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[发明专利]一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法-CN202310857629.7在审
发明人：杨列;霍明英;齐骥;冯文煜;袁秋帆;齐乃明 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据航天器发射窗口与转移时间约束，应用Bezier曲线快速设计出小推力转移轨迹x(t)并推导出控制曲线u(t)；步骤2：将小推力转移轨迹与控制曲线在一系列高斯点上离散得到Xk,Uk,k＝1,...,N，并代入一阶最优条件的离散代数方程，求解出离散点上的协态变量Λk，起始点的协态变量Λ0作为小推力轨道间接优化的初值猜测；步骤3：将步骤2中的协态初值猜测Λ0代入间接法求解出最优小推力控制曲线与转移轨迹。本发明采用上述的一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，可以对小推力轨道间接优化方法所需的协态变量初值进行快速估计，最终实现了最优小推力轨道的快速、高精度求解。
一种针对推力轨道间接优化初值快速估计方法

[发明专利]一种应用于水中诺氟沙星去除的碱/双金属盐水热活化污泥生物炭的制备方法-CN202111485720.8有效
发明人：张祖麟;冯雨莹;马永飞;卢停妹;杨列;吴丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水中诺氟沙星去除的碱/双金属盐水热活化污泥生物炭的制备方法，具体为，将管式炉热解制备的污泥生物炭SBC置于含有氢氧化钾溶液的反应釜中水热活化生成碱水热活化的污泥生物炭KSBC，然后将KSBC转移至含有氯化镁和氯化铁溶液的反应釜中进行水热活化处理制得碱/双金属盐水热活化污泥生物炭KMSBC。本发明制备的生物炭具有优越的理化特性，能够实现对水中的诺氟沙星的高效去除，反应温度为35℃时其对诺氟沙星的最大吸附能力可达68.5mg/g。此外，该生物炭还具有较强的安全性和磁性分离能力，吸附后能够实现与溶液的高效磁性分离和氢氧化钠解吸再生。
一种应用于水中诺氟沙星去除双金属盐水活化污泥生物制备方法

[发明专利]一种提高耐盐碱性的生物土壤结皮及制备方法和应用-CN202310896516.8在审
发明人：吴丽;汪诗琪;兰书斌;王吉平;夏令;杨列 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高耐盐碱性的生物土壤结皮及制备方法和应用，该生物土壤结皮包括自然生物结皮以及占自然生物结皮干重1％～5％的粘土矿物。本发明将粘土矿物施加到自然生物结皮上，极易形成有机矿物团聚结构和生物膜‑矿物结构，其中结构体具有保留水和营养物质的作用，维持生物膜膨胀的功能，并对外部环境建立一个矿物质屏障；同时粘土矿物作为土壤团聚体的无机组分，可为生物结皮的形成提供关键的细粒物质及粘结力，并为结皮生物提供一定保护，从而起到强化结皮抗逆能力及促进结皮形成的作用，提高其耐盐碱性。本发明可以将粘土矿物直接施加到自然生物结皮上，也可以形成生物土壤结皮后再进行固沙应用，实现对盐碱土壤的生态修复。
一种提高盐碱生物土壤结皮制备方法应用

[发明专利]一种地下定深原位综合实验的方法及装置-CN202110951651.9有效
发明人：魏宁;李小春;杨列 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下定深原位综合实验的方法及装置,步骤是：(1)地下原位实验开始前，确定实验地层位置，设定封隔器系统的座封深度；(2)依托实验装置的原位取样系统进行二氧化碳咸水层注入实验前进行原位取样；(3)开展实验流程，在地面控制通过井下的油管控制系统向实验地层注入压力,通过地下实验平台进行井下监测；(4)实验流程与实验后的原位取样结束后，清洗实验地层清洗完毕后结束实验。装置它包括地面控制系统、封隔器系统、原位取样系统、油管控制系统、地下实验平台、温控系统功能模块。在地下任意深度进行物理、化学、生物等原位实验并充分利用同一地层开展多次大规模对照试验。结构简单，使用方便，可重复使用，精度高。
种地下定原位综合实验方法装置

[发明专利]一种还原铁粉复合聚四氟乙烯材料及其制备方法和应用-CN202210211020.8有效
发明人：杨列;吴丽娟;闫霄珂;申时太;杨上丁;张祖麟;吴丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种还原铁粉复合聚四氟乙烯材料及其制备方法和应用，具体由聚四氟乙烯微粉与还原铁粉经球磨得到，其制备方法简单易行、成本低、能耗少，所得的压电材料表现出很高的反应活性，能稳定降解环境中的多种有机污染物，且可回收性高、重复利用效率高，具有广阔的应用前景。
一种还原铁粉复合聚四氟乙烯材料及其制备方法应用

