽罩、电路板模组及电子设备-CN202223346519.4有效
发明人： 杨国柱;李文章;李榕 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屏蔽罩、电路板模组及电子设备，包括支架、罩盖以及配重块；支架具有容纳腔，容纳腔由支架的第一端的端面贯穿至支架的第二端的端面，支架的第一端用于连接电路板；罩盖包括侧壁和顶板；侧壁为环形结构，并能够套设在支架的第二端的外侧；顶板与侧壁的一端连接，顶板上设有抵触区；侧壁套设在支架的第二端的外侧时，抵触区能够与支架抵触，以便使顶板封闭容纳腔在第二端的端面上所形成的开口；配重块连接在顶板上，配重块位于所述侧壁内，并位于抵触区的外侧。配重块可以在自身重力作用下对顶板施加向下的拉力，进而使顶板的抵触区与支架可以更紧密地贴合，有效避免抵触区与支架之间产生缝隙，提高屏蔽罩的电磁屏蔽效果。
屏蔽电路板模组电子设备

[发明专利]一种基于三维GIS技术的输电线路气象灾害监测预警方法-CN202211654308.9在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;郑思嘉;赵亚杰;李玉容;吴建雄 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路气象灾害监测预警技术领域，尤其涉及一种基于三维GIS技术的输电线路气象灾害监测预警方法，针对当前现有的输电线路气象灾害监测预警技术仍存在网络连接不统一，使得各输电线路的实时情况获取延迟，且监测预警手段不足，导致输电线路气象灾害监测预警的准确率和效率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：建立线路，S2：信息获取，S3：建立模型，本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接，避免了网络延迟导致的监测预警问题，同时基于三维GIS技术提供更全面的输电线路气象灾害监测预警方法对输电线路进行全方位监测预警，提高了输电线路气象灾害监测预警的准确率和效率。
一种基于三维 gis 技术输电线路气象灾害监测预警方法

[实用新型]一种具有快速冷却功能的退火炉-CN202223424897.X有效
发明人：张拓;蔡志祥;杨国柱 -专利权人：广西广缆电缆集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速冷却功能的退火炉，包括外壳，所述外壳的内侧贯穿正面安装有内胆，本实用新型通过安装有L板，工作人员可以通过将门板在外力的作用下与内胆的正面相分离，再手握握把，使握把通过外力的作用带动框架及其各个部件在L板的支撑下以靠近左侧的转杆为圆心转动，再利用磁铁自身具有磁性能够吸附铁的性质在撑板的支撑下与外壳的一侧吸附固定，使框架的背面与内胆的正面相贴合，将框架及其各个部件与内胆的正面开口覆盖闭合，同时启动风机，使风机转动，使其将外界空气通过靠近正面的方格网吹向防护壳的内侧，再将防护壳的内侧空气通过靠近背面的方格网吹向内胆内侧，同时内胆内侧的热气通过排气孔的内侧排出到外界。
一种具有快速冷却功能退火炉

[实用新型]一种4K高清物镜结构-CN202223333913.4有效
发明人： 杨国柱 -专利权人：中山市美景光学信息有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4K高清物镜结构，包括物镜筒、物镜一L1、物镜二L2、物镜三L3、物镜四L4、物镜五L5和物镜六L6，其中，物镜二L2与物镜三L3胶合形成胶合物镜组L7，物镜一L1、胶合物镜组L7、物镜四L4、物镜五L5和物镜六L6安装在物镜筒里，并从物侧往成像面沿光轴S的方向间隔排列，物镜筒可沿光轴S左右移动，当物镜筒沿光轴S左右移动时，可带动物镜一L1、胶合物镜组L7、物镜四L4、物镜五L5和物镜六L6整体沿光轴S左右移动从而实现焦距调节，同时可改变物镜六L6到成像面的后焦距BFL，通过在物镜筒里设置6块物镜，使得可最大限度地降低成像的像差和色差，提高成像质量,使成像更逼真，配合新型图像传感器，可获得分辨率不低于4K的成像。
一种物镜结构

[发明专利]一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质-CN202211604234.8在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;张嘉琳;吴建雄;李玉容 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：通过预设飞行器上的拍摄设备采集输电线路的待处理视频流；对待处理视频流进行坐标系转换处理，得到三维坐标数据；对三维坐标数据进行三维实景建模处理，得到输电线路对应的输电线路三维点云模型；对输电线路三维点云模型进行优化处理，得到优化后的输电线路三维点云模型。采集输电线路的待处理视频流，并自动对待处理视频流进行坐标系转换以及三维实景建模，得到输电线路三维点云模型，并对其优化，本发明能够自动处理点云数据，减少延时，能够及时且有效地为检修人员提供输电线路点云数据。
一种输电线路三维生成方法装置存储介质

[发明专利]一种输电线路的点云修复方法、装置及存储介质-CN202211604251.1在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;张嘉琳;吴建雄;李玉容 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路的点云修复方法、装置及存储介质，包括如下步骤：拾取输电线路的原始点云数据；基于点云补全网络对原始点云数据进行补全，基于隐空间对经补全后的点云数据进行初步修复，得到初步修复点云数据；基于点云滤波网络对初步修复点云数据进行再次修复，从而得到输电线路修复后的点云数据。本发明能够拾取原始点云数据，原始点云数据为初步数据，通过点云补全网络、点云滤波网络将原始点云数据依次进行补全、初步修复和再次修复，将数据由粗变精，提高了点云数据的准确性，为检修人员提供了准确的数据支撑。
一种输电线路修复方法装置存储介质