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[实用新型]一种水泥混凝土桥面铣刨装置-CN202320942387.7有效
发明人：黄华龙;朱勇勇;李定辉;贾明辉;杨嘉宁;孙钦庆;陈春锋;韦乃锦;张宪;苏忠坤 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣刨装置技术领域，本实用新型公开了一种水泥混凝土桥面铣刨装置，包括铣刨机体，所述铣刨机体的下表面两端均安装有履带驱动轮，所述铣刨机体下表面位于履带驱动轮之间设置有铣刨转辊，所述铣刨转辊外表面具有齿牙，所述铣刨转辊两侧分别设置有侧挡板，所述铣刨转辊一端设置有驱动组件，所述铣刨转辊另一端设置有可调节铣刨组件。启动安装在花键轴导向槽内部的电动推杆，通过电动推杆的输出端推动花键轴以及铣刨端伸长，能够使铣刨端延伸至狭小死角、边角以及面积小的施工部位，且通过花键轴以及花键轴导向槽齿牙配合驱动铣刨端运动进行铣刨工作，提升了设备铣刨工作范围，提升使用的便捷性。
一种水泥混凝土桥面装置

[发明专利]一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承-CN201811010158.1有效
发明人：朱熀秋;周睿;还浚萁;许波;杨嘉宁;李晓玥;范霁清 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变器驱动式外转子轴向‑径向六极混合磁轴承，转子内左侧同轴心地套有径向定子，转子内右侧同轴套心地套有轴向定子，径向定子轭的外圆表面沿圆周均匀分布六个径向磁极，每个径向磁极上缠绕有一个径向控制线圈，轴向定子的轴向定子筒的顶端的外缘部位均向对面延伸一个圆环形的轴向磁极，轴向定子筒内部安装有轴向控制线圈，径向磁极和转子保持有气隙，轴向磁极和转子上的推力盘之间保持有气隙，永磁体固定镶嵌在所述径向定子轭和轴向定子筒之间，六个径向控制线圈两两串联，形成一套三相绕组，由三相逆变器驱动，相比于直流功放驱动，降低成本，减少功率损耗；本发明的六极结构的对称性减少径向两自由度之间耦合，减少悬浮力和电流的之间的非线性。
一种逆变器驱动外转轴向径向混合磁轴

[发明专利]一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承-CN201811010595.3有效
发明人：朱熀秋;周睿;还浚萁;许波;杨嘉宁;李晓玥;范霁清 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变器驱动式轴向‑径向六极混合磁轴承。包括转轴、转子、轴向定子和径向定子，转子套在转轴一端；径向定子包括环形的径向定子轭以及由径向定子轭向内径向延伸且圆周方向均布六个径向磁极，径向磁极与转子对应设置，且径向磁极与转子之间有径向气隙；径向磁极上分别绕有相同的径向控制线圈；轴向定子与转轴同轴设置，轴向定子由轴向定子筒和轴向定子筒两侧对称设置的轴向定子盘组成，空腔内贴着轴向定子筒内壁面设置轴向控制线圈，轴向定子盘靠近转轴端相向设有轴向磁极，两个轴向磁极之间设置轴向推力盘，轴向推力盘装在转轴上且与两个轴向磁极之间形成轴向气隙，本申请紧凑的结构以减少磁轴承的轴向长度，增加转子的临界转速。
一种逆变器驱动轴向径向混合磁轴

[外观设计]手套-CN202230729586.0有效
发明人：郭瑞萍;史丽敏;杨嘉宁;蒋逸浩;朱丽敏;何梦瑶;郭潇滢 -专利权人：北京服装学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套。2.本外观设计产品的用途：用于手部穿戴和保暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1‑5的俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。
手套

[外观设计]公路标示牌-CN202230750615.1有效
发明人： 杨嘉宁;王磊 -专利权人：沧州交通学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公路标示牌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于公路标示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
公路标示

[实用新型]一种手套-CN202222918402.2有效
发明人：郭瑞萍;史丽敏;杨嘉宁;蒋逸浩;朱丽敏;何梦瑶;郭潇滢 -专利权人：北京服装学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手套，涉及手套技术领域，本实用新型提供的手套包括：手套本体，手套本体包括一体织造而成的手掌部和手背部，手掌部设有第一防滑部，手掌部和第一防滑部为一体结构，第一防滑部上设有防滑凸起结构，手背部设有用于增加手部与手套之间摩擦力的第二防滑部，手背部和第二防滑部为一体结构。本实用新型缓解了相关技术中普通手套不服帖，且防滑性不佳的技术问题。
一种手套

[发明专利]一种油气田钻井固体废物高温氧化处理方法-CN202110960746.7有效
发明人：张骞;郭平;米文东;郭亚林;高占娥;张学武;杨嘉宁 -专利权人：鄂尔多斯市昊鑫绿科环境工程有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气田钻井固体废物高温氧化处理方法，包括如下步骤：S1：将固体废物干燥，得到块状较小的固体废物；S2：将氧化液喷洒至固体废物上；S3：将固体废物导入氧化炉中并对固体废物进行分开摆放处理，固体废物摆放后进行高温氧化；S4：氧化室中的固体废物自然冷却后，得到高温氧化后的固体废渣。本发明通过氧化液喷洒至固体废物上，氧化液对固体废物进行初步氧化，在将固体废物分开摆放在氧化室内，氧气与固体废物接触，在高温环境下再次对固体废物进行氧化，有效的处理固体废物中含有的有害物质，提高固体废物中有害物质的处理效果。
一种油气田钻井固体废物高温氧化处理方法