[发明专利]排水系统-CN202211155094.0有效
发明人：周娟;荆铁亚;赵文韬;刘练波;杨列;魏宁 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本发明的排水系统，包括：排水区；蓄水区，所述蓄水区位于所述排水区的下方，所述蓄水区位于地下；排水管，所述排水管的至少部分位于地下以便所述排水管的外壁面与地下岩土接触，所述排水管包括管体和亲水部，所述管体具有多个排水孔，所述排水孔沿所述管体的径向贯穿所述管体，所述管体具有在其延伸方向上相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述排水区相连，所述第二端部与所述蓄水区相连，所述亲水部贴合在所述管体的内壁面上，所述亲水部的延伸方向与所述管体的延伸方向一致，所述亲水部由多孔材料制成以使得所述亲水部可吸附流体。因此，根据本发明的排水系统具有可整体调节所在区域的水位和含水率从而提高水资源的利用率的优点。
排水系统

[实用新型]具有急停功能的绳索收放装置及路灯-CN202320231852.6有效
发明人：杨列 -专利权人：中山市九问照明有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本申请提供具有急停功能的绳索收放装置及路灯，所述具有急停功能的绳索收放装置包括转动座，以及转动设于该转动座上用于连接绳索的收放辊，收放辊一端活动设有能受重力作用沿该收放辊径向移动的移动档杆，转动座靠近该移动档杆一端向外延伸设有能与该移动档杆配合的凸缘。所述路灯包括灯杆，以及设于该灯杆上的灯具，所述灯杆上设有具有急停功能的绳索收放装置。在正常转动收放辊进行绳索收放装时，移动档杆由于受重力牵引自然向下滑落，不会与凸缘发生触碰，当收放辊转动速度达到或超过设定值时，移动档杆产生的离心力克服其自身的重力而不会往下掉落，进而抵挡在凸缘上，阻止收放辊转动，保护绳索收放装置和绳索、以及连接在绳索上的产品。
具有功能绳索装置路灯

[发明专利]一种实现污染气体减排的绿色堆肥装置-CN202310297737.3在审
发明人：刘元望;陈冠妤;何瑞妍;姚燕来;张庆瑞;杨列;刘晓;于国红 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：本发明提供一种实现污染气体减排的绿色堆肥装置，涉及堆肥领域。该堆肥装置包括筒体、支撑架、顶盖、进料口、出料口、弧形板、电动门、排气管、盖板、布气管、氧气浓度传感器、鼓风机和环形挡板等，筒体内部安有布气管，外接鼓风机提供氧气及搅混动力；筒体的顶部安有弧形顶盖，顶盖上方有盖板及排气管，通过盖板投放净化气体的生物除臭剂，通过排气管将堆肥中产生的气体排放；顶盖下方安有弧形板，弧形板表面电动门打开可将失效的生物除臭剂落入筒体作为堆肥原料使用。该绿色堆肥装置解决了以往堆肥装置中除臭材料难以实现原位处理的问题，避免了加大后续处理流程；减少了祛除异味的能耗，做到了绿色减排，高效环保。
一种实现污染气体绿色堆肥装置

[发明专利]一种实现蒸发水分去除的可控温堆肥装置-CN202310337613.3在审
发明人：刘元望;陈冠妤;何瑞妍;杨列;张亚磊;姚燕来;刘晓;山楠;冯敏敏;王宏宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：本发明提供一种实现蒸发水分去除的可控温堆肥装置，涉及堆肥领域。该堆肥装置包括桶体、底槽、顶盖、入料口、排料口、集水槽、出水管、布风管、温度传感器、氧气浓度传感器、鼓风机、控制面板、弧形板、旋转锁紧结构、堆肥装置桶体内壁固定安装有加热装置，可提供热量使桶体内部废料进行高温堆肥；堆肥装置顶盖下方固定安装有弧形板，进行高温堆肥时，蒸发水分受重力作用聚至集水槽，经出水管送至加热装置内循环利用。该可控温堆肥装置解决了以往堆肥装置在高温堆肥过程中不能有效去除蒸发水分的缺陷，避免了因蒸发水分无法高效处理而致使设备使用寿命缩短的问题，做到了绿色、高效、安全和环保。
一种实现蒸发水分去除可控堆肥装置

[发明专利]一种铁锰双金属改性污泥炭及其制备方法和应用-CN202210043701.8有效
发明人：杨列;杨上丁;石月;何浏洋;申时太;吴丽娟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁锰双金属改性污泥炭及其制备方法和应用，该制备方法步骤包括将烘干的污泥进行一次热解，过筛后得到污泥生物炭；按(5～4):1的质量比称取FeCl3·6H2O和KMnO4，溶于盐酸中，得到混合液A；将污泥生物炭与氨水迅速加入混合液A中，混合均匀后获得混合液B；调节混合液B的pH值至9.5～9.8，同时水浴加热直至溶液完全蒸发，经清洗烘干后得到前体；将前体进行二次热解，过筛后得到铁锰双金属改性污泥炭。本发明通过铁锰双金属修饰污泥生物炭，显著提高了生物炭的催化活性，在与高碘酸钠复配应用过程中，显著提升了该体系降解水体中有机污染物的能力，特别针对污染物质噻虫啉具有优异的降解效果。
一种双金属改性污泥及其制备方法应用

