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[发明专利]工业用智能机器人仿生机械手抓取设备-CN202111663336.2有效
发明人：吴焱岷;李腾;路亚;杨双华;李建华;陈浩 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人仿生技术领域，具体涉及一种具备辅助吸附抓取功能的工业用智能机器人仿生机械手抓取设备。工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括固定轴以及与固定轴滑动配合的驱动板，在所述驱动板的四周等间距的转动连接多个竖向连接板，每个竖向连接板的下边均与一横梁板的中部铰接，每个横梁板的内侧边均与一固定板的边缘铰接，每个横梁板的下部均设置有抓取结构，在所述驱动板的下部固定有竖直的连接杆，所述固定板上开有第一过孔，所述连接杆穿过所述过孔，在所述连接杆的下端固定有用于吸附被抓取物的吸盘。
工业智能机器人仿生机械手抓取设备

[发明专利]一种基于UWB和TDOA的无线时钟同步方法及装置-CN202110784237.3在审
发明人： 杨双华;张凤运;丁宇龙;杨丽丽 -专利权人：深圳双安科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于UWB和TDOA的无线时钟同步方法，该方法包括：当UWB标签发送第一定位报文时，根据第一UWB主基站接收到第一定位报文的时间戳和第二UWB基站接收到第一定位报文的时间戳，校准第二UWB基站的时钟偏移量，第一UWB主基站为UWB主基站中的任意一个，第二UWB基站指示除了第一UWB主基站外的任意一个；根据比例系数校准第一UWB主基站和第二UWB基站的时钟漂移量；根据时钟偏移量和时钟漂移量校准第一UWB主基站的时钟和第二UWB基站的时钟，使得第一UWB主基站的时钟和第二UWB基站的时钟同步。本申请提供的方法，可以使得UWB基站实现时钟同步，从而实现对室内移动终端的精确定位。
一种基于 uwb tdoa 无线时钟同步方法装置

[发明专利]基于多光谱图像处理对结晶聚合物粉体杂质的检测方法-CN202211272598.0在审
发明人： 杨双华;赵向前;曹毅 -专利权人：浙江大学;浙江衢州巨塑化工有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多光谱图像处理对结晶聚合物粉体杂质的检测方法，包括步骤：使拍摄待测结晶聚合物粉体样品，得到多光谱图像作为原始图像，选取部分图像通道或增强后的原始图像作为待测图像；对待测图像进行阈值化分割得到二值图像；采用连通区域分析算法处理二值图像，得到若干像素强度相同且相邻的图像区域作为连通区域；根据杂质颗粒的几何特征和粉体中杂质的分布情况，筛选杂质区域，计算杂质数量和面积。该方法可以准确、高效地检测粉体中的杂质，降低杂质检测过程的人为因素影响，提高杂质检测结果的稳定性，广泛适用于各种结晶聚合物的粉体杂质检测。
基于光谱图像处理结晶聚合物杂质检测方法

[发明专利]汽车座椅-CN202011494011.1有效
发明人：龙德学;杨双华;惠海岗;苟华刚;唐杰 -专利权人：重庆安道拓汽车部件系统有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅，包括安装基座、座垫、靠背、联动件和动力装置，座垫的后部和靠背的下部均与安装基座铰接，座垫与靠背之间通过联动件连接，安装基座包括两个正对设置的滑轨，滑轨的上表面还分别设有安装件，动力装置安装在任意一个安装件上，动力装置驱动靠背转动，坐垫包括座框和座框支撑环，座框支撑环安装在座框的上部，靠背包括靠背框和靠背支撑环，靠背支撑环安装在靠背框的前部。采用本发明的一种汽车座椅，采用全新的设计和结构，利用调角器核心件转动，使得在调节靠背的过程中，联动件能同时带动坐垫进行调节，同时简化调角器下连接板与滑轨的安装结构，使座框本体前部悬空，增大足部空间。
汽车座椅

[发明专利]一种三维沉浸式化工虚拟仿真系统-CN202210305163.5有效
发明人： 杨双华;金安业;周辰琛;曹毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维沉浸式化工虚拟仿真系统，包括相互独立的三维模型子系统、流程仿真子系统、过程控制子系统以及虚拟现实子系统。彼此独立的子系统可以在同一台计算机/服务器上建立，也可以在多台计算机/服务器上建立。根据仿真系统对子系统功能的需求，采用符合特定通信规程的软件或者硬件建立各子系统，必要时进行硬件的替换和软件更新。用户可以根据需求采用非单一来源开发的系统，进行子系统的自由组合满足多样化的需求，提高仿真系统的开放性、灵活性与拓展性。
一种三维沉浸化工虚拟仿真系统

