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[发明专利]模型阈值调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310283493.3有效
发明人：窦畅;杨利达;闫印强;姜海昆;范宇 -专利权人：长扬科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型阈值调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据目标检测模型当前的告警阈值，确定用于对所述告警阈值进行校验的校验阈值；获取所述目标检测模型所检测视频帧中置信度不小于所述告警阈值的告警图片，以及，获取所述目标检测模型所检测视频帧中置信度不小于所述校验阈值且小于所述告警阈值的校验图片；从所述告警图片中筛选出属于误报告警事件的误报图片，以及，从所述校验图片中筛选出属于漏报告警事件的漏报图片；基于所述误报图片和所述漏报图片，计算所述告警阈值的偏离指数；利用所述偏离指数对所述告警阈值进行调整。本方案，能够减少漏报误报等问题，提高检测结果的准确率。
模型阈值调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]安全帽佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310715549.8在审
发明人：丁剑剑;姚兴仁;闫印强;杨利达;姜海昆;范宇 -专利权人：长扬科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全帽佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取工业区监控视频图像，利用预先训练的检测模型对所述视频图像进行类别检测；检测的类别至少包括头部未佩戴安全帽和人体；当对所述视频图像检测出头部未佩戴安全帽的类别和人体的类别时，则确定所述视频图像中的每一个头部未佩戴安全帽的头部是否具有与之匹配的真实人体；若是，则输出告警。本方案，能够降低误检情况，提高检测准确性。
安全帽佩戴检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]天然气泄露检测方法及多模态天然气泄露检测系统-CN202310367612.3在审
发明人：李逸梅;闫印强;姚兴仁;杨利达;李敏;孙俊虎;姜海昆;范宇 -专利权人：长扬科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及天然气泄露检测技术领域，特别涉及一种天然气泄露检测方法及多模态天然气泄露检测系统，其中方法包括：获取至少连续两帧待检测区域的红外视频图像；将获取的连续两帧红外视频图像变换至预设大小后，输入至训练好的天然气检测模型中进行检测，分别得到对应的检测结果；天然气检测模型以yolov5模型框架为主体构建，以C2f网络结构代替C3网络结构，并以SoftPool操作替代用于2倍下采样的卷积操作进行特征下采样；基于连续两帧红外视频图像对应的检测结果，判断是否为虚假结果，否则认为检测到天然气泄露，并输出检测结果。本发明能够有效解决传统天然气泄露检测技术智能化程度低、检测效率低、定位困难的问题。
天然气泄露检测方法多模态系统

[发明专利]一种多模态天然气泄露检测系统及方法-CN202310367613.8在审
发明人：闫印强;李逸梅;姚兴仁;杨利达;孙俊虎;李敏;姜海昆;范宇 -专利权人：长扬科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及天然气泄露检测技术领域，特别涉及一种多模态天然气泄露检测系统及方法，其中系统包括光纤声波监测子系统、光电信号监测子系统、可移动光学图像检测子系统和多模态分析平台；光纤声波监测子系统包括光纤监测模块；每组光纤监测模块分别对应一段天然气管段，包括两段辅助光纤、至少一段监测光纤以及对应的光纤脉冲发射器和光纤传感器；光电信号监测子系统包括光电监测模块；每组光电监测模块对应一处管道阀门，包括分设在管道阀门两侧的激光发射器和光电传感器；可移动光学图像检测子系统包括移动探测模块；每组移动探测模块包括移动装置、光学气体相机、定位器和信号收发器。本发明能够对天然气管路进行实时监测并高效定位泄露点。
一种多模态天然气泄露检测系统方法

[发明专利]有限空间作业的安全监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310079081.8在审
发明人：闫印强;党增博;杨利达;姜海昆;范宇 -专利权人：长扬科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，特别涉及一种有限空间作业的安全监测方法、装置、设备及存储介质。应用于设置于有限空间中的移动终端，方法包括：获取有限空间内的作业数据；其中，作业数据包括有限空间内各目标气体的浓度、作业人员的健康监测数据和移动终端采集的监控图像；基于作业数据，对有限空间的作业状态进行安全检测，得到安全检测结果；基于安全检测结果和移动终端的当前网络速度，向外部的监测预警平台传输目标数据；其中，目标数据包括安全检测结果和/或作业数据。本方案，可以利用作业人员携带的移动终端对实时采集数据进行离线实时监测，并根据当前网络速度确定向外部的监测预警平台传输目标数据，以提高监管的实时性。
有限空间作业安全监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种阶梯形卷烟包件组合匹配码垛方法-CN201710505017.6有效
发明人：林海波;杨利达;张瀚;程吕鹏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛方法，码垛子系统根据卷烟订单包分析码垛对象的形状特点构建码垛阶梯状模型；根据阶梯状模型设置组合匹配规则；码垛子系统与分拣数据对接，读取传送带上当前传送烟包的分拣数据，根据组合匹配规则生成码盘操作指令，将生成的码盘操作指令通过串口发送给机器人控制器的输入输出模块，机器人控制器逐条读取操作指令并解析，根据指令控制机器人运行操作，完成码垛任务。本发明能够很好的解决阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛问题。
一种阶梯卷烟组合匹配码垛方法

[发明专利]一种基于改进Sobel算子的不规则烟包图像融合边缘检测算法-CN201810209244.9在审
发明人：张毅;韩晓园;戴建春;杨利达 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Sobel算子的不规则烟包图像融合边缘检测算法，该方法包括步骤：S1，利用形态学平滑算法对不规则烟包图像进行滤波，保留边缘信息并去除噪声；S2，扩展传统Sobel算子垂直与水平两个方向的模板，增加6个方向模板，得到不规则烟包的边缘信息；S3，利用Otsu方法对阈值进行自适应设定；S4，根据改进Sobel算子、Canny算子获取的边缘检测信息进行特征融合，得到最终的融合图像。本发明可以提取更能全面表示不规则烟包的边缘特征。
不规则烟包边缘检测算法边缘信息图像融合形态学边缘检测信息改进边缘特征方向模板平滑算法融合图像特征融合自适应滤波去除噪声垂直图像保留

[发明专利]一种工业环境下工业机器人分层式定位方法-CN201711227931.5在审
发明人：张毅;张瀚;杨利达;汪宇翔;戴健春 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业环境下工业机器人分层式定位方法，属于物体定位领域。包含如下步骤：S1：根据双目视觉系统采集需定位物体的图像信息；S2：物体的图像信息，采用MeanShift算法进行初步处理，切割出目标图片信息；S3：针对目标图片信息，使用改进后SURF算法对目标区域进行兴趣点对的匹配以及筛选；S4：根据匹配和筛选出的兴趣点对，利用三角形测量算法计算出点位的三维坐标，精确定位物体三维坐标。本发明针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长，精度低问题提出了一种新的分层式目标物体定位方法，避免了无关点对整体结果的影响，提高了整体匹配精度，加快了整体匹配速度。
匹配工业机器人分层式定位物体工业环境目标图片三维坐标图像信息兴趣点抓取双目视觉系统筛选三角形测量初步处理目标区域目标物体算法计算物品操作物体定位整体结果点位耗时切割采集改进

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