[发明专利]一种流量控制与多地层流体统注装置及方法-CN202210518147.4有效
发明人：魏宁;李小春;杨列 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量控制与多地层流体统注装置及方法，其技术方案要点是：包括地面控制系统、油管系统、封隔器系统、压力调节系统、工作地层；所述地面控制系统设置在最上端的地面并向下连接位于钻井内的油管系统与压力调节系统，所述封隔器系统与压力调节系统安装于油管系统上，所述封隔器系统封隔的地层内通过钻井通过工作地层与地层相连。依靠本装置，多地层统注流体在地层流量全程可控，可按需求在总注入流量不变的情况下按地层实际情况与需求任意的改变不同深度内单地层内的流量。地层在统注时变化可控制，整体的波动情况较小，多地层统注时地层环境更稳定，统注效率更高。
一种流量控制层流体统装置方法

[发明专利]一种金属铁改性污泥炭及其制备方法和应用-CN202211343720.9在审
发明人：杨列;孔德锦;何浏洋;张祖麟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属铁改性污泥炭及其制备方法和应用，包括如下步骤：S1、将烘干的污泥进行一次热解，过筛后得到污泥生物炭；S2、将所述污泥生物炭加入FeCl3水溶液中，进行水热反应，得到金属铁改性污泥炭。本发明通过金属铁修饰污泥生物炭，显著提高了生物炭的催化活性，从而提升了生物炭催化过氧乙酸降解水体中有机污染物的能力，此外，在使用过程中铁相较于其他过渡金属，经济性良好、使用后低浸出、低毒性的特点使得铁负载改性污泥炭在处理水体中的磺胺甲噁唑具有不可替代的优良特性，特别针对特定的污染物质磺胺甲噁唑具有优异的降解效果。
一种金属改性污泥及其制备方法应用

[发明专利]一种球磨氮掺杂污泥生物炭及其制备方法和应用-CN202211500857.0在审
发明人：张祖麟;母芮;马永飞;曾晨钰;杨列 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨氮掺杂污泥生物炭及其制备方法和应用。该球磨氮掺杂污泥生物炭的制备方法为：首先将污泥生物炭与三聚氰胺经水热法生成三聚氰胺氮掺杂污泥生物炭(NSBC)，然后将氮掺杂污泥生物炭进行球磨，得到球磨氮掺杂污泥生物炭(BMNSBC)。本发明提供的球磨氮掺杂污泥生物炭具有一定的芳香化结构和丰富的含氧官能团，不但提供更多活性位点提高其自身的催化性能，而且可用于活化过一硫酸盐体系实现水中磺胺甲恶唑的高效降解，使得其在60min时对浓度为10mg/L的磺胺甲恶唑的去除率达100％。
一种球磨氮掺杂污泥生物及其制备方法应用

[发明专利]有机废物厌氧发酵处置碳减排控制方法及系统-CN202211585104.4在审
发明人：孙建亭;郑威;胡钢;刘凡;刘思源;丰范;张意;祝林;杨列;侯鹏飞 -专利权人：武汉环投千子山环境产业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了有机废物厌氧发酵处置碳减排控制方法及系统，包括获取初始控制参数；对原料特定的指标进行监测及相似性分析结果；对所述初始控制参数进行分析，根据各控制参数的碳排放数据，选取最小碳排放量控制参数作为最终控制参数；形成相应的控制命令；根据所述工艺控制参数生成一般性控制参数，同时生成控制预警报告；根据一般性控制参数生成控制策略或根据人工设定控制参数生成控制策略。通过从原料的变化性分析，结合碳排放数据进行工艺控制策略，从不同的控制策略角度将生产过程控制在碳排放最低的状态，从而实现有机废物厌氧发酵处置过程碳减排控制；可自适应不同的有机废物厌氧发酵状态，适应有机废物工艺细节差异性，助力企业碳减排。
有机废物发酵处置碳减排控制方法系统

[发明专利]一株栅藻及其培养方法和应用-CN202110550793.4有效
发明人：吴丽;王宏宇;肖敬尚;邓志康;刘哲;杨列;张祖麟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一株栅藻及其培养方法和应用，所述栅藻为Scenedesmus sp.TXH202001，已于2021年01月12日保藏中国典型培养物保藏中心，其保藏编号为：CCTCC NO:M 2021047。本发明发现将该株栅藻培养至不同浓度梯度的吡虫啉中，其生物量、叶绿素荧光参数、总叶绿素及类胡萝卜素含量、超氧化物歧化酶含量以及丙二醛含量均没有显著变化，即该栅藻可耐受高浓度的吡虫啉。通过测定吡虫啉浓度变化发现该株栅藻对吡虫啉具有显著的去除效果，其去除率随着培养时间的增加而逐渐升高，培养至第18天时，其最高去除率可达到99.63％。因此可将该株栅藻应用于吡虫啉污染水中，用以去除吡虫啉污染，保护水体水质以及多种水体生物，维护生态平衡。
一株栅藻及其培养方法应用

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