[发明专利]通信网关-CN202110595205.9在审
发明人： 杨双华;丁宇龙;杨丽丽 -专利权人：深圳双安科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信网关，属于通信技术领域。包括：第一传输通道和第二传输通道；第一传输通道的输入端与第一系统连接，第一传输通道的输出端与第二系统连接，第一传输通道将第一系统的数据传输至第二系统；第二传输通道的输入端与第二系统连接，第二传输通道的输出端与第一系统连接，第二传输通道将第二系统的数据传输至第一系统；若第一系统需要向第二系统传输数据，连通第一传输通道；若第一系统不需要向第二系统传输数据，断开第一传输通道；若第二系统需要向第一系统传输数据，连通第二传输通道；若第二系统不需要向第一系统传输数据，断开第二传输通道。本申请可实现数据的单向传输或双向传输，提高了数据传输灵活性并保证了系统安全性。
通信网关

[发明专利]零重力座椅座框调节结构-CN202110641260.7有效
发明人： 杨双华;张明;任四刚 -专利权人：重庆安道拓汽车部件系统有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种零重力座椅座框调节结构，包括底座，该底座上方设置有座框，座框的前部和后部分别与底座之间设有两根座框调节连杆，座框调节连杆均在竖直面内转动，位于座框前部的两根座框调节连杆左右正对，并分别与座框通过倾角调节连杆连接，位于前部的其中一根座框调节连杆连接有转动驱动机构，位于后部的其中一根座框调节连杆也连接有一个转动驱动机构，两个转动驱动机构分别靠近所述座框两侧。本发明的有益效果：转动驱动机构锁定时能够维持座框状态稳定，又能方便实现座框的多模式灵活调节。
重力座椅调节结构

[实用新型]一种提拉式锁定旋转开关-CN202221478199.5有效
发明人：龙元玉;杨红;毕邵坤;杨太荣;甘元发;杨双华 -专利权人：贵州振华华联电子有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提拉式锁定旋转开关，包括锁定机构；在锁定机构的上端连接有旋钮，下端依次连接有转换机构和电接触机构；所述锁定机构包括与旋钮连接的转轴，转轴通过压簧甲连接有外壳，外壳的一端插接有挡销；所述转换机构包括扣装在外壳内的定位座和水平穿过转轴的压簧乙，压簧乙通过在两端设置钢球与定位座连接。用新型将挡销水平固定于转轴上端，通过外壳端面的限位台限制挡销旋转以限制转轴组件运动实现开关提拉式锁定功能；通过提拉转轴组件进行解锁，利用压簧甲的压缩使档销产生向下的压力，与外壳形成压力接触，实现开关提拉式解锁后自复位的功能；垫片在开关提拉时将定位片甲及定位片乙隔离，保证开关提拉时的限位功能。
一种提拉式锁定旋转开关

[发明专利]用于固化脱硫石膏中重金属的固化设备、方法和脱硫设备-CN202210509382.5在审
发明人：顾永正;魏书洲;吴佳雯;张永生;汪涛;蔡向东;王家伟;卢权;杨双华 -专利权人：三河发电有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于固化脱硫石膏中重金属的固化设备、方法和脱硫设备，其中，用于固化脱硫石膏中重金属的固化设备，包括第一传送机构和至少一个第二传送机构，第二传送机构设于第一传送机构的下一工位，第一传送机构用于将脱硫石膏浆液固液分离，并将分离后的固体石膏输送至第二传送机构上，第二传送机构的周围设置有与电厂尾部烟气连通的等离子体发生器，等离子体发生器用于对电厂尾部烟气进行电离，将电厂尾部烟气中的二氧化碳转化为碳酸根离子，并将电离后的电厂尾部烟气吹至固体石膏，以使碳酸根离子与固体石膏中的重金属反应生成碳酸盐沉淀。本公开能够对脱硫石膏中的重金属进行固化，以防止重金属释放到环境中，从而减少对环境的污染。
用于固化脱硫石膏重金属设备方法

[实用新型]一种防洪监测预报预警设备-CN202220411547.0有效
发明人： 杨双华;李文文;李龙 -专利权人：河南欧远瑞科技服务有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防洪监测预报预警设备，包括监测预警箱和水位传感器，所述水位传感器设于水中，所述水位传感器连接于水库堤坝，所述检测预警箱设于岸上，所述水位传感器连接于所述检测预警箱，还包括连接罩，所述连接罩罩设于所述水位传感器，所述连接罩上开设有若干检测孔，所述检测孔用于水流通过。本实用新型可以提升装置稳定性，减少水中异物对装置的影响，便于装置的安装和拆卸。
一种防洪监测预报预警设备