[发明专利]一种3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置及方法-CN202210553375.5在审
发明人：曹铁锤;黄华龙;徐焕;黄龙;蒋能能;朱勇勇;王永平;张建洪;杨嘉宁;韩建华;吴晓;余昊哲;田宝泉 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置及方法。所述3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置包括手簿；主体支撑机构；第一驱动机构；第二驱动机构；润滑机构，所述第二滚珠与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间滑动连接；所述固定套的侧壁倾斜安装所述喷头，挤压机构，所述滑槽的内部滑动连接所述限位块，且所述限位块连接所述第二驱动机构；所述限位块的顶端安装所述滑杆，所述滑杆的顶端安装所述橡胶垫，且具有弹性的所述橡胶垫滑动连接所述压缩杆的内部，且所述软管的另一端连通所述压缩杆的顶端。本发明提供的3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置及方法具有施工效率高、且减小三维扫描仪扫描时噪音的优点。
一种扫描控制隧道开挖支护轮廓装置方法

[发明专利]一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法-CN202210601992.8在审
发明人：许录平;阎博;张华;杨嘉宁;秦庆国;陈宇;谈婉茹;张波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
一种全向旋转单线激光雷达装置组网点云配准方法

[发明专利]一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法-CN202210601988.1在审
发明人：许录平;阎博;张华;孙景荣;谈婉茹;秦庆国;陈宇;杨嘉宁;张波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
一种全向扫描激光雷达自主定位装置方法

[发明专利]一种复合材料储氢瓶瓶口结构-CN202210693138.9在审
发明人：谢鹏程;王修磊;陈俊祥;杨卫民;杨嘉宁;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F17C13/06 文献下载
摘要：本发明针对以高压IV型储氢瓶为代表高压复合材料容器的使用需求设计了一种复合材料储氢瓶瓶口结构，可解决现有金属BOSS结构与塑料内胆之间连接性差、内胆‑BOSS‑碳纤维复合材料间易发生相对位移、内胆‑BOSS成型收缩率不同而发生大变形、内胆‑碳纤维复合材料层在热循环变化下易剥离等诸多问题。本发明一种复合材料储氢瓶瓶口结构，分别为可安装瓶阀的通孔BOSS结构和密闭的闭孔BOSS结构，包括轴向密封槽、定位面、内螺纹、外螺纹、定位槽、幅板、内胆止转结构、碳纤维复合材料止转结构、碳纤维复合材料止退结构和防塑料收缩错位结构，本发明的结构简单稳定、轻量化、密封效果好，可使金属‑塑料之间的连接紧密、碳纤维缠绕表面平整，适用于车载和储运储氢瓶使用。
一种复合材料储氢瓶瓶口结构

[实用新型]一种小学教育用可调式书写白板-CN202122914089.0有效
发明人：杨丽;杨嘉宁 -专利权人：杨丽
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小学教育用可调式书写白板，涉及教育装置技术领域，包括：底座、万向轮、支撑杆、书写主体；底座底部固定连接有两个万向轮；底座顶部固定连接有支撑杆；支撑杆正面活动连接有书写主体；有益效果在于：当要对拼音和汉字进行书写时，将两个主书写白板分别向两侧移动后，使副书写白板全部展开，从而通过副书写白板正面印刷好的田字格和四线格，从而便于教师直接书写拼音和汉字，省去了教师绘制的麻烦，而主书写白板则便于教师书写其他教学内容。
一种小学教育调式书写白板

[发明专利]一种Ⅳ型高阻隔塑料-金属封头结构-CN202210152836.8在审
发明人：谢鹏程;杨嘉宁;王修磊;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种Ⅳ型高阻隔塑料‑金属封头结构，包括金属BOSS结构和塑料内胆封头，金属BOSS结构为嵌件，其轴线与塑料内胆封头轴线重合，其幅板外表面与塑料内胆封头的外表面所形成的曲面重合，金属BOSS结构内部设计的结构由塑料充分填充；金属BOSS结构的近瓶口位置处设有连接内螺纹，用于和瓶阀连接，内螺纹按照相关标准设计为密封管螺纹形式；所述金属BOSS结构下端面为锥面，锥面的轴心与内胆轴线重合，锥面的锥尖朝向筒体方向。本发明所述的金属BOSS结构的幅板边缘与塑料内胆封头呈包覆夹层式结构，防止在碳纤维缠绕或工作过程中出现金属BOSS结构与塑料内胆封头剥离的问题。通过防泄漏结构和止转结构的特殊设计，实现低泄漏、高结构稳定性、保护金属BOSS的目标。
一种阻隔塑料金属结构

[发明专利]一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端-CN202111276109.4在审
发明人：许录平;陈宇;胡伯元;孙景荣;王光敏;阎博;陈玉绒;谈婉茹;杨嘉宁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
一种目标跟踪方法系统设备介质数据处理终端

[实用新型]Ⅳ型高压储罐塑料内胆反应注射成型装备-CN202121048429.X有效
发明人：谢鹏程;王修磊;田明明;杨嘉宁;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及Ⅳ型高压储罐塑料内胆反应注射成型装备，装备包括合模系统、液压系统、可变内模系统、混合注射系统、加热冷却系统、排气系统、内胆脱模系统和控制系统，本实用新型利用可变形/可溶性/可粉碎性内模结合反应注射成型工艺，创新开发出了一种中空部件的反应注射成型工艺及装备，通过改变模具而实现多尺寸Ⅳ型储运瓶用内胆等中空部件一体成型，解决了注射焊接工艺中焊接性能不稳定的问题；利用较低粘度的反应液可较好地解决吹塑过程中内胆瓶口位置与金属BOSS结构难以精密结合的问题；利用可变形内模中建立压力的方式实现高密度成型的问题，具有高效、成型精度高的优点。
高压塑料内胆反应注射成型装备

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