[实用新型]一种用于电动装载机的卸货装置-CN202220092839.2有效
发明人： 杨双华 -专利权人： 杨双华
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动装载机的卸货装置，涉及物料搬运技术领域。包括卸货舱，卸货舱上表面开设有投料口，卸货舱下内壁固定连接有压力传感器，压力传感器上表面固定连接有限位套，限位套内壁贴合有限位柱，限位柱上表面固定连接有承重板，卸货舱前端开设有出料槽，卸货舱的出料槽内壁开设有转动孔，转动孔内壁转动连接有转轴，转轴圆周表面固定连接有挡板，挡板下端固定连接有磁铁二，磁铁二表面磁吸有磁铁，磁铁固定连接在卸货舱的出料槽内壁；卸货舱表面设置有移动机构，使得装载机在卸货的过程中能够对物料进行计量，无需反复的在地磅上对物料进行称量，有效的降低了计量时间，大大的提高了卸货效率。
一种用于电动装载卸货装置

[发明专利]一种灾难下车辆救援方案的快速制定方法-CN202210578011.2在审
发明人： 杨双华;冯媛媛;曹毅;周辰琛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾难下车辆救援方案的快速制定方法，包括：获取灾难救援调度请求信息，构建并计算网络流模型得到所有救援车辆总旅行时间以及时间阈值，并基于车流构建救援任务，并将起点为车库的救援任务分配给停留在该车库的救援车辆，并将起点为避难所的待分配救援任务分配给该避难所中已旅行时间最短的救援车辆，如果完成救援任务的时间高于时间阈值则更换起点，并更换后避难所中已旅行时间最短的救援车辆分配给更换避难所救援任务，将完成救援任务的时间不大于或大于但更接近时间阈值所对应的救援车辆分配给对应的救援任务中。该方法能够快速的将救援车辆分配到救援地点，并能够较为快速的完成救援。
一种灾难车辆救援方案快速制定方法

[实用新型]封闭式无档位单圈旋转开关-CN202220616472.X有效
发明人：杨太荣;毕绍坤;杨双华;龙元玉;甘元发;陈俊佐 -专利权人：贵州振华华联电子有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01H19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种封闭式无档位单圈旋转开关，包括壳体、安装盘、内壳、转子，所述转子中部设有绝缘的椭圆柱，椭圆柱外侧设有环形接触块，椭圆柱设于内壳内，内壳设于壳体内；所述转子一端与壳体转动连接，另一端贯穿安装盘并转动连接，安装盘固定于壳体上端开口处，内壳上端固定在安装盘上；所述内壳两侧分别设有第一绝缘座、第二绝缘座，第一绝缘座、第二绝缘座上均设有接触片，接触片伸入内壳，接触片上设有导线。采用本实用新型，旋转开关转动时无明显档位感应，不存在振动，电信号稳定；通过转轴两端与壳体、安装盘连接，转动时不产生附加振动；通过接触片与椭圆柱外围的接触块触碰实现电路通断。
封闭式档位旋转开关

[发明专利]新型磁性溢油污染洗消材料的制备方法及其应用-CN202011121209.5有效
发明人：邵高耸;卢林刚;毕波;杨双华 -专利权人：中国人民警察大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明公开了新型磁性溢油污染洗消材料的制备方法，包括磁性材料、石墨烯、粘合剂、助剂、络合剂和表面活性剂；其中：磁性材料35份，石墨烯13份；粘合剂20份，助剂采用氯化钠2份、硫酸盐1.5份、碳酸盐2份、磷酸盐0.5份、硝酸盐2.5份、钼酸盐1.5份、硅酸盐2份、钨酸盐0.5份、钾盐0.05份、铵盐0.01份、尿素1.5份、丙二酸0.5份、双氧水0.5份、苯骈三氮唑0.25份、安息香酸钠0.3份；络合剂采用冰乙酸0.3份、磷酸0.5份、氯化锆0.05份、氢氧化钠1.5份；两性离子表面活性剂采用十二烷基二甲基甜菜碱0.5份、烷基二甲基磺乙基甜菜碱0.3份、六亚甲基四胺0.25份、十二烷基氨基丙酸钠0.5份。通过上述方法制备的材料主要应用于汽油、煤油、石油、柴油、原油的吸油洗消处置。
新型磁性溢油污染材料制备方法及其应用

[实用新型]一种新型具有主动降温功能的叉车装置-CN202123114272.9有效
发明人： 杨双华 -专利权人： 杨双华
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型具有主动降温功能的叉车装置，涉及叉车技术领域，包括货叉、控制台、控制杆、液压门架，其中控制台的侧端固定连接液压门架，且控制台的顶端一侧固定连接控制杆，所述液压门架与控制台相背一侧固定连接货叉，设有降温组件包括有支撑架、连接板、蓄电池、风扇、防护组件和控制开关，本实用新型中降温组件能主动的对下方的使用者起到降温作用，在天气炎热时，能有效的提高使用者的使用感受，使其工作环境更佳，且降温组件能起到遮阳作用，在户外工作时，避免太阳光穿过降温组件到达使用者处，从而减缓使用者炎热感，降温组件设置有控制开启和关闭的控制开关，方便根据使用需求自由开启设备。
一种新型具有主动降温功能叉